單人缽苗自動嫁接的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種單人缽苗自動嫁接機，它包括機架，固連在機架中部的振動送夾料盤，設置在振動送夾料盤出口前端的送夾器，滑動懸掛在振動送夾料盤一側的機架上的穗木搬送機構，滑動懸掛在與穗木搬送機構同側的機架上的穗木切苗機構，滑動設置在振動送夾料盤另一側的機架上的砧木缽苗搬送機構，且砧木缽苗搬送機構和穗木搬送機構伸出后苗木嫁接點位于送夾器的出夾口，滑動懸掛在振動送夾料盤第三側的機架上的砧木切苗機構，滑動設置在與砧木切苗機構同側的機架上、且位于砧木缽苗搬送機構和砧木切苗機構之間的砧木定位機構，以及設置在靠近穗木搬送機構的機架一側的苗缽自動擺放裝置。本發明不但可以有效地節省人力，降低生產成本，而且可以有效地提高嫁接質量，它可以廣泛用于各種砧木苗與穗木苗的嫁接過程中。
【專利說明】單人缽苗自動嫁接機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動嫁接裝置，具體涉及一種在培育優良種苗中使用的單人缽苗自動嫁接機。
【背景技術】
[0002]在現有的缽苗嫁接機中存在以下問題:1)需要由穗木苗操作人員和砧木苗操作人員兩人共同操作，機器的人均效率低；2)已經完成的嫁接缽苗沒有自動排苗擺放裝置，需砧木操作人員一邊嫁接一邊擺放，導致嫁接效率低、工作強度大；3)機器工作部件安置在平面臺面上，安裝定位和調節比較麻煩，若工作臺面剛度不好容易導致工作部件的相對位移、影響嫁接精度。
【發明內容】

[0003]針對上述問題，本發明的目的是提供一種能夠由單人操作的缽苗自動嫁接機。
[0004]為實現上述目的，本發明采取以下技術方案:一種單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，該自動嫁接機包括:一機架，一緊固連接在所述機架中部的振動送夾料盤，一設置在所述振動送夾料盤出口前端的自動送夾器，一滑動懸掛設置在所述振動送夾料盤一側的所述機架上的穗木搬送機構，一滑動懸掛設置在與所述穗木搬送機構同側的所述機架上的穗木切苗機構，一滑動設置在所述振動送夾料盤另一側的所述機架上的砧木缽苗搬送機構，且所述砧木缽苗搬送機構和穗木搬送機構伸出后苗木嫁接點位于所述自動送夾器的出夾口，一滑動懸掛設置在所述振動送夾料盤第三側的所述機架上的砧木切苗機構，一滑動設置在與所述砧木切苗機構同側的所述機架上、且位于所述砧木缽苗搬送機構和所述砧木切苗機構之間的砧木定位機構，以及一設置在靠近所述穗木搬送機構的所述機架一側的苗缽自動擺放裝置。
[0005]在一個優選的實施例中，該自動嫁接機還包括一設置在靠近所述站木缽苗搬送機構的所述機架側的折疊式砧木苗缽托盤，以及一設置在靠近所述穗木缽苗搬送機構的所述機架前側的折疊式穗木穴盤托盤。
[0006]在一個優選的實施例中，所述機架由若干橫向、縱向和豎向的型材搭建而成，且所述型材上均具有溝槽。
