一種夾具及具有所述夾具的叉車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種夾具，包括手柄、連接套、鉸軸、左夾板與右夾板、左連接桿與右連接桿、活動卡爪、螺紋套，所述手柄一端依次設置有凹槽、圓錐形凸起、螺紋軸，所述連接套卡合在凹槽處，所述螺紋套的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套和連接套軸向兩側都有支板；所述左夾板與右夾板、左連接桿與右連接桿、連接套的支板、螺紋套的支板通過鉸軸鉸接，所述左、右夾板頂端分別固定連接活動卡爪。本發明夾持更牢固，使用更方便。本發明還公開了一種具有所述夾具的叉車，可以快速的夾持起不同重量，大小，高度的物料，解決了重量大，與地面接觸無縫隙的物料難以起運的問題。
【專利說明】一種夾具及具有所述夾具的叉車

【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工【技術領域】，尤其涉及一種便捷式通用夾持工具以及具有所述夾具的叉車。
技術背景
[0002]機床加工中的加工零件一般都很重，小則幾十斤，大則幾百斤甚至數噸，一般都是用起重航車吊取，工作時用航車鉤子上裝上夾具，夾具再夾持工件完成吊運工作。航車本身只能在車間內部移動，無法長距離的轉移貨物，而由于機床加工零件都為剛性，常用的叉車如果不借助工作人員很難叉起工件，而工件密度和重量都很大，工作人員負擔很大，常用的叉車成本很高，而且不適用于機床加工零件的轉移。同時在其他領域搬運物料中，一般的夾具夾持不夠牢固或者攜帶不方便很難滿足生產生活需要。
[0003]一種起重機的自鎖式夾鉗，包括兩個對稱設置的夾臂，兩個夾臂相互交叉并鉸接，兩個夾臂的上端分別通過一根拉桿與吊環架連接，拉桿的兩端分別于夾臂和吊環架鉸接，兩個夾臂的下端均向下彎折，在兩個夾臂的彎折部位設有相對的夾板，兩個夾板相對的一面為夾持面，在夾板的兩側分別設有活動托爪，活動托爪由升降滑塊、滑動托板、轉臂和導輪組成，升降滑塊設置在夾板的側壁上，在升降滑塊上設有豎直滑槽，夾板側壁上設有與豎直滑槽配合的導柱I，導柱I通過復位彈簧I與升降滑塊連接；滑動托板設置在升降滑塊的底面上，在滑動托板上設有水平滑槽，水平滑槽與升降滑塊底面上設置的導柱II配合，導柱II通過復位彈簧II與滑動托板連接；升降滑塊位于其滑動范圍的下限時復位彈簧I處于復位狀態；升降滑塊位于其滑動范圍的上限時，滑動托板的底面位置高于夾板的底面；復位彈簧II處于復位狀態時滑動托板從夾板的夾持面的底部伸出；所述的轉臂傾斜設置，其頂端與升降滑塊上設置的轉軸連接，其底端設有導輪，在轉臂上還設有導向滑槽，導向滑槽與滑動托板上設置的導柱III配合。這種夾具是豎直方向的夾持并且只能借助航車、吊車、起重機等大型設備來實現搬運。無法滿足工人靈活、輕便搬運的要求，搬運成本很高，同時如果工件沒有孔槽，則無法實現搬運。


【發明內容】

[0004]為了克服上述不足，本發明提供了一種操作方便，夾持牢固的便攜式夾具。
[0005]本發明的技術方案如下:
[0006]一種夾具，包括手柄、連接套、鉸軸、左夾板與右夾板、左連接桿與右連接桿、活動卡爪、螺紋套，其特征在于:所述手柄一端依次設置有凹槽、圓錐形凸起、螺紋軸，所述連接套卡合在所述凹槽處，所述連接套軸向兩側設置支板，所述螺紋套的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套軸向兩側有支板；所述左連接桿與所述左夾板通過鉸軸鉸接固定，所述右連接桿與所述右夾板通過鉸軸鉸接固定，左夾板與右夾板上端分別與所述螺紋套的兩側支板通過鉸軸鉸接，所述左連接桿與所述右連接桿下端與所述連接套的兩側支板通過鉸軸鉸接固定，所述左夾板與所述右夾板頂端分別固定連接活動卡爪。
[0007]優選的，所述連接套和所述螺紋套兩側支板為雙層。
[0008]優選的，在螺紋套上設置有凸起部分。
