處理裝置制造方法
【專利摘要】本發明由用于便攜式工具機（12）的處理裝置、尤其是花園器具處理裝置出發，所述處理裝置具有至少一個用于接收所述便攜式工具機（12）的工具機接收單元（14）和至少一個行走機構單元（16），借助于所述行走機構單元，所述工具機接收單元（14）能夠在地面上移動。提出：所述處理裝置包括至少一個連接單元（18），所述行走機構單元（16）借助于所述至少一個連接單元能松開地固定在所述工具機接收單元（14）上。
【專利說明】處理裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于便攜式工具機的處理裝置、尤其是花園器具處理裝置。
【背景技術】
[0002]用于便攜式工具機的處理裝置、尤其是花園器具處理裝置是公知的，其中，所述處理裝置具有一用于接收所述便攜式工具機的工具機接收單元和一行走機構單元，借助于所述至少一個行走機構單元，所述工具機接收單元能夠在地面上移動。

【發明內容】

[0003]本發明由用于便攜式工具機的處理裝置、尤其是花園器具處理裝置出發，所述處理裝置具有至少一個用于接收所述便攜式工具機的工具機接收單元和至少一個行走機構單元,借助于所述行走機構單元,所述工具機接收單元能夠在地面上移動。
[0004]提出:所述處理裝置包括至少一個連接單元，所述行走機構單元借助于所述至少一個連接單元能松開地固定在所述工具機接收單元上。在這里，“處理裝置”尤其應當被理解為這樣的裝置，在該裝置上能夠布置、尤其是固定用于處理工件、尤其是植物的便攜式工具機。由此，所述處理裝置設置用于接收一便攜式工具機。“設置”應該尤其理解為特殊地規劃和/或特殊地配備。優選地，所述便攜式工具機能夠為了處理草葉、草地、灌木、樹枝等布置在所述處理裝置上。為此，所述處理裝置優選包括所述工具機接收單元，所述便攜式工具機能夠至少部分地布置在所述工具機接收單元上和/或所述便攜式工具機能夠至少部分地布置在所述工具機接收單元中。在此情況下，所述便攜式工具機的至少一個把手區域在一所述便攜式工具機的布置在所述工具機接收單元上的狀態下優選至少部分地布置在所述工具機接收單元的接收缺口中。此外，優選地在一所述便攜式工具機的布置在所述工具機接收單元上的狀態下，一插入工具裝置的固定在所述便攜式工具機的工具接收部上的殼體布置在所述工具機接收單元的一接收叉上。在此情況下，所述插入工具裝置的殼體優選地具有耦合缺口，所述這些耦合缺口在一所述插入工具裝置的殼體的固定在所述便攜式工具機的工具接收部上的狀態下并且`在一所述便攜式工具機的布置在所述工具機接收單元上的狀態下與所述工具機接收單元的耦合元件共同作用。優選地，所述耦合元件布置在所述工具機接收單元的接收叉上。
[0005]概念“行走機構單元”在這里尤其應當限定了一種單元，所述單元包括至少一個在地面上滾動的元件、至少一個支承所述滾動的元件的另外的元件和至少一個承載元件，在所述至少一個承載元件上固定所述滾動的元件和所述支承的元件。表述“連接單元”在這里尤其應當限定了一種單元，所述單元將至少兩個彼此分開構造的單元和/或元件形狀鎖合和/或力鎖合地彼此連接。表述“能松開地固定”在這里尤其應當理解為至少一個單元和/或至少一個元件在另一單元和/或另一元件上的固定，其中，所述單元和/或所述元件能夠由最終使用者無損壞地從所述另一單元和/或所述另一元件分開，尤其能無工具地分開。借助于所述處理裝置的根據本發明的設計方案可以有利地實現所述行走機構單元在所述工具機接收單元上的簡單的布置。所述處理裝置的操作者可以與所述處理裝置的應用相關地舒適地將所述行走機構單元從所述工具機接收單元取下和/或布置在所述工具機接收單元上并且由此實現待處理工件、尤其是植物的有利處理。由此可以有利地實現一高操作舒適性。