[0007]在一個優選的實施例中，所述穗木搬送機構包括滑動懸掛設置在所述振動送夾料盤右側上方的所述機架縱向型材上的穗木搬送機構固定型材，所述穗木搬送機構固定型材的底部緊固連接一穗木旋轉氣缸座，所述穗木旋轉氣缸座的底部豎直地連接一穗木搬送旋轉氣缸，所述穗木搬送旋轉氣缸的旋轉軸通過連接塊緊固連接一水平設置的穗木搬送伸縮氣缸，所述穗木搬送伸縮氣缸的伸縮軸端部通過一反L形的穗木搬送伸縮氣缸連接板緊固連接一穗木氣夾，在所述穗木氣爪的上部緊固連接一反Z形的穗木豁口板，所述穗木豁口板的前端具有一與所述穗木氣爪夾苗部位相對應的豁口，所述穗木豁口板的豁口上部設置有一穗木傳感器；在所述穗木氣夾的下部設置有一穗木U形切削支點。[0008]在一個優選的實施例中，所述穗木切苗機構包括滑動懸掛設置在與所述穗木搬送機構同一縱向型材上的穗木切苗固定型材，所述穗木切苗固定型材的外側通過穗木切刀驅動氣缸連接板緊固連接一朝所述穗木搬送機構傾斜的穗木切刀驅動氣缸，所述穗木切刀驅動氣缸的伸縮軸通過穗木刀片固定塊連接板緊固連接一穗木刀片固定塊，所述穗木刀片固定塊上設置有一穗木刀軸，所述穗木刀軸上水平緊固連接一穗木刀片。
[0009]在一個優選的實施例中，所述砧木定位機構包括滑動設置在所述自動送夾器左側的所述機架中部橫向型材上的站木定位固定型材，所述站木定位固定型材內側通過站木定位氣缸連接板水平緊固連接一站木定位氣缸，所述站木定位氣缸的伸縮軸端部通過一站木定位連接板水平緊固連接一砧木定位板，所述砧木定位板的伸出端具有一用來確定砧木夾苗位置的豁口。
[0010]在一個優選的實施例中，所述砧木搬送機構包括滑動設置在所述振動送夾料盤左前側的所述機架中部縱向型材上的砧木搬送固定型材，所述砧木搬送固定型材上部通過砧木搬送伸縮氣缸連接板水平緊固連接一砧木搬送伸縮氣缸，所述砧木搬送伸縮氣缸的伸縮軸通過一倒L形的連接板水平緊固連接一砧木氣爪連接板，所述砧木氣爪連接板的伸出端具有一用來確定砧木夾苗位置的豁口；所述砧木氣爪連接板的豁口上部設置有一砧木氣爪，所述砧木氣爪連接板的豁口下部設置有一砧木傳感器；在所述砧木搬送伸縮氣缸的上部水平地設置一砧木切苗支點氣缸，所述砧木切苗支點氣缸的伸縮軸上緊固連接一砧木切苗支點。
[0011]在一個優選的實施例中，所述砧木切苗機構包括滑動懸掛設置在所述自動送夾器前側上方的所述機架橫向型材上的砧木切苗固定型材，所述砧木切苗固定型材的上部通過砧木切苗氣缸連接板緊固連接一砧木切苗氣缸，所述砧木切苗氣缸的旋轉軸上連接一能沿徑向進行位置微調的砧木刀片固定塊，所述砧木刀片固定塊上緊固連接一能沿自身軸向微調和自身軸心進行轉動調 節的砧木刀軸，所述砧木刀軸上水平緊固連接一砧木刀片。
[0012]在一個優選的實施例中，所述振動送夾料盤包括一電磁振動裝置，所述電磁振動裝置的頂部固定連接一料盤，從所述料盤的內側底部開始設置有一螺旋上升通道，所述螺旋上升通道中依次排列有若干嫁接固定夾。
[0013]在一個優選的實施例中，所述苗缽自動擺放裝置包括一橫向設置在所述機架前側的苗缽輸送帶，所述苗缽輸送帶前側的所述機架上沿橫向間隔設置有若干個苗缽橫向位置傳感器，所述苗缽輸送帶的后側設置有一苗缽收納盤；在所述苗缽輸送帶上方的所述機架上沿縱向懸掛設置有一推缽絲杠，在所述推缽絲杠的一端固連一驅動電機，在所述推缽絲杠上間隔設置有若干個苗缽縱向位置傳感器，在所述推缽絲杠的滑塊上沿豎向固連一推缽連接件，在所述推缽連接件的下端沿橫向水平固連一推缽桿。