[0009]優選的，所述手柄上設置有吊環。
[0010]優選的，所述手柄靠近螺紋軸的部分為空心。
[0011]一種具有權利要求1所述夾具的叉車，包括立柱支架和能上下滑動地設置于所述立柱支架上的所述夾具，在所述立柱支架的下端設置有一對行走輪，所述立柱支架包括兩根豎直平行設置的立柱支架導軌，在所述立柱支架上設置有驅動所述夾具上下運動的液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括液壓油缸和液壓油泵，所述液壓油缸，包括液壓缸體、活塞桿和油缸方向控制閥門；所述夾具的手柄中部外側有金屬套筒，所述金屬套筒與下端活塞桿傳動連接，所述金屬套筒固定連接金屬板，所述金屬板與所述螺紋套之間用支架固定連接。
[0012]所述夾具包括手柄、連接套、鉸軸、左夾板與右夾板、左連接桿與右連接桿、活動卡爪、螺紋套，其特征在于:所述手柄一端依次設置有凹槽、圓錐形凸起、螺紋軸，所述連接套卡合在所述凹槽處，所述連接套軸向兩側設置支板，所述螺紋套的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套軸向兩側有支板；所述左連接桿與所述左夾板通過鉸軸鉸接固定，所述右連接桿與所述右夾板通過鉸軸鉸接固定，左夾板與右夾板上端分別與所述螺紋套的兩側支板通過鉸軸鉸接，所述左連接桿與所述右連接桿下端與所述連接套的兩側支板通過鉸軸鉸接固定，所述左夾板與所述右夾板頂端分別固定連接活動卡爪。
[0013]優選的，所述手柄末端傳動連接有金屬圓盤或者圓環，所述金屬圓盤或者圓環上具有金屬抓手。
[0014]優選的，所述叉車還包括與所述立柱支架導軌對應設置的所述夾具滑動支架，所述夾具滑動支架兩側設置有與所述立柱支架導軌相匹配的滾輪，所述滾輪限位并可上下滾動地設置于所述立柱支架導軌內，所述金屬板與所述夾具滑動支架傳動連接。
[0015]優選的，所述金屬套筒內側設置有滾動軸承，所述滾動軸承包括外圈、滾動體、保持架，所述外圈與所述金屬套筒固定連接，所述保持架將外圈內側的所述滾動體均勻隔開。
[0016]優選的，在所述的立柱支架的下端設置有至少兩根腳輪架滑槽，在每根所述腳輪架滑槽內設置有可前后滑動的相互間固定連接的伸縮腳輪架，每個所述伸縮腳輪架的前端設置有支撐腳輪。
[0017]本發明的有益效果:
[0018]1.本發明提供的一種夾具通過手柄的旋轉即可方便的夾緊、取放物料，借助人工就可以完成搬運，不需要其他機械設備，通過螺紋的嚙合來固定夾持部分保證了夾具比現有的夾具夾緊更牢固。在工廠、機場、車站、倉庫等場所的物料搬運都能運用，應用領域很廣。在機床加工生產中，可以方便的對工件的搬運移動，本發明極大的提高了作業效率。
[0019]2.本發明提供的一種具有所述夾具的叉車，通過液壓驅動裝置和夾具的調節，可以快速的夾持起不同重量，大小，高度的物料。解決了重量大，與地面接觸無縫隙的物料難以起運的問題，同時解決了生產現場借助航車時物料難以跨廠房遠距離運輸的問題。本發明結構簡單，設備制造成本低，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1是一種夾具的結構示意圖；
[0022]圖2是一種具有所述夾具的叉車結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示一種帶法蘭套件的夾具:包括手柄1、連接套3、鉸軸2、左夾板4與右夾板5、左連接桿8與右連接桿9、活動卡爪6、螺紋套7，所述手柄一端為空心，另一端為螺紋軸10，所述手柄I 一端依次設置有凹槽14和圓錐形凸起15，螺紋軸10，所述連接套3卡合在凹槽14處，所述連接套3軸向兩側有支板11，所述螺紋套7的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套軸向兩側有支板12，左連接桿8與左夾板4通過鉸軸2鉸接固定，右連接桿8與右夾板5通過鉸軸2鉸接固定，左夾板4與右夾板5上端分別與所述螺紋套7的兩側支板12通過鉸軸2鉸接。左連接桿8與右連接桿9下端與所述連接套3的兩側支板11通過鉸軸2鉸接固定，所述左夾板4與右夾板5分別固定連接活動卡爪6。
