專利名稱：三圍強化插秧機構的縱向供苗系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的供苗系統。
背景技術：
傳統的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會出現遮陽的問題，而且對泥土中的養分的利用不均勻，從而造成很大的浪費。后來，人們發明了一種寬窄行的水稻栽培方法，是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產栽培技術。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數合理，又具有植株群體分布合理，通風透光性能好，光合作用率高等優點，因此單產水平較高，是高產攻關常選擇的栽培方式之一。同時，由于通風透光性增強，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達到高產增收的目的。但是寬窄行水稻栽培技術的栽培間距不同，其對泥土中的養分利用更不均勻，太陽光照也有很大一部分被植株相互遮擋。因此人們在此基礎上又發明了三圍強化栽培技術。在三圍強化栽培技術中，植株間構成三角形分布(優選等腰三角形分布)光線無論從哪一面來都不會互相遮擋，大大提高了秧苗對陽光的攝取量，增加了光合作用。三圍強化栽培技術每兩行為一組，每組分布有若干個三角形植株，三角形植株內的各植株的間距完全相同，使得植株對泥土中養分的吸收非常均勻，最大程度的利用了地力。同時這種栽培技術使得在相同密度的栽培條件下，各植株的間距大到了最大化，有利于通風，減少了病蟲害。如公開號為CN 102630420A的中國專利公開了一種三圍強化插植機構，包括苗臺支架、供苗臺、若干插秧驅動箱、回轉箱以及插植臂，供苗臺包括若干苗槽，所述的每個插秧驅動箱上設有左右兩個回轉箱，回轉箱上設有兩個插植臂，同一個插秧驅動箱上的兩個回轉箱之間具有90°的差角，各苗槽之間和各取秧口之間的間距與所述的回轉箱之間的差角相適應。這種插秧機雖然實現了三圍強化插秧，但其未提及對供苗系統的改進，由于其相鄰之間的插秧的進度會有一個時間差，如果采用傳統的同步供苗的方式，必然會影響其供苗的準確性，其后果是會出現卡苗、漏苗、傷苗的問題。
發明內容`本實用新型主要是解決現有技術所存在的三圍強化插秧機的供苗機構在秧苗進給的過程中，進給量不精確，使得插植機構取秧不均勻，同時會卡苗、漏苗、傷苗的技術問題，提供一種秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的三圍強化插秧機構的縱向供苗系統。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，包括供苗臺，供苗臺上設有若干個供苗滑槽和每個供苗滑槽對應設有供苗帶，其特征在于所述每個供苗帶均通過一個上軸輥和一個下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應適配設置，所述的每個下軸輥上均設有從動齒輪，所述的供苗臺下側設有兩個動力桿，其中一個動力桿上設有與第奇數個下軸輥的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪，另一個動力桿上設有與第偶數個下軸輥的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪，兩個動力桿分別與一個與之對應的步進電機相連，兩個步進電機的控制電路均與一個控制單元相連，該控制單元與插植機構相連。本實用新型在使用中需要相應的苗毯與之配合使用。在育苗時，采用帶有與本實用新型的苗格的布局、大小相對應的育苗格的育苗板，每個育苗格內對應育一株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為單位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內，苗毯的下側與供苗帶相接觸，由步進電機帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內。在加入第一個苗毯時，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側的植株處于插植機構的取秧位置。，當第奇數個供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對應的動力桿在相應的步進電機的帶動下轉動，使得第奇數個供苗帶向下轉動一個苗格的位置，并在第偶數個供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對應的動力桿在相應的步進電機的帶動下轉動，使得第奇數個供苗帶向下轉動一個苗格的位置。因此，本實用新型的使得供苗過程非常精確，且插植機構在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。作為優選，所述的供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓力感應器，該壓力感應器與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。當壓力感應器失去苗毯的壓力時，說明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移動，并與之前的苗毯的上側相貼合，使得插秧過程可以持續工作。作為優選，所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。在供苗帶上側與供苗槽相鄰的位置是植株進入到供苗帶的位置，轉動供苗帶時，分苗條先插入到每排植株的間隔內，并通過供苗帶轉動的帶動下，使得整排植株整體進入到苗格內。本技術方案的分苗條為梯形結構，使得其可以更為方便的進入到每排植株的間隔內。縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙，其使得分苗條在工作中更為獨立，不會因為縱向隔條的作用而發生變形，使得其在分苗時不精確。
·[0007]作為優選，所述的橫向分苗條的前側面與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的后側面與所述的帶體構成120-150°夾角。前側面在分苗時，起到了到苗毯的撥動作用，采用直角結構，有利于提高其撥動效果；在植株離開供苗帶時，植株在后一個分苗條的前側面的推動下，從前一個分苗條的后側面滑出苗格，因此，后側面與苗帶構成本技術方案所作的夾角，更有利于其完成這一過程。作為優選，所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為30-100mm。上分段用于放入秧苗，下分段用于秧苗移出供苗帶,并由插植機構取秧。本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的三圍強化插秧機的供苗機構在秧苗進給的過程中，進給量不精確，使得插植機構取秧不均勻，同時會卡苗、漏苗、傷苗的技術問題，實現了一種秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的三圍強化插秧機構的縱向供苗系統。