[0014]本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點:1、本發明將穗木搬送機構、穗木切苗機構和砧木切苗機構采用懸架式的方式懸掛于機架之上，并相應地調整了各執行機構的位姿，因而只需一人就能完成穗木和砧木缽苗的供苗嫁接，提高了機器人均嫁接效率。2、本發明將穗木搬送機構、穗木切苗機構和砧木切苗機構懸掛于機架之上，拋棄了通常將其置于桌面工作臺的固定方式，由于沒有了工作臺，使機器結構大為簡化。3、本發明由于將穗木搬送機構、穗木切苗機構和砧木切苗機構懸掛起來，給自動排苗輸送和嫁接苗缽的自動擺放裝置提供了合適的安裝空間，使苗缽輸送帶能有通暢的通道，苗缽收納盤有寬裕的移動進出空間。4、本發明由于采用懸掛式的穗木搬送機構、穗木切苗機構和砧木切苗機構，使得這三個執行機構都能快捷、準確地在機架的縱、橫、豎三個方向進行安裝調節，方便使用。5、本發明由于設置了苗缽自動擺放裝置，能夠進行嫁接缽苗的自動擺放，使操作人員無需再進行擺放作業，減輕了勞動強度提高了工作效率。本發明設計巧妙，不但可以有效地節省人力，降低生產成本，而且可以有效地提高嫁接質量，它可以廣泛用于各種砧木苗與穗木苗的嫁接過程中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]以下結合附圖來對本發明進行詳細的描繪。然而應當理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發明，它們不應該理解成對本發明的限制。
[0016]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本發明穗木搬送機構的結構示意圖；
[0018]圖3是本發明穗木切苗機構的結構示意圖；
[0019]圖4是本發明砧木定位機構的結構示意圖；
[0020]圖5是本發明砧木缽苗搬送機構的結構示意圖；
[0021]圖6是本發明砧木切苗機構的結構示意圖；
[0022]圖7是本發明振動送夾料盤的結構示意圖；
[0023]圖8是本發明缽苗自動擺放裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。
[0025]如圖1、圖2所示，本發明主要由穗木搬送機構1、穗木切苗機構2、砧木定位機構
3、砧木缽苗搬送機構4、砧木切苗機構5、振動送夾料盤6、自動送夾器7、苗缽自動擺放裝置8和機架9組成。其中，振動送夾料盤6緊固連接在機架9中部，自動送夾器7設置在振動送夾料盤6出口的前端。穗木搬送機構I和穗木切苗機構2滑動懸掛設置在振動送夾料盤6右側的機架9上，砧木缽苗搬送機構4滑動設置在振動送夾料盤6左前側的機架9上，并使穗木搬送機構I和砧木缽苗搬送機構4伸出后苗木嫁接點位于自動送夾器7的出夾口。砧木定位機構3滑動設置在自動送夾器7左側的機架9上，砧木切苗機構5滑動懸掛設置在自動送夾器7 前側的機架9上，且砧木定位機構3位于砧木缽苗搬送機構4和砧木切苗機構5之間。苗缽自動擺放裝置8設置在靠近穗木搬送機構I和穗木切苗機構2的機架9右側。
[0026]在一個優選的實施例中，在靠近砧木缽苗搬送機構4的機架9左側還設置有砧木苗缽托盤10，砧木苗缽托盤10不用時可以折疊在機架9 一側，工作時可以撐開放置砧木苗缽；在靠近穗木缽苗搬送機構I的機架9前側還設置有穗木穴盤托盤11，同樣，穗木穴盤托盤11不用時可以折疊在機架9 一側，工作時可以撐開放置穗木穴盤。