[0025]手柄I 一端為空心，另一端為螺紋軸，所述螺紋軸10與螺紋套7配合，且在手柄端處有一吊環焊接，吊環中穿鋼絲吊繩。活動卡爪用于夾持各類零件、物料，為保證重型套類零件在吊裝過程中不發生傾斜，在螺紋套7上還焊接一塊凸起部分13，用于頂住該套類零件的法蘭。螺紋套7的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀。
[0026]該工具在夾持時，使用者首先一只手固定螺紋套，另一只手旋轉手柄，手柄向后位移時圓錐形凸起15卡住凹槽14處的連接套隨著手柄位移方向移動，使得連接套使得連接套3與螺紋套7之間距離增大，活動卡爪6向外擴張，張開一定角度方便夾持。接著用連接套頂端抵住物料，有時需要用凸起部分卡住物料，此時反方向旋轉手柄使得凹槽卡住連接套3向連接套方向移動，從而使得連接套3與螺紋套7之間距離縮小，活動卡爪6向內收縮從而夾緊物料。
[0027]所述凹槽的兩端分別為圓錐面，圓環面，中間為連接部，其中連接圓錐形凸起的一端為圓錐面，另一端為圓環面，所述連接部外徑與螺紋軸外徑相同。
[0028]所述圓錐形凸起的圓面外徑大于所述螺紋軸的外徑。
[0029]所述連接套3為一內徑為圓形的，外徑為圓形的中空的圓柱體。
[0030]所述螺紋軸7為一內徑為圓形的，外徑為圓形的中空的圓柱體，內部有螺紋。
[0031]所述夾具在使用時，因為連接套3卡合在凹槽處14，連接套3手柄I相對位置不改變，連接套3隨著手柄前后移動而沿著手柄軸向前后移動，通過連接套3與螺紋套7之間的距離改變帶動左連接板、右連接板、左夾板、右夾板的活動，從而帶動活動卡爪6收縮或者擴張。所述螺紋套7內部的螺紋與螺紋軸嚙合，起到改變距離作用同時，也起到固定夾緊程度作用。
[0032]所述所述手柄1、連接套3、鉸軸2、連接板5、活動卡爪6、螺紋套7為金屬、塑料、陶瓷材料。
[0033]所述手柄長度為0.5-1.5米。
[0034]所述手柄后端外表面有螺紋，可以裝載上配重塊。所述配重塊為圓環形，內環內側有螺紋。
[0035]所述手柄上包括防滑花紋。
[0036]所述手柄上包括防滑橡膠墊。
[0037]實施例2
[0038]一種帶法蘭套件的夾具:包括手柄、連接套、鉸、左夾板與右夾板、左連接桿與右連接桿、活動卡爪、螺紋套。所述手柄一端設置凹槽、圓錐形凸起、螺紋軸，所述連接套卡合在凹槽處，所述連接套軸向有兩對支板，所述螺紋套7的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套軸向有兩對支板，所述螺紋套和連接套的每對支板包括左右兩側支板，右左連接桿與左夾板通過鉸軸鉸接固定，右連接桿與右夾板通過鉸軸鉸接固定，左夾板與右夾板上端分別與所述螺紋套的一對支板的左右兩側支板通過鉸軸鉸接。左連接桿與右連接桿下端與所述連接套的一對支板左右兩側支板通過鉸軸鉸接固定，所述左夾板與右夾板頂端分別固定連接活動卡爪。
[0039]為保證重型套類零件在吊裝過程中不發生傾斜，在螺紋套上還焊接一塊凸起部分，用于頂住該套類零件的法蘭。螺紋套的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀。
[0040]在日常生產生活中，在一個平面二維的夾持往往不夠穩固，物料會發生傾斜、滑落，本實例提供的技術方案可從多個平面內對物料進行夾持，夾持更安全可靠。
[0041]所述手柄手持的一端是空心的。做成空心可以大幅度的削減重量。方便攜帶拿取。
[0042]所述手柄上包括防滑花紋。
[0043]所述手柄上包括防滑橡膠墊。
[0044]本發明的增加了活動卡爪對于工件的夾持力，能夠應用于工廠、碼頭、機場、車站等各個場所的物料的搬運。