[0006]此外提出:所述連接單元構造為形狀鎖合連接單元。“形狀鎖合連接單元”在這里尤其應當理解為一種單元，所述單元借助于兩個彼此連接的元件之間的形狀鎖合至少最大程度上地阻止除了由于所述兩個元件的公差和/或彈性變形的相對運動之外的兩個元件在至少兩個相反指向的方向上的相對運動。所述連接單元優選地包括至少一個構造為形狀鎖合元件的連接元件，所述連接元件為了將所述行走機構單元形狀鎖合地固定在所述工具機接收單元上而與所述連接單元的與所述形狀鎖合元件對應構造的對應形狀鎖合元件共同作用。優選地，所述形狀鎖合元件布置在所述行走機構單元上并且所述對應形狀鎖合元件優選地布置在所述工具機接收單元上。特別優選地，所述形狀鎖合元件構造為卡鎖元件。“卡鎖元件”在該上下關系中尤其應當理解為用于制造一卡鎖連接的彈簧彈性的元件，所述彈簧彈性的元件設置用于:在與另一元件耦合的情況下彈性地偏轉。所述對應形狀鎖合元件優選地構造為卡鎖缺口，構造為卡鎖元件的形狀鎖合元件在一與所述對應形狀鎖合元件連接的狀態中嵌入到所述卡鎖缺口中。但是也可以考慮的是，所述連接單元具有另外的、對于本領域技術人員顯示為有意義的設計方案，例如作為力鎖合連接單元、作為磁連接單元等的設計方案。借助于根據本發明的設計方案可以有利地實現可靠連接，該連接有利地能夠簡單地為了取下所述行走機構單元而松開、尤其能無工具地松開。
[0007]此外提出:所述行走機構單元具有能運動地支承在所述行走機構單元的承載元件上的至少一個行走機構元件，所述至少一個行走機構元件具有負的車輪傾角(Radsturz)。所述行走機構元件優選能轉動地布置在承載元件上。尤其地，所述行走機構元件構造為車輪。但是也可以考慮:所述行走機構元件具有另外的、對本領域技術人員顯示為有益的設計方案，例如作為履帶等的設計方案。概念“車輪傾角”在這里尤其應當限定至少基本上垂直于一地面表面走向的軸線和所述行走機構元件的中軸線之間的一角度。借助于行走機構單元的根據本發明的設 計方案可以有利地在地面上移動期間實現所述工具機接收單元的穩定導向。此外，在工具機接收單元在地面上移動時的方向變換可以有利地被正面影響。
[0008]此外提出:所述行走機構單元具有至少兩個能轉動地支承在所述行走機構單元的承載元件上的行走機構元件。所述行走機構元件優選地布置在所述承載元件的兩個彼此背離的側上。由此可以有利地在工具機接收單元在地面上移動期間實現所述工具機接收單元的穩定支撐。
[0009]此外提出，所述行走機構單元至少具有所述承載元件,所述連接單元的連接元件布置在所述承載元件上。在此情況下，所述連接元件形狀鎖合、力鎖合和/或材料鎖合地布置在所述承載元件上。可以有利地實現一緊湊的連接單元。
[0010]有利地，所述連接元件與所述承載元件一體式地構造。“一體式”尤其至少應當理解為材料鎖合地連接，例如通過焊接工藝、粘接工藝、澆注工藝和/或另外的對本領域技術人員顯示為有益的工藝，和/或有利地理解為以一個塊成形，例如通過由一鑄件制造和/或通過以單部件澆注方法或多部件澆注方法的和有利地由一單個的坯的制造。有利地可以節省安裝空間、裝配耗費和成本。[0011]此外提出:所述處理裝置包括至少一個支承單元，所述工具機接收單元的至少一個部分區域借助于所述至少一個支承單元在至少一個狀態中能繞至少一個支承軸線相對于所述行走機構單元擺動地受支承。所述工具機接收單元的部分區域在此情況下優選地至少包括所述工具機接收單元的工具機接收殼體的限界所述接收缺口的邊緣區域和所述接收叉。優選地，所述支承軸線至少基本上橫向于所述行走機構元件中的至少一個行走機構元件的旋轉軸線走向。“至少基本上橫向于”在這里尤其應當理解為一平面和/或一方向相對于另一平面和/或另一方向的一取向，所述取向優選地與一平面和/或一方向相對于另一平面和/或另一方向的平行的取向不同。借助于根據本發明的設計方案有利地可以實現所述工具機接收單元的至少所述部分區域相對于所述行走機構單元的位置的適配。