包邊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種包邊裝置，包括固定支架，固連于所述固定支架上的用于承載板體的承載部，以及設于所述固定支架上的驅動部，還包括轉動設于所述固定支架上，并與所述驅動部間傳動連接的傳動部，相鄰于所述傳動部而轉動設于所述固定支架上的轉動支撐部，以及滑動設于所述轉動支撐部上的聯動部，所述聯動部的一端與所述傳動部傳動連接，并在所述聯動部的另一端固連有壓刀；在所述驅動部的輸出動力下，所述聯動部因承接所述傳動部的驅使，而使所述壓刀具有向所述承載部壓入，以對板體進行包邊的運動。本實用新型所述的包邊裝置可適用于空間范圍狹小處的包邊作業，而有著較好的使用性能。
【專利說明】
包邊裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機加工技術領域，特別涉及一種包邊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在使用機器人輥邊技術對汽車車門門蓋玻璃槽處進行加工時，因門蓋玻璃槽處的空間范圍狹小，機器人帶動輥邊工具無法完成內外板的包邊工作，為此通常是通過人工敲打的方式使外板包住內板，或者是將機器人輥邊無法抵達的位置處改為不包邊。采用人工敲打的包邊方式，存在效率低，包邊狀態不穩定的情況，而采用不包邊的方式，也會對汽車的整體品質帶來影響。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種包邊裝置，以可用于空間范圍狹小位置處的包邊工作。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種包邊裝置，包括固定支架，固連于所述固定支架上的用于承載板體的承載部，以及設于所述固定支架上的驅動部，還包括:
[0006]傳動部，轉動設于所述固定支架上，并與所述驅動部間傳動連接；
[0007]轉動支撐部，相鄰于所述傳動部而轉動設于所述固定支架上；
[0008]聯動部，滑動設于所述轉動支撐部上，所述聯動部的一端與所述傳動部傳動連接，并在所述聯動部的另一端固連有壓刀；
[0009]在所述驅動部的輸出動力下，所述聯動部因承接所述傳動部的驅使，而使所述壓刀具有向所述承載部壓入，以對板體進行包邊的運動。
[0010]進一步的，所述傳動部與聯動部鉸接相連。
[0011]進一步的，所述驅動部為轉動設置于所述固定支架上的直線動力輸出裝置，所述直線動力輸出裝置的動力輸出端與所述傳動部鉸接相連。
[0012]進一步的，所述直線動力輸出裝置為氣缸。
[0013]進一步的，在所述固定支架上設有對所述傳動部相對于所述固定支架的轉動進行限位，以使所述壓刀制動于所述承載部上的限位部。
[0014]進一步的，所述限位部包括固連于所述固定支架上的限位塊，以及形成于所述傳動部上的可與所述限位塊相抵接的抵接面。
[0015]進一步的，在所述限位塊及抵接面至少其一上設有緩沖塊。
[0016]進一步的，在所述固定支架上設有對所述傳動部因所述直線動力輸出裝置的驅使、而于所述固定支架上的轉動極限位進行檢測的檢測單元。
[0017]進一步的，所述轉動支撐部為設于所述固定支架上的支撐軸，所述聯動部為滑動設于所述支撐軸上的聯動塊，在所述聯動塊上設有沿所述聯動塊長度方向布置的滑槽，所述支撐軸滑動嵌設于所述滑槽中；所述聯動塊的一端與傳動部相鉸接，所述壓刀固連于所述聯動塊的另一端。
[0018]進一步的，在所述支撐軸上套裝有滑塊，所述滑塊滑動嵌裝于所述滑槽中。
[0019]相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢:
[0020](I)本實用新型所述的包邊裝置，在驅動部驅使下，經傳動部及聯動部的傳動，可使壓刀壓入承載部上，以能夠進行包邊工作，而且由于只有壓刀與置于承載部上的板體接觸而進行包邊，以可適用于空間范圍狹小處的包邊作業，而有著較好的使用性能。