[0027]在一個優選的實施例中，機架9由若干橫向、縱向和豎向的型材搭建而成，且型材上均具有溝槽。
[0028]如圖2所示，穗木搬送機構I包括滑動懸掛設置在振動送夾料盤6右側上方的機架9縱向型材上的穗木搬送機構固定型材1-1，穗木搬送機構固定型材1-1的底部緊固連接一穗木旋轉氣缸座1-2，穗木旋轉氣缸座1-2的底部豎直地連接一穗木搬送旋轉氣缸1-3，穗木搬送旋轉氣缸1-3的旋轉軸通過連接塊1-4緊固連接一水平設置的穗木搬送伸縮氣缸1-5，穗木搬送伸縮氣缸1-5的伸縮軸端部通過一反L形的穗木搬送伸縮氣缸連接板1-6緊固連接一穗木氣爪1-7，在穗木氣爪1-7的上部緊固連接一反Z形的穗木豁口板1-8，穗木豁口板1-8的前端具有一豁口，該豁口與穗木氣爪1-7的夾苗部位相對應，用來確定穗木的夾苗位置。穗木豁口板1-8的豁口上部設置有一穗木傳感器1-9，一旦穗木放入穗木豁口板 1-8的豁口，便可觸動穗木傳感器1-9啟動穗木氣爪1-7閉合夾苗。
[0029]在一個優選的實施例中，還可以在穗木氣夾1-7的下部設置一穗木U形切削支點1-10。
[0030]如圖3所示，穗木切苗機構2包括滑動懸掛設置在與穗木搬送機構I同一縱向型材上的穗木切苗固定型材2-1，穗木切苗固定調節塊2-1的外側通過穗木切刀驅動氣缸連接板2-2緊固連接一朝穗木搬送機構I傾斜的穗木切刀驅動氣缸2-3，穗木切刀驅動氣缸
2-3的伸縮軸端部通過穗木刀片固定塊連接板2-4緊固連接一穗木刀片固定塊2-5，穗木刀片固定塊2-5上設置有一穗木刀軸2-6，穗木刀軸2-6上水平緊固連接一穗木刀片2-7。
[0031]如圖4所示，砧木定位機構3包括滑動設置在自動送夾器7左側的機架9中部橫向型材上的站木定位固定型材3-1,站木定位固定型材3-1內側通過站木定位氣缸連接板
3-2水平緊固連接一砧木定位氣缸3-3，砧木定位氣缸3-3的伸縮軸端部通過一砧木定位連接板3-5水平緊固連接一左右對稱的砧木定位板3-4，砧木定位板3-4的伸出端具有一豁口，用以確定砧木的夾苗位置。
[0032]如圖5所示，砧木搬送機構4包括滑動設置在振動送夾料盤6左前側的機架9中部縱向型材上的砧木搬送固定型材4-1，砧木搬送固定型材4-1上部通過砧木搬送伸縮氣缸連接板4-2水平緊固連接一砧木搬送伸縮氣缸4-3，砧木搬送伸縮氣缸4-3的伸縮軸端部通過一倒L形的連接板4-4水平緊固連接一砧木氣爪連接板4-5，砧木氣爪連接板4-5的伸出端具有一豁口，用來確定砧木的夾苗位置。砧木氣爪連接板4-5的豁口上部設置有一砧木氣爪4-6,站木氣爪連接板4-6的豁口下部設置有一站木傳感器4-7, —旦站木放入If占木氣爪連接板4-6的豁口，便可以觸動砧木傳感器4-7啟動砧木氣爪4-6閉合夾苗。在砧木搬送伸縮氣缸4-3的上部水平地設置一砧木切苗支點氣缸4-8，砧木切苗支點氣缸4-8的伸縮軸端部緊固連接一砧木切苗支點4-9。
[0033]如圖6所示,站木切苗機構5包括懸掛滑動設置在自動送夾器7前側上方的機架9橫向型材上的砧木切苗固定型材5-1，砧木切苗固定型材5-1的上部通過砧木切苗氣缸連接板5-2緊固連接一砧木切苗氣缸5-3，砧木切苗氣缸氣缸5-3的旋轉軸端部連接一可沿徑向進行位置微調的砧木刀片固定塊5-4，砧木刀片固定塊5-4上連接一可沿自身軸向微調和自身軸心進行轉動調節的砧木刀軸5-5，砧木刀軸5-5上水平緊固連接一砧木刀片5-6。