可以有利地實現所述處理裝置的大的使用靈活性。 [0012]有利地，所述處理裝置包括至少一個導向桿單元，所述工具機接收單元相對于所述至少一個導向桿單元借助于所述支承單元繞另一支承軸線能相對擺動地受支承。優選地，所述另一支承軸線至少基本上橫向于所述導向桿單元的至少一個導向桿元件的縱向軸線走向。所述支承軸線和所述另一支承軸線優選地至少基本上橫向于彼此地走向。優選地，所述至少兩個支承軸線在一所述這些支承軸線投影到其中的投影平面中觀察至少基本上垂直彼此地走向。由此，所述工具機接收單元相對于導向桿單元的位置有利地可以適配所述處理裝置的不同的使用領域。
[0013]此外提出:所述處理裝置包括至少一個操作單元和至少所述導向桿單元，所述導向桿單元為了調整所述操作單元相對于所述工具機接收單元的位置而包括至少兩個相對彼此能運動地受支承的導向桿元件。在此情況下，所述導向桿元件就所述導向桿元件的縱向軸線而言優選旋轉對稱地構造。但是也可以考慮:所述導向桿元件具有另外的、對于本領域技術人員顯示為有意義的設計方案，例如作為具有多邊形橫截面的桿類元件等的設計方案。特別優選地，所述導向桿單元形成一伸縮式導向桿單元。由此可以有利地實現所述操作單元相對于所述工具機接收單元的對于操作者而言人體工程學上的位置。由此可以有利地對于操作者實現以所述處理裝置的便利的工作。
[0014]此外，本發明由如下的工具機系統出發，所述工具機系統具有至少一個便攜式工具機和至少一個根據本發明的處理裝置。“便攜式工具機”在這里尤其應當理解為用于處理工件和/或植物、尤其花園植物的工具機，所述工具機能夠無運輸機械地由操作者來運輸。所述便攜式工具機尤其具有這樣的質量，該質量小于40kg、優選小于IOkg并且特別優選小于5kg。特別優選地，所述便攜式工具機構造為電運行的花園器具，所述花園器具設置用于樹籬(Hecken)和/或草葉的處理。由此，所述便攜式工具機優選構造為電的草剪和/或電的樹籬剪。但是也可以考慮的是，所述便攜式工具機具有另外的、對于本領域技術人員顯示為有意義的設計方案，例如作為多功能工具機、作為鉆機等的設計方案。借助于根據本發明的設計方案可以有利地實現一高操作舒適性。
[0015]根據本發明的處理裝置和/或根據本發明的工具機系統在此情況下應當不限制于上面所描述的應用和實施方式。尤其地，根據本發明的處理裝置和/或根據本發明的工具機系統能夠為了滿足這里所描述的功能而具有偏離各個元件、構件和單元的這里所提到的數目的數目。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]其它優點由下面的附圖描述獲得。在附圖中示出了本發明的實施例。附圖、描述和權利要求以組合方式包含大量特征。本領域技術人員適宜地也可以單個地考慮這些特征并且概括為有意義的其它組合。
[0017]其中:
[0018]圖1在示意圖中示出了根據本發明的工具機系統，具有一便攜式工具機和一根據本發明的處理裝置；
[0019]圖2在示意圖中在一去耦合的狀態中示出了根據本發明的處理裝置的工具機接收單元和行走機構單元的細節視圖；
[0020]圖3在示意圖中在一去耦合的狀態中示出了根據本發明的處理裝置的工具機接收單元和行走機構單元的另一細節視圖；
[0021]圖4在示意圖中示出了根據本發明的處理裝置的行走機構單元的細節視圖；以及
[0022]圖5在示意圖中示出了根據本發明的處理裝置的行走機構單元的承載元件的細節視圖。
【具體實施方式】