[0021](2)傳動部與聯動部鉸接相連，可使傳動部及聯動部間動力傳遞可靠，并均具有較好的運動靈活性。
[0022](3)驅動部采用直線動力輸出裝置，可便于驅動部的結構布置及設備選型。
[0023](4)設置限位部以對壓刀的包邊動作進行制動，可保證包邊工作的順利進行。
[0024](5)設置檢測單元可便于對驅動部的控制，以保證包邊工作的持續進行。
[0025](6)聯動部采用具有滑槽的聯動塊，可便于裝置結構的設計及制造組裝。
[0026](7)設置滑塊可使聯動塊的運動更為平順。
【附圖說明】
[0027]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0028]圖1為本實用新型實施例所述的包邊裝置的結構示意圖；
[0029]圖2為本實用新型實施例所述的包邊裝置各構件間的連接示意圖；
[0030]圖3為本實用新型實施例所述的固定支架的結構示意圖；
[0031 ]圖4為本實用新型實施例所述的氣缸安裝座的結構示意圖；
[0032]圖5為本實用新型實施例所述的傳動部的結構示意圖；
[0033]圖6為本實用新型實施例所述的聯動塊的結構示意圖；
[0034]圖7為本實用新型實施例所述的壓刀的結構示意圖；
[0035]圖8為本實用新型實施例所述的感應板的結構不意圖；
[0036]附圖標記說明:
[0037]1-固定支架，2-氣缸，3-氣缸連接座，4-傳動部，5-聯動塊，6_壓刀，7_承載塊，8_感應器，9-感應板，I O-安裝座，11 -限位塊，12-滑塊，13-支撐軸，21 -氣缸桿，31 -連接板，3 2-通孔，33-轉動板，34-轉動板連接孔，41-傳動部連接孔，42-氣缸桿連接孔，43-傳動部鉸接孔，44-緩沖塊固定孔，45-感應板固定孔，51-滑槽，52-聯動塊鉸接孔，53-連接槽，54-壓刀固定孔，61-壓刀安裝孔，91-感應板安裝孔，111-側板，112-氣缸安裝座連接孔，113-傳動部安裝孔，114-支撐軸安裝孔。
【具體實施方式】
[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0039]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0040]本實用新型涉及一種包邊裝置，其包括固定支架，固連于固定支架上的用于承載板體的承載部，以及設于固定支架上的驅動部，還包括轉動設于固定支架上，并與驅動部傳動連接的傳動部，相鄰于傳動部轉動設于固定支架上的轉動支撐部，以及滑動設于轉動支撐部上的聯動部，聯動部的一端與傳動部傳動連接，并在聯動部的另一端固連有壓刀。在驅動部的輸出動力下，聯動部因承接傳動部的驅使，而使壓刀具有向所述承載部壓入，以對板體進行包邊的運動。
[0041]本包邊裝置在驅動部作用下，經傳動部及聯動部的傳動，可使壓刀壓入承載部上，以能夠進行包邊工作，而且由于只有壓刀與置于承載部上的板體接觸進行包邊，從而可適用于空間范圍狹小處的包邊作業。
[0042]基于如上的設計思想，本實施例的包邊裝置的一種示例性結構如圖1和圖2中所示，其中驅動部為轉動設置于固定支架I上的氣缸2，氣缸2的氣缸桿21與傳動部4相鉸接，以進行動力傳遞。轉動支撐部為設置于固定支架I上的支撐軸13，而聯動部則為滑動設置于支撐軸13上的聯動塊5，聯動塊5的一端與傳動部4鉸接相連，壓刀6即連接設置在聯動塊5的另一端。設置于固定支架I上的承載部則為固連于固定支架I上的承載塊7。