[0045]實施例3
[0046]如圖1、圖2所示一種帶法蘭套件的夾具的叉車，包括立柱支架21和能上下滑動地設置于立柱支架上的夾具22，在立柱支架21的下端設置有一對行走輪23，立柱支架21包括兩根豎直平行設置的立柱支架導軌24，所述的夾具:包括手柄1、連接套3、鉸軸2、左夾板4與右夾板5、左連接桿8與右連接桿9、活動卡爪6、螺紋套7。所述手柄一端依次設置凹槽14、圓錐形凸起15、螺紋軸10，所述連接套3卡合在凹槽14處，所述連接套3設置有中間孔，所述連接套3軸向兩側有支板11，所述螺紋套7的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套與金屬板之間用支架20固定連接，所述螺紋套軸向兩側有支板12，左連接桿8與左夾板4通過鉸軸2鉸接固定，右連接桿8與右夾板5通過鉸軸2鉸接固定，左夾板4與右夾板5上端分別與所述螺紋套7的兩側支板12通過鉸軸2鉸接。左連接桿8與右連接桿9下端與所述連接套3的兩側支板11通過鉸軸2鉸接固定，所述左夾板4與右夾板5固定連接活動卡爪6。所述手柄末端固定連接有金屬圓盤或者圓環25，所述金屬圓盤或者圓環上焊接有金屬抓手26。
[0047]所述夾具手柄中部外側有金屬套筒27，所述金屬套筒與下端活塞桿傳動連接，所述金屬套筒固定連接有金屬板28，所述金屬板與夾具滑動支架29傳動連接。所述金屬板28與所述夾具的螺紋套3用支架20固定連接。所述叉車還包括與支架導軌對應設置的夾具滑動支架29，夾具滑動支架29兩側設置有與立柱支架導軌24相匹配的滾輪，滾輪限位并可上下滾動地匹配設置于立柱支架導軌24內；在立柱支架上設置有驅動夾具上下運動的液壓驅動裝置，該液壓驅動裝置包括液壓油缸30和液壓油泵31，所述的液壓油泵為手動油泵、設置有可手壓或腳踩的液壓泵驅動把手，并且驅動把手設置有彈性復位部件；所述液壓油缸為雙作用液壓缸，包括液壓缸體、活塞桿和油缸方向控制閥門；所述的液壓缸體和活塞桿，其中液壓缸體與立柱支架固定連接，驅動液壓油泵時通過調節油缸方向控制閥門即能控制夾具滑動支架相對于立柱支架做向上或向下的運動；在所述的立柱支架的下端設置有至少兩根腳輪架滑槽33，在每根腳輪架滑槽內匹配設置有可前后滑動的相互間固定連接的伸縮腳輪架34，每個伸縮腳輪架的前端設置有支撐腳輪35，叉車憑借立柱支架下端的行走輪和伸縮腳輪架的支撐腳輪支撐并滾動行走。
[0048]本實施例使用時，首先根據物料大小將伸縮腳輪架沿著腳輪架滑槽向內推或是向外拉，叉車憑借立柱支架下端的行走輪和伸縮腳輪架的支撐腳輪支撐并滾動行走。調整油缸方向控制閥門并手壓或腳踩手動液壓泵的驅動把手升降夾具，調整到夾取物料適當的高度，此時搖動金屬抓手帶動金屬圓盤或者金屬圓環繞手柄轉動，所述金屬圓盤或者金屬圓環帶動手柄轉動同時，手柄會向后方位移，手柄前端的螺紋軸與螺紋套卡合部分增大，擠壓左右活動板以及左右連接板，使得左連接板與左夾板之間內角夾角變大，右連接板與右夾板之間內角夾角變大，就會帶動活動卡爪張開到適合夾住物料的較大開口位置，用夾具的螺紋套前端抵住物料，反方向搖動金屬抓手帶動金屬圓盤或者金屬圓環轉動，所述金屬圓盤或者金屬圓環轉動使得手柄向前方移動，同理，使得左連接板與左夾板之間內角夾角變小，右連接板與右夾板之間內角夾角變小，通過手壓或腳踩手動液壓泵的驅動把手抬升夾具和物料至略高于伸縮腳輪架的高度，將伸縮腳輪架拉出到最大位置；調整油缸方向控制閥門并手壓或腳踩手動液壓泵的驅動把手以降落活塞桿使夾具、貨物一起落在伸縮腳輪架上，推動立柱支架上固定連接的扶手，操作人員能方便地推動夾具到達目的地。在到達目的地后運輸操作與上述操作相對應，先調整油缸方向控制閥門，通過手壓或腳踩手動液壓泵的驅動把手抬升夾具和物料至略高于伸縮腳輪架的高度，將伸縮腳輪架向腳輪架滑槽方向推，當推到頭時，再通過手壓或腳踩手動液壓泵的驅動把手降低帶法蘭套件的夾具和物料至地面。