[0023]圖1示出了一工具機系統40，所述工具機系統具有至少一個便攜式工具機12、至少一個布置在所述便攜式工具機12上的插入工具裝置42和至少一個處理裝置10。所述便攜式工具機12構造為能電運行的花園器具。在此情況下，所述便攜式工具機12具有一工具機殼體44。所述工具機殼體44圍住所述便攜式工具機12的一驅動單元46和一從動單元48。所述驅動單元46構造為電動馬達單元。所述從動單元48構造為傳動裝置單元,其設置用于:將驅動單元46的驅動力矩和/或驅動轉速向上轉換和/或向下轉換。但是也可以考慮，所述便攜式工具機12與所述從動單元48去稱合地構造或者所述從動單元48沒有向上轉換和/或向下轉換地傳輸所述驅動單元46的驅動力矩和/或驅動轉速。
[0024]用于所述便攜式工具機12的插入工具裝置42包括至少一個插入工具單元50和至少一個殼體52,所述插入工具單元50的至少一個能運動地受支承的切割元件54無驅動單元地布置在該至少一個殼體中。所述插入工具裝置42的殼體52包括至少兩個彼此連接的殼體半殼元件56、58。所述殼體半殼元件56、58在裝配好的狀態下借助于固定元件(這里沒有詳細示出)以對本領域技術人員已公知的方式能松開地彼此連接。插入工具裝置42能夠借助于布置在插入工具裝置42的殼體52上的耦合單元(這里沒有詳細示出)形狀鎖合和/或力鎖合地與便攜式工具機12的工具接收部60連接。由此將切割元件54驅動技術上地與所述驅動單元46和/或從動單元48連接。
[0025]用于便攜式工具機12的處理裝置10包括至少一個用于接收所述便攜式工具機12的工具機接收單元14和至少一個行走機構單元16，借助于該行走機構單元，所述工具機接收單元14能夠在地面上移動。所述行走機構單元16至少具有一能運動地在所述行走機構單元16的承載元件20上受支承的行走機構元件22,該行走機構元件具有一負的車輪傾角(圖2至圖4)。所述行走機構元件22構造為滾動元件。在此情況下，行走機構元件22構造為車輪，所述車輪具有負的車輪傾角。此外，所述行走機構單元16至少具有一能運動地在所述行走機構單元16的承載元件20上受支承的另外的行走機構元件24,該行走機構元件具有一負的車輪傾角(圖2至圖4)。所述另一行走機構元件24同樣構造為滾動元件。在此情況下，所述另外的行走機構元件24同樣構造為車輪，所述車輪具有負的車輪傾角。所述行走機構元件22布置在所述承載元件20的一側上，該側背離所述承載元件20的另一側，在該另一側上布置有所述另外的行走機構元件24。由此，所述行走機構元件22和所述另外的行走機構元件24分別布置在所述承載元件20的兩個彼此背離的側中的一側上。
[0026]所述行走機構元件22能轉動地支承在承載元件20上。所述另外的行走機構元件24同樣能轉動地支承在承載元件20上。由此,所述行走機構單元16包括至少兩個能轉動地支承在所述行走機構單元16的承載元件20上的行走機構元件22、24。為了能轉動地支承所述行走機構元件22和所述另外的行走機構元件24，所述行走機構單元16包括至少兩個支承銷軸62、64 (圖5)。所述行走機構元件22和所述另外的行走機構元件24在所述行走機構單元16的裝配好的狀態下能轉動地支承在所述這些支承銷軸62、64上。在此情況下可以考慮，在對應的支承銷軸62、64和所述行走機構元件22及所述另外的行走機構元件24之間分別布置有支承元件,例如球軸承、滾子軸承、針軸承等。支承銷軸62、64與承載元件20 —件式構造。此外，所述行走機構單元16包括至少兩個保險元件66、68，所述兩個保險元件在所述支承銷軸62、64上保險所述行走機構元件22和所述另外的行走機構元件24(圖2至圖5)。所述保險元件66、68構造為彈簧彈性的卡鎖元件，它們防止所述行走機構元件22和所述另外的行走機構元件24從所述支承銷軸62、64下來的運動。在此情況下，所述保險元件66、68與所述支承銷軸62、64 —件式地構造。