[0043]本實施例中在具體結構上，固定支架I的結構如圖3中所示，其包括并排布置的兩個側板111，兩側板111之間相固連，前述的傳動部4、氣缸2及聯動塊5等即設置于兩側板111之間。在側板111上設置有氣缸安裝座連接孔112，以用于氣缸2的轉動安裝，在側板111上還分別設置有傳動部安裝孔113及支撐軸安裝孔114，傳動部安裝孔113用于傳動部4的轉動安裝，支撐軸安裝孔114則用于支撐軸13在固定支架I上的設置。
[0044]本實施例中氣缸2即通過如圖4中所示的氣缸連接座3設置于固定支架I上，該氣缸連接座3具體包括連接板31，連接板31用于和氣缸2連接，在連接板31上設置有供氣缸桿21穿過的通孔32。氣缸連接座3還包括固連于連接板31兩相對側的轉動板33，在轉動板33上設置有轉動板連接孔34，氣缸連接座3即經由穿設于轉動板連接孔34以及固定支架I上的氣缸安裝座連接孔112內的安裝軸轉動設置在固定支架I上。
[0045]本實施例中傳動部4的具體結構如圖5中所示，傳動部4整體呈“人”字形結構，在傳動部4上靠近其中部的位置設置有傳動部連接孔41，傳動部4即通過穿設于傳動部連接孔41及固定支架I上的傳動部安裝孔113中的安裝軸設置在固定支架I上。在傳動部4的一端設置有用于和氣缸桿21相鉸接的氣缸桿連接孔42，相鄰于氣缸桿連接孔42，在傳動部4的另一端設置有用于和聯動塊5鉸接的傳動部鉸接孔43，而于氣缸桿連接孔42和傳動部鉸接孔43之間的傳動部4的另一端，也進一步設置有緩沖塊固定孔44及感應板固定孔45，緩沖塊固定孔44和感應板固定孔45分設于兩個端面上。
[0046]本實施例中聯動塊5的結構如圖6中所示，其為一長方體結構，在聯動塊5上設置有沿聯動塊5的長度方向布置的滑槽51，聯動塊5即通過滑槽51于支撐軸13上的套設而滑動設置于支撐軸13上。在聯動塊5的一端設置有用于壓刀6固定的壓刀固定孔54，相對于壓刀固定孔54，在聯動塊5的另一端設置有用于和傳動部4鉸接的聯動塊鉸接孔52，聯動塊5與傳動部4即通過穿設于傳動部鉸接孔43及聯動塊鉸接孔52中的鉸接軸相連接。
[0047]本實施例中為便于傳動部4與聯動塊5之間的連接布置，在聯動塊5上設置有聯動塊鉸接孔52的一端也設置有連接槽53，連接槽53正交于聯動塊鉸接孔52設置，在傳動部4與聯動塊5連接時，使傳動部4具有傳動部鉸接孔43的一端插入連接槽53內即可。本實施例中壓刀6的結構如圖7中所示，在壓刀6上設置有壓刀安裝孔61，壓刀6即通過穿設于壓刀安裝孔61中的螺釘緊固于聯動塊5上。
[0048]本實施例中固定支架1、氣缸2、傳動部4及聯動塊5的裝配連接可如圖2中所示，為使得聯動塊5于支撐軸13上的滑動更為平順，本實施例中在支撐軸13上還套裝有滑塊12，滑塊12的形狀隨形于聯動塊5上的滑槽51，并滑動嵌裝在滑槽51內。本實施例中為對壓刀6于承載塊7處的包邊動作進行制動，以保證包邊工作的順利進行，在固定支架I與傳動部4之間設置有對傳動部4相對于固定支架I的轉動進行限位的限位部。該限位部具體包括固連在固定支架I上的限位塊11，而在傳動部4上則形成有可與限位塊11相抵接的抵接面。本實施例中，傳動部4上的與限位塊11相配合的抵接面即為設置有緩沖塊固定孔44的一側端面，而為避免傳動部4與限位塊11之間的剛性碰觸，在傳動部4的緩沖塊固定孔44處也連接有緩沖塊。當然，除了設置于傳動部4上，緩沖塊也可連接在限位塊11上。
[0049]本實施例中在固定支架I上還設置有可對傳動部4因氣缸2的驅使而相對于固定支架I的轉動進行檢測的檢測單元，該檢測單元具體包括間隔布置于固定支架I上的兩個感應器8，而在傳動部4上則連接有可因隨傳動部4的轉動而觸發兩個感應器8的感應板9。本實施例中感應器8可采用紅外傳感器或微動開關等結構，而感應板9的結構如圖8中所示，其呈彎折狀，在其上設置有感應板安裝孔91，以用于感應板9在傳動部4上的安裝。