[0049]本發明提供的這種夾具的叉車，在機床加工生產中，可以方便的廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等各國民經濟部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備應用領域較廣，彌補了航車吊運的不足，特別適用于起運重量大，與地面接觸無縫隙的物料。極大的方便了工件的吊運。
[0050]而且本發明的夾具的叉車結構簡潔而工作穩定、體積小、易于操作、工作中不易產生故障、易于維修。
[0051]所述金屬套筒內側有滾動軸承，所述滾動軸承包括外圈、滾動體、保持架，所述外圈與金屬套筒固定連接，所述保持架將滾動體均勻隔開。
[0052]內圈、滾動體材料為高碳鉻軸承鋼、滲碳軸承鋼等。
[0053]保持架采用鋼板沖壓保持架、黃銅實體保持架、工程塑料保持架等。
[0054]上述說明示出并描述了本發明的優選實施例，如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種夾具，包括手柄、連接套、鉸軸、左夾板與右夾板、左連接桿與右連接桿、活動卡爪、螺紋套，其特征在于:所述手柄一端依次設置有凹槽、圓錐形凸起、螺紋軸，所述連接套卡合在所述凹槽處，所述連接套軸向兩側設置支板，所述螺紋套的一端開口，內有螺紋結構，另一端為封閉狀，所述螺紋套軸向兩側有支板；所述左連接桿與所述左夾板通過鉸軸鉸接固定，所述右連接桿與所述右夾板通過鉸軸鉸接固定，左夾板與右夾板上端分別與所述螺紋套的兩側支板通過鉸軸鉸接，所述左連接桿與所述右連接桿下端與所述連接套的兩側支板通過鉸軸鉸接固定，所述左夾板與所述右夾板頂端分別固定連接活動卡爪。
2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述螺紋套上具有凸起部分。
3.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述連接套和所述螺紋套兩側支板為雙層。
4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述手柄端部具有吊環。
5.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述手柄靠近螺紋軸的部分為空心。
6.一種具有權利要求1-5任一項所述夾具的叉車，包括立柱支架和能上下滑動地設置于所述立柱支架上的所述夾具，在所述立柱支架的下端設置有一對行走輪，所述立柱支架包括兩根豎直平行設置的立柱支架導軌，所述夾具的手柄中部外側有金屬套筒，所述金屬套筒固定連接金屬板，所述金屬板與所述螺紋套用支架固定連接。
7.根據權利要求6所述的所述的叉車，其特征在于，所述手柄末端傳動連接有金屬圓盤或者圓環，所述金屬圓盤或者圓環上具有金屬抓手。
8.根據權利要求6所述的所述的叉車，其特征在于，所述叉車還包括與所述立柱支架導軌對應設置的所述夾具滑動支架，所述夾具滑動支架兩側設置有與所述立柱支架導軌相匹配的滾輪，所述滾輪限位并可上下滾動地設置于所述立柱支架導軌內，所述金屬板與所述夾具滑動支架傳動連接。
9.根據權利要求6所述的所述的叉車，其特征在于，所述金屬套筒內側設置有滾動軸承，所述滾動軸承包括外圈、滾動體、保持架，所述外圈與所述金屬套筒固定連接，所述保持架將外圈內側的所述滾動體均勻隔開。
10.根據權利要求6所述的叉車，其特征在于，在所述的立柱支架的下端設置有至少兩根腳輪架滑槽，在每根所述腳輪架滑槽內設置有可前后滑動的相互間固定連接的伸縮腳輪架，每個所述伸縮腳輪架的前端設置有支撐腳輪。
【文檔編號】B66F9/18GK104261317SQ201410367241
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】顧海, 孫健華, 王貴成, 顧燕, 袁國定, 胡美云, 周修鵬 申請人:南通理工學院