[0027]此外，所述處理裝置10具有至少一個連接單元18，所述行走機構單元16借助于所述至少一個連接單元能松開地固定在所述工具機接收單元14上。所述連接單元18構造為形狀鎖合保險單元。在此情況下，所述連接單元18至少包括一連接元件26,所述連接元件布置在承載元件20上。由此,所述行走機構單元16至少包括所述承載元件20,所述連接單元18的連接元件26布置在所述承載元件上。所述連接元件26構造為彈簧彈性的卡鎖元件。在此情況下，所述連接元件26與承載元件20 —體式地構造。為了連接所述行走機構單元16和工具機接收單元14·,所述行走機構單元16以承載元件20推套到所述工具機接收單元14的連接區域70上。在此情況下，承載元件20變形并且由此所述連接元件26彈簧彈性地變形。在所述承載元件20或所述連接元件26布置在一形狀鎖合連接位置中之后，所述承載元件20并且由此所述連接元件26又變形到其原始形狀。由此，所述行走機構單元16借助于所述連接單元18的與所述承載元件20 —體式構造的連接元件26在所述工具機接收單元14的連接區域70上的卡入而形狀鎖合地固定在工具機接收單元14上。此外，所述連接單元18包括至少一個編碼元件98，該至少一個編碼元件在一所述行走機構單元16的布置在工具機接收單元14上的狀態下嵌入到所述連接單元18的布置在連接區域70中的編碼缺口 100中。借助于所述編碼元件98和所述編碼缺口 100的共同作用來阻止所述行走機構單元16在所述工具機接收單元14上的不正確的固定。此外，借助于所述編碼元件98和所述編碼缺口 100的共同作用來支持在地面上移動期間作用到所述行走機構單元16上的轉矩和/或力。
[0028]此外,所述處理裝置10包括至少一個固定單元72和至少一個電子連接單元76,所述至少一個固定單元具有用于在一布置在所述工具機接收單元14上的狀態下固定所述便攜式工具機12的至少一個固定元件74，所述電子連接單元具有用于在一布置在所述工具機接收單元14上的狀態下電連接便攜式工具機12的至少一個電子連接元件78(圖1至3)。所述電子連接元件78在此情況下將所述便攜式工具機12在一布置在所述便攜式工具機12上的狀態下電連接所述處理裝置10的操作單元34。所述操作單元34具有至少一個電開關元件80，該電開關元件能夠借助于所述操作單元34的操作元件82在一便攜式工具機12的布置在所述工具機接收單元14上的狀態中由操作者操縱用于所述便攜式工具機12的投入運行或用于所述便攜式工具機12的運行的中斷。所述開關元件80借助于所述電子連接單元76的連接纜線(這里沒有詳細示出)與所述電子連接元件78連接。由此，所述電子連接元件78設置用于:制造所述便攜式工具機12的控制和/或調節單元(這里沒有詳細示出)和操作單元34之間的電的和/或電子的連接，以便能在一布置在所述工具機接收單元14上的狀態中借助于所述操作單元34實現所述便攜式工具機12的操作。
[0029]為了耦合所述便攜式工具機12和工具機接收單元14，帶有布置在所述工具接收部60上的插入工具裝置42的所述便攜式工具機12與所述工具機接收單元14的接收叉84連接。所述接收叉84具有兩個至少基本上彼此平行走向的腿86、88，在這些腿上分別布置有所述工具機接收單元14的一連接銷栓90、92(圖2和圖3)。所述連接銷栓90、92在此情況下被導入所述插入工具裝置42的殼體52的耦合缺口(這里沒有詳細示出)中。在所述連接銷栓90、92引入到所述耦合缺口中之后，所述便攜式工具機12向工具機接收單元14去地繞一通過所述連接銷栓90、92所形成的軸線相對于工具機接收單元14擺動，直至所述便攜式工具機12布置到所述工具機接收單元14的接收缺口 94中。在此情況下，所述便攜式工具機12的手柄區域在所述接收缺口 94中貼靠在所述工具機接收單元14上。接下來，所述便攜式工具機12借助于所述固定單元72固定在所述工具機接收單元14上并且借助于所述電子連接單元76電地和/或電子地與操作單元34耦合。