[0050]本實施例中兩個感應器8于固定支架I上位置的設置，可分別對傳動部4因氣缸2的驅使而所具有的兩個轉動極限位進行檢測，以可在傳動部4轉動至極限位置時，控制氣缸2停止動作。本實施例中驅動部除了采用如上所述的氣缸2之外，當然也可采用轉動設置于固定支架I上的液壓缸或直線電機等結構，而除了在聯動塊5上設置滑槽51，當然也可在支撐軸13或滑塊12上，設置可滑動嵌裝聯動塊5的卡槽，以同樣實現聯動塊5在支撐軸13處的滑動設置。
[0051]本包邊裝置在使用時，將待包邊的板體放置于承載塊7上，然后啟動氣缸2，氣缸桿21外伸而驅使傳動部4轉動，因傳動部4的轉動聯動塊5也會沿滑塊12滑動，且在沿滑塊12滑動的同時，聯動塊5也隨滑塊12—起具有相對于固定支架I的轉動，在聯動塊5的帶動下壓刀6向承載塊7運動，并最終壓入承載塊7上而對板體進行包邊作業。壓刀6壓入承載塊7上時的狀態如圖2中所示，此時限位塊11對傳動部4的轉動進行限位，靠近于限位塊11 一側的感應器8因感應板9的觸發而發出檢測信號，氣缸2即停止動作。
[0052]當包邊作業完成后，氣缸2動作使氣缸桿21縮回，此時傳動部4沿相反方向轉動，并帶動聯動塊5也向相反方向滑動及轉動，壓刀6在聯動塊5的帶動下離開承載塊7，當感應板9觸發靠近于氣缸I一側的感應器8后，控制氣缸I停止動作即可。
[0053]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種包邊裝置，包括固定支架(I)，固連于所述固定支架(I)上的用于承載板體的承載部，以及設于所述固定支架(I)上的驅動部，其特征在于還包括: 傳動部(4)，轉動設于所述固定支架(I)上，并與所述驅動部間傳動連接； 轉動支撐部，相鄰于所述傳動部而轉動設于所述固定支架(I)上； 聯動部，滑動設于所述轉動支撐部上，所述聯動部的一端與所述傳動部(4)傳動連接，并在所述聯動部的另一端固連有壓刀(6); 在所述驅動部的輸出動力下，所述聯動部因承接所述傳動部(4)的驅使，而使所述壓刀(6)具有向所述承載部壓入，以對板體進行包邊的運動。2.根據權利要求1所述的包邊裝置，其特征在于:所述傳動部(4)與聯動部鉸接相連。3.根據權利要求2所述的包邊裝置，其特征在于:所述驅動部為轉動設置于所述固定支架(I)上的直線動力輸出裝置，所述直線動力輸出裝置的動力輸出端與所述傳動部(4)鉸接相連。4.根據權利要求3所述的包邊裝置，其特征在于:所述直線動力輸出裝置為氣缸(2)。5.根據權利要求3所述的包邊裝置，其特征在于:在所述固定支架(I)上設有對所述傳動部(4)相對于所述固定支架(I)的轉動進行限位，以使所述壓刀(6)制動于所述承載部上的限位部。6.根據權利要求5所述的包邊裝置，其特征在于:所述限位部包括固連于所述固定支架上的限位塊(11)，以及形成于所述傳動部(4)上的可與所述限位塊(11)相抵接的抵接面。7.根據權利要求6所述的包邊裝置，其特征在于:在所述限位塊(II)及抵接面至少其一上設有緩沖塊。8.根據權利要求3所述的包邊裝置，其特征在于:在所述固定支架(I)上設有對所述傳動部(4)因所述直線動力輸出裝置的驅使、而于所述固定支架(I)上的轉動極限位進行檢測的檢測單元。9.根據權利要求2至8中任一項所述的包邊裝置，其特征在于:所述轉動支撐部為設于所述固定支架(I)上的支撐軸(13)，所述聯動部為滑動設于所述支撐軸(13)上的聯動塊(5)，在所述聯動塊(5)上設有沿所述聯動塊(5)長度方向布置的滑槽(51)，所述支撐軸(13)滑動嵌設于所述滑槽(51)中；所述聯動塊(5)的一端與傳動部(4)相鉸接，所述壓刀(6)固連于所述聯動塊(5)的另一端。10.根據權利要求9所述的包邊裝置，其特征在于:在所述支撐軸(13)上套裝有滑塊(12)，所述滑塊(12)滑動嵌裝于所述滑槽(51)中。
【文檔編號】B21D39/02GK205660064SQ201620516724
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】施朋朋
【申請人】長城汽車股份有限公司