專利名稱：無級變速裝置及插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種變速裝置，更具體地說，是涉及一種無級變速裝 置和一種由兩套此無級變速裝置構成的三軸雙無級變速裝置以及包含此三
軸雙無級變速裝置的插秧機。
背景技術：
變速器是一種變速傳動裝置，現有的變速裝置中大多為變速比是確定 的變速器，使用者只能在幾個確定的變速比中進行選擇；另外也有無級變 速器，使用者可在一定范圍內任意選擇一個變速比。目前的無級變速裝置 大多是采用槽輪，槽輪在與傳動帶相接觸的V字形槽部位通常是彈性橡膠 做成，變速時，用力擠壓槽輪，橡膠膨脹使V形槽的部分槽深變淺，從而 增大槽輪的有效輪徑，達到變速目的。這種彈性橡膠往往因硬度不夠，容 易磨損，同時變速時需要使用較大的力擠壓槽輪，并在變速過程中，需要 保持這種擠壓力。目前市面上也有一種不采用彈形橡膠槽輪的無級變速裝 置，如行星齒輪變速裝置，但這中變速裝置結構復雜，制造成本高。
目前的變速器中，通常是一輸入、 一輸出的結構，但有些設備需要有 兩種不同變速比的輸出，如農業設備播種機、插秧機、收割機，這類機械 通常行走部與作業部，這兩個部分通常有一定的速度比率關系。例如，在 播種機作直線行進時，其行進速度可以快一點，以增加播種效率，這就要求播種輪轉速也要相應地加快，以保證播種量及間距。但不同作物可能具 有不同的間距要求，這就要求作業部的運作速度也要求獨立可調。目前的 這類農用機械，通常采用一個動力馬達，采用兩套變速裝置，分別對行進 部分和作業部分進行變速，這樣不但造成整個農用設備結構復雜，制造成 本高，同時無法實現行進與作業部分的速度聯動，保持一定比率，在調節 行進的速度以后，要緊跟著調節作業部的變速比，這使在實際操作過程中 難以保持兩個變速比的變化保持一致。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術中的輪槽無級變速
裝置中槽輪易磨損，以及在一個變速裝置中不能實現具有可獨立無級調速
又可聯動調速的兩個輸出等問題，而提供一種結構簡單、成本低、槽輪不
易磨損的無級變速裝置和一種實現對兩輸出可獨立調速、又可聯動調速的
三軸雙無級變速裝置、以及具有這種三軸雙無級變速裝置的插秧機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提出一種無級變速 裝置，包括輸入軸、輸出軸、調節裝置，所述輸入軸、輸出軸上分別套有 一對槽輪，所述兩對槽輪具有相同的結構且由三角皮帶連接，所述每對槽 輪均由滑動槽輪與固定槽輪構成，所述固定槽輪與其所套接的軸固定連接， 所述滑動槽輪與其所套接的軸為軸向滑動連接，所述滑動槽輪與固定槽輪 相對的面是錐面，所述錐面上繞其中心軸均設自槽輪軸孔向槽輪邊緣延伸 的凹槽，所述凹槽的兩側壁分別與另一槽輪錐面對應位置的兩相鄰凹槽的 兩相鄰側壁相配合，所述的調節裝置與兩對槽輪的滑動槽輪連接。
在本實用新型所述的無級變速裝置中，所述凹槽呈輻射狀分布。 在本實用新型所述的無級變速裝置中，所述凹槽末端到槽輪邊緣的距 離大于或等于三角皮帶側面的寬度。在本實用新型所述的無級變速裝置中，所述調節裝置包括一絲杠，所 述絲杠與輸入軸、輸出軸相互平行，所述絲杠上設有兩絲母，所述兩絲母
分別通過一撥叉與兩對輪槽的滑動槽輪連接，所述撥叉的中心部設有作為 其旋轉支點的銷軸。
在本實用新型所述的無級變速裝置中，所述絲杠與一驅動其轉動的手 柄相連接。
本實用新型同時還提供一種三軸雙無級變速裝置，該三軸雙無級變速 裝置包括兩套無級變速裝置，所述兩套無級變速裝置的輸入軸為同一根軸。
在本實用新型所述的三軸雙無級變速裝置中，所述兩調節裝置的絲杠 通過一離合器相互聯動。
本實用新型同時還提供一種插秧機，該插秧機包括動力部、行走部、 插秧箱，還包括三軸雙無級變速裝置，三軸雙無級變速裝置的一根輸出軸 與行走部的傳動輸入軸傳動連接，另一輸出軸與插秧箱的傳動輸入軸傳動 連接。
本實用新型中的無級變速裝置、三軸雙無級變速裝置及插秧機與現有 技術相比，具有如下優點.-