[0030]此外，所述處理裝置10具有至少所述操作單元34和至少一個導向桿單元30，所述導向桿單元為了調整所述操作單元34相對于所述工具機接收單元14的位置而包括至少兩個相對彼此能運動地受支承的導向桿元件36、38。在所述導向桿元件36、38中的一個上布置所述工具機接收單元14并且在所述導向桿元件36、38中的一個上布置所述操作單元34。為了將所述導向桿元件36、38相對彼此能運動地支承，這些導向桿元件36、38中的一個導向桿元件以對本領域技術人員已公知的方式嵌入到所述導向桿元件36、38中的另一個中。為了在一位置中相對彼此固定所述導向桿元件36、38，所述處理裝置10包括一夾緊單元96。所述夾緊單元96設置用于:借助于夾緊力將導向桿元件36、38以對本領域技術人員已公知的方式在一位置中相對彼此固定。
[0031]此外,所述處理裝置10具有至少一個支承單元28,所述工具機接收單元14的至少一個部分區域借助于該至少一個支承單元在至少一個狀態中能繞至少一個支承軸線32相對于行走機構單元16擺動地受支承。此外,所述工具機接收單元14借助于所述支承單元28能繞另一支承軸線102相對于所述導向桿單元30擺動地受支承。
【權利要求】
1.處理裝置、尤其是花園器具處理裝置，用于便攜式工具機(12)，具有至少一個用于接收所述便攜式工具機(12)的工具機接收單元(14)和至少一個行走機構單元(16)，借助于所述至少一個行走機構單元，所述工具機接收單元(14)能夠在地面上移動，其特征在于至少一個連接單元(18),所述行走機構單元(16)借助于所述至少一個連接單元能松開地固定在所述工具機接收單元(14)上。
2.按照權利要求1所述的處理裝置，其特征在于，所述連接單元(18)構造為形狀鎖合連接單元。
3.按照前述權利要求中任一項所述的處理裝置，其特征在于，所述行走機構單元(16)至少具有一能運動地在所述行走機構單元(16)的承載元件(20)上受支承的行走機構元件(22、24 )，所述行走機構元件具有一負的車輪傾角。
4.按照前述權利要求中任一項所述的處理裝置，其特征在于，所述行走機構單元(16)具有至少兩個能轉動地支承在所述行走機構單元(16)的承載元件(20)上的行走機構元件(22、24)。
5.按照前述權利要求中任一項所述的處理裝置，其特征在于，所述行走機構單元(16)具有至少一個承載元件(20 ),所述連接單元(18 )的連接元件(26 )布置在所述承載元件上。
6.按照權利要求5所述的處理裝置，其特征在于，所述連接元件(26)與所述承載元件(20)一體式地構造。
7.按照前述權利要求中任一項所述的處理裝置，其特征在于至少一個支承單元(28)，所述工具機接收單元(14)的至少一個部分區域借助于所述至少一個支承單元在至少一個狀態中能繞至少一個支承軸線(32)相對于所述行走機構單元(16)擺動地受支承。
8.按照權利要求7所述的處理裝置，其特征在于至少一個導向桿單元(30)，所述工具機接收單元(14)相對于所述至少一個導向桿單元借助于所述支承單元(28)繞另一支承軸線(102)能相對擺動地受支承。
9.按照前述權利要求中任一項所述的處理裝置，其特征在于至少一個操作單元(34)和至少一個導向桿單元(30)，所述導向桿單元為了調整所述操作單元(34)相對于所述工具機接收單元(14)的位置而包括至少兩個相對彼此能運動地受支承的導向桿元件(36、38)。
10.工具機系統，具有至少一個便攜式工具機(12)并具有至少一個按照前述權利要求中任一項所述的處理裝置。
【文檔編號】A01G3/04GK103621325SQ201310361562
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2012年8月20日
【發明者】E·扎多爾, G·鮑科 申請人:羅伯特·博世有限公司