[0010]附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是本實用新型的一種立體圖；附圖3是本實用新型的一種后視圖的局部放大圖；附圖4是本實用新型的供苗帶的一種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1-4所示，本實用新型是一種一種三圍強化插秧機構的縱向供苗系統及其控制方法，該系統包括供苗臺，供苗臺上設有若8個供苗滑槽1，供苗滑槽I由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶2，所述的下分段的長度為50mm。每個供苗帶均通過一個上軸輥4和一個下軸輥5與供苗臺相連，供苗帶2的上側的供苗滑槽內設有壓力感應器7，該壓力感應器7與所述的一個控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條21，該橫向分苗條21的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條22，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成呈矩陣排列的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙，苗格與苗毪上的每一株秧苗一一對應適配設置。橫向分苗條的前側面24與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的后側面25與所述的帶體構成120°夾角。所述的每個下軸輥上均設有從動齒輪51，所述的供苗臺下側設有兩個動力桿8，其中一個動力桿8上設有與第奇數個下軸輥(即第1、3、5、7個)的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪81，另一個動力桿上設有與第偶數個下軸輥(即第2、4、
6、8個)的從動齒輪對應適配的主動齒輪，兩個動力桿分別與一個與之對應的步進電機6相連，兩個步進電機的 控制電路均與控制單元相連，該控制單元與插植機構3相連。本實用新型的控制過程如下步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如果已經進入插植狀態，則進入下一步；步驟2，根據壓力感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，并暫停系統，如果不缺苗，則進入下一步；步驟3，供苗臺在移動中，當第奇數個供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對應的動力桿在相應的步進電機的帶動下轉動，使得第奇數個供苗帶向下轉動一個苗格的位置，并在第偶數個供苗帶末尾的苗格被取秧后，其對應的動力桿在相應的步進電機的帶動下轉動，使得第奇數個供苗帶向下轉動一個苗格的位置；步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，并進入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓力感應器是否在經過加壓后再進行手動啟動的過程進行記錄；步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，并進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作。步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應器在經過加壓后再手動啟動系統的，則在以后每次出現壓力傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，并重復步驟4的操作。[0023]所以本實用新型具有供苗精確、均勻，不會對秧苗造成傷害有效實現三圍強化插秧機的縱向供 苗的特征。
權利要求1.一種三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，包括供苗臺，供苗臺上設有若干個供苗滑槽和每個供苗滑槽對應設有供苗帶，其特征在于所述每個供苗帶均通過一個上軸輥和一個下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應適配設置，所述的每個下軸輥上均設有從動齒輪，所述的供苗臺下側設有兩個動力桿，其中一個動力桿上設有與第奇數個下軸輥的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪，另一個動力桿上設有與第偶數個下軸輥的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪，兩個動力桿分別與一個與之對應的步進電機相連，兩個步進電機的控制電路均與一個控制單元相連，該控制單元與插植機構相連。
2.根據權利要求1所述的三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，其特征在于所述的供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓力感應器，該壓力感應器與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。
3.根據權利要求1或2所述的三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，其特征在于所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。
4.根據權利要求3所述的三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，其特征在于所述的橫向分苗條的前側面與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的后側面與所述的帶體構成120-150。夾角。
5.根據權利要求1或2所述的三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為 30-100mm。
專利摘要本實用新型涉及一種三圍強化插秧機構的縱向供苗系統，包括供苗臺，供苗臺上設有若干個供苗滑槽和每個供苗滑槽對應設有供苗帶，每個供苗帶均通過一個上軸輥和一個下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，所述的每個下軸輥上均設有從動齒輪，所述的供苗臺下側設有兩個動力桿，其中一個動力桿上設有與第奇數個下軸輥的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪，另一個動力桿上設有與第偶數個下軸輥的從動齒輪一一對應適配的主動齒輪，兩個動力桿分別與一個與之對應的步進電機相連。本實用新型具有秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的特點。
文檔編號A01C11/02GK202889929SQ2012205320
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者楊仲雄, 高福強, 胡璇, 李明強, 朱德峰, 邵樹有 申請人:萊恩農業裝備有限公司, 高福強