1、 無級變速裝置中的槽輪采用可相互插合配套的滑動槽輪與固定槽 輪，無級改變槽輪的有效輪徑，實現無級變速，該裝置結構簡單，變速比 大且耐磨損。
2、 三軸雙無級變速裝置采用兩套同一輸入軸的無級變速裝置，通過對 調節裝置的聯動與斷開，可實現一輸入，兩個可獨立調節變速比、又可聯 動調節變速比的輸出。
3、 插秧機采用三軸雙無級變速裝置，可實現插秧作業中，插秧機的行
進速度的變化不引起作業間距的變化，同時也可根據不同作業的間距要求 進行單獨調節作業的間距。4、結構緊湊，體積小，重量輕，成本低。故障少，易維護，且維護成 本低。


下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中
圖1是本實用新型中無級變速裝置的結構視圖2是無級變速裝置中槽輪的結構視圖3是槽輪主視圖4是圖3的俯視圖5是圖3在A-A向的剖視圖6是本實用新型中的三軸雙無級變速裝置的結構視圖7是本實用新型中的插秧機的結構視圖。 圖8是本實用新型中的插秧機的外形圖。
具體實施方式
圖1至圖5示出了本實用新型的第一個實施例。
請參閱圖l，無級變速裝置包括輸入軸l、輸出軸2、調節裝置，輸入 軸l、輸出軸2上分別套有一對槽輪A和B，其外形如圖2所示。兩對槽輪 A和B由三角皮帶3連接，兩對槽輪A、 B具有相同的結構，槽輪A由滑動 槽輪4和固定槽輪5構成，槽輪B由滑動槽輪6和固定槽輪7構成。固定 槽輪與其所套接的軸固定連接，滑動槽輪與其所套接的軸為軸向滑動連接， 滑動槽輪可在所套接的花鍵軸上沿軸向滑動?；瑒硬圯喤c固定槽輪相對的 面是均為錐面，錐面的結構相同。如圖3、圖4、圖5所示，固定槽輪的錐 面上繞其中心軸均設有自槽輪軸孔向槽輪邊緣延伸的凹槽，凹槽呈輻射狀分布，其兩側壁分別與其配對的滑動槽輪錐面上對應位置的兩相鄰凹槽的 兩相鄰側壁相配合。當滑動槽輪在軸上滑動時，凹槽的側壁可與固定槽輪 的錐面上的凹槽的側壁相配合且滑動。
如圖1所示，調節裝置包括一絲杠8，絲杠8與輸入軸1、輸出軸2相 互平行，絲杠8上設有兩絲母9、 10，絲母9通過撥叉11與輸入軸1上的 滑動槽輪4連接，撥叉11可繞其中心設置的銷軸13轉動；絲母10通過撥 叉12與輸出軸2上的滑動槽輪6連接，撥叉12可繞其中心設置的銷軸14 轉動。手柄15搖動驅動絲杠8旋轉。
在本實施例中，如圖1所示，通過搖動手柄15，使絲杠8轉動，以致 使兩絲母9、 10在絲杠8上向相同的方向移動，例如，當絲母9向絲母10 方向移動時，撥叉11可撬動滑動槽輪4遠離固定槽輪5，使槽輪A的有效 輪徑變??；同時，絲母10也以相同的方向移動，通過撥叉12撬動滑動槽 輪6向固定槽輪7移動，使槽輪B的有效輪徑變大。若反向轉動絲杠8，則 可增大槽輪A的有效輪徑而減小槽輪B的有效輪徑。改變槽輪A、 B的有效 輪徑，可實現從輸入軸到輸出軸傳動比的變化，而槽輪A、 B的有效輪徑是 連續變化的，因此該裝置具有連續的變速比，即可實現無級變速傳動。
圖6示出了本實用新型的第二個實施例。
圖6示出了本實施例中的三軸雙無級變速裝置。如圖6所示，三軸雙 無級變速裝置采用了兩套第一實施例中的無級變速裝置，兩套無級變速裝 置共一根輸入軸16，輸入軸16與手柄21、絲杠19、輸出軸17構成第一套 無級變速裝置；輸入軸16與手柄22、絲杠20、輸出軸18構成第二套無級 變速裝置。手柄21、 22由鏈節25相連在一起。斷開離合器23、 24，轉動 手柄21和手柄22，可分別調節兩套無級變速裝置的傳動比，在輸出軸17 和輸出軸18上實現不同轉速的輸出。閉合離合器23、 24，使兩手柄21、 22處于聯動狀態，可差速調整輸出軸17、 18轉速。
圖7、圖8示出了本實用新型的第三個實施例。
圖7、圖8示出了本實施例中的插秧機。圖7為插秧機的內部結構圖， 圖8為外部輪廓圖。該系統由動力系統、行進系統、變速裝置和插秧系統三部分構成。
動力系統的發動機27的輸出由皮帶輪26通過皮帶30與三軸雙無級變 速裝置的輸入軸41連接。