[0034]如圖7所示,振動送夾料盤6包括一已有技術的電磁振動裝置6-1,電磁振動裝置6-1的頂部緊固連接一不銹鋼制料盤6-2，從料盤6-2的內側底部開始設置有一螺旋上升通道6-3，螺旋上升通道6-3中依次排列有若干嫁接固定夾(圖中未示出)。在電磁振動裝置6-1的振動下，嫁接固定夾會沿螺旋上升通道6-3振動前行。
[0035]自動送夾器7設置在振動送夾料盤6的螺旋上升通道6-3出口前端，其結構與 申請人:申請的發明專利201210342667.0中涉及的送夾器相同，故不再贅述。[0036]如圖8所示，苗缽自動擺放裝置8包括一橫向設置在機架9前側的苗缽輸送帶8-1，苗缽輸送帶8-1前側的機架9上沿橫向間隔設置有若干個苗缽橫向位置傳感器8-2，苗缽輸送帶8-1的后側設置有一苗缽收納盤8-3。在苗缽輸送帶8-1上方的機架9上沿縱向懸掛設置有一推缽絲杠8-4，在推缽絲杠8-4的左端固連一驅動電機8-5，在推缽絲杠8-4上間隔設置有若干個苗缽縱向位置傳感器8-6，在推缽絲杠8-4的滑塊上沿豎向固連一推缽連接件8-7，在推缽連接件8-7的下端沿橫向水平固連一推缽桿8-8。
[0037]本發明在使用時，其操作流程如下:
[0038]I)操作人員首先從穗木穴盤托盤11的穗木穴盤中將一穗木拔出，放置在穗木豁口板1-8的豁口處，此時穗木傳感器1-9得到信號，使穗木氣爪1-7閉合以將穗木夾持??；
[0039]2)操作人員從左側身邊砧木苗缽托盤10上拿取一砧木苗缽，將砧木莖桿上端送至石占木定位板3-4的豁口處、下端送至站木氣爪連接板4-5的豁口處,此時站木傳感器4-7得到信號，使砧木氣爪4-6閉合以將砧木莖桿夾持住；
[0040]3)按照嫁接機預先設置的動作程序，穗木搬送氣缸1-5在穗木旋轉氣缸1-3的驅動下，穗木氣爪1-7夾持著穗木旋轉到達穗木切苗位置處,隨即穗木切刀驅動氣缸2-3伸出，其前端的穗木切刀2-7以一定角度切割穗木后從穗木U形切削支點穿過1-10將穗木切斷，由于在切割時穗木貼靠在穗木U形切削支點1-10上進行上下兩點支撐，因此不僅可以使穗木在切割時保持姿態穩定，更利于切斷，還可以保證切點位置、切口長度和角度的一致性；
[0041]4)與此同時，砧木搬送伸縮氣缸4-3伸出將砧木缽苗推送到砧木切苗位置處，隨即砧木切苗支點氣缸4-8伸出使砧木切苗支點4-9抵住砧木莖桿的一側，然后砧木切苗氣缸5-3轉動帶動砧木切刀5 -6旋轉，將砧木生長點和一側子葉切掉，由于在切割時砧木莖桿貼靠在砧木切苗支點4-9上，因此可以使砧木在切割時保持姿態穩定，更利于切斷；
[0042]5)穗木搬送氣缸1-5在穗木旋轉氣缸1-3的驅動下，穗木氣爪1_7夾持著切割后的穗木又旋回到開始時的穗木供苗位置，隨即穗木搬送氣缸1-5伸出，其前端的穗木氣爪1-7將切割后的穗木搬送至嫁接點，使穗木切點與等待嫁接的砧木切點相互貼合；
[0043]6)當穗木與砧木在嫁接點接合后瞬間自動送夾器7將嫁接固定夾送至穗木與砧木貼合點將兩者夾住，形成一嫁接苗缽；
[0044]7)在穗木氣爪1-7張開、穗木搬送氣缸1-5縮回后,站木氣爪4_6張開,操作人員將嫁接苗缽放到運行的苗缽輸送帶8-1上，進行下一次穗木供苗；
[0045]8)苗缽輸送帶8-1將嫁接苗缽輸送到苗缽收納盤8-3附近，苗缽橫向位置傳感器8-2在檢測到嫁接苗缽后啟動推缽桿8-8將苗缽輸送帶8-1上的嫁接苗缽順序推送至苗缽收納盤8-3中。依靠苗缽橫向位置傳感器8-2和苗缽縱向位置傳感器8-6的聯合作用使嫁接缽苗在苗缽收納盤8-3中形成若干行列的規整擺放；當苗缽收納盤8-3中的嫁接缽苗充滿之后，即可將其更新。
[0046]上述各實施例僅用于說明本發明，其中各部件的結構、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發明的保護范圍之外。
【權利要求】
1.一種單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，該自動嫁接機包括: 一機架， 一緊固連接在所述機架中部的振動送夾料盤， 一設置在所述振動送夾料盤出口前端的自動送夾器， 一滑動懸掛設置在所述振動送夾料盤一側的所述機架上的穗木搬送機構， 一滑動懸掛設置在與所述穗木搬送機構同側的所述機架上的穗木切苗機構， 一滑動設置在所述振動送夾料盤另一側的所述機架上的砧木缽苗搬送機構，且所述砧木缽苗搬送機構和穗木搬送機構伸出后苗木嫁接點位于所述自動送夾器的出夾口， 一滑動懸掛設置在所述振動送夾料盤第三側的所述機架上的砧木切苗機構， 一滑動設置在與所述砧木切苗機構同側的所述機架上、且位于所述砧木缽苗搬送機構和所述砧木切苗機構之間的砧木定位機構，以及 一設置在靠近所述穗木搬送機構的所述機架一側的苗缽自動擺放裝置。
2.如權利要求1所述 的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，該自動嫁接機還包括一設置在靠近所述砧木缽苗搬送機構的所述機架側的折疊式砧木苗缽托盤，以及一設置在靠近所述穗木缽苗搬送機構的所述機架前側的折疊式穗木穴盤托盤。
3.如權利要求1或2所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述機架由若干橫向、縱向和豎向的型材搭建而成，且所述型材上均具有溝槽。
4.如權利要求3所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述穗木搬送機構包括滑動懸掛設置在所述振動送夾料盤右側上方的所述機架縱向型材上的穗木搬送機構固定型材，所述穗木搬送機構固定型材的底部緊固連接一穗木旋轉氣缸座，所述穗木旋轉氣缸座的底部豎直地連接一穗木搬送旋轉氣缸，所述穗木搬送旋轉氣缸的旋轉軸通過連接塊緊固連接一水平設置的穗木搬送伸縮氣缸，所述穗木搬送伸縮氣缸的伸縮軸端部通過一反L形的穗木搬送伸縮氣缸連接板緊固連接一穗木氣夾，在所述穗木氣爪的上部緊固連接一反Z形的穗木豁口板，所述穗木豁口板的前端具有一與所述穗木氣爪夾苗部位相對應的豁口，所述穗木豁口板的豁口上部設置有一穗木傳感器；在所述穗木氣夾的下部設置有一穗木U形切削支點。
5.如權利要求3所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述穗木切苗機構包括滑動懸掛設置在與所述穗木搬送機構同一縱向型材上的穗木切苗固定型材，所述穗木切苗固定型材的外側通過穗木切刀驅動氣缸連接板緊固連接一朝所述穗木搬送機構傾斜的穗木切刀驅動氣缸，所述穗木切刀驅動氣缸的伸縮軸通過穗木刀