行進系統包括離合器64、驅動鏈節65、驅動鏈輪67、驅動輪軸66和 驅動輪28構成。
變速裝置由變速A (A1A2) B (B1B2)部分和C (C1C2) D (D1D2)部分。 A (A1A2) B (B1B2)部分由手柄71、錐齒63、輸入軸41、輸出軸34、絲 杠37、絲母36、 62、拔叉33、 38、固定槽輪32、 43和滑動槽輪31、 42、 三角皮帶29、銷軸35、 39構成。C (C1C2) D (D1D2)部分手柄69、錐齒 58、輸入軸41、輸出軸47、絲杠45、絲母46、 56、拔叉60、 52、固定槽 輪54、 57和滑動槽輪55、 61、三角皮帶51、銷軸53、 59構成。
插秧系統由插秧機構件組成，包括秧箱傳動軸50、秧箱73和秧爪74。
操作流程
本實施例中的插秧機進行插秧作業時，發動機27驅動皮帶輪26轉動， 通過皮帶30帶動輸入軸41轉動，通過三角皮帶29、 51帶動輸出軸34、 47 轉動。閉合離合器64，輸出軸34通過驅動鏈節65帶動驅動鏈輪67，進而 帶動驅動輪軸66轉動，使驅動輪28轉動，使插秧機行進。同時，閉合離 合器49，輸出軸47通過錐齒輪44帶動秧箱傳動軸50，插秧機工作。
斷開離合器68、 70，通過手柄69、 71可分別調整插秧株距和插秧機行 進的速度。閉合離合器68、 70，使兩手柄69、 71處于聯動狀態，可差速調 整插秧株距和插秧機的行進速度。非作業行進時斷開離合器49，秧箱73 停止工作。維護時可斷開被動皮帶輪40上的離合器，切斷動力，可安全進 行檢修工作。
權利要求1、一種無級變速裝置，包括輸入軸、輸出軸、調節裝置，其特征在于所述的輸入軸、輸出軸上分別套有一對槽輪，所述兩對槽輪由三角皮帶連接，所述每對槽輪均由固定槽輪與滑動槽輪構成，所述固定槽輪與其所套接的軸固定連接，所述滑動槽輪與其所套接的軸為軸向滑動連接，所述滑動槽輪與固定槽輪相對的面是錐面，所述錐面上繞其中心軸均設自槽輪軸孔向槽輪邊緣延伸的凹槽，所述凹槽的兩側壁分別與相對的槽輪錐面對應位置的兩相鄰凹槽的兩相鄰側壁相配合，所述調節裝置與兩對槽輪的滑動槽輪連接。
2、 根據權利要求l所述的無級變速裝置，其特征在于所述凹槽呈輻 射狀分布。
3、 根據權利要求l所述的無級變速裝置，其特征在于所述調節裝置 包括一絲杠，所述絲杠與輸入軸、輸出軸相互平行，所述絲杠上設有兩絲 母，所述兩絲母分別通過一撥叉與兩對輪槽的滑動槽輪連接，所述撥叉的 中心部位設有作為其旋轉支點的銷軸。
4、 根據權利要求3所述的無級變速裝置，其特征在于所述絲杠與一 驅動其轉動的手柄相連接。
5、 一種三軸雙無級變速裝置，其特征在于包括兩套權利要求1至4 中任何一條權利要求中的無級變速裝置，所述兩套無級變速裝置的輸入軸 為同一根軸。
6、 根據權利要求5所述的三軸雙無級變速裝置，其特征在于所述兩 調節裝置的絲杠通過一離合器聯動。
7、 一種插秧機，包括動力裝置、行走裝置、插秧箱，其特征在于還 包括權利要求5或6中的三軸雙無級變速裝置，三軸雙無級變速裝置的一 輸出軸與行走裝置的傳動輸入軸傳動連接，另一輸出軸與插秧箱的傳動輸 入軸傳動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種無級變速裝置、三軸雙無級變速裝置以及一種包含此三軸雙無級變速裝置的插秧機。本實用新型提供一種無級變速裝置，包括輸入軸、輸出軸及調節裝置，輸入軸、輸出軸上分別套有一對槽輪，兩對槽輪結構相同且由三角皮帶連接，每對槽輪由固定槽輪與滑動槽輪構成，固定槽輪與其所套接的軸固定連接，滑動槽輪與其所套接的軸滑動連接，固定槽輪與滑動槽輪相對的面是錐面，錐面上設有凹槽，使固定與滑動槽輪可相互插合；調節裝置包括絲杠、絲母、撥叉與兩對槽輪的滑動槽輪連接。本實用新型同時還提供一種具有此無級變速結構的三軸雙無級變速裝置以及包含此三軸雙無級變速裝置的插秧機。
文檔編號A01C11/02GK201129415SQ20072012
公開日2008年10月8日 申請日期2007年8月24日 優先權日2007年8月24日
發明者許震官 申請人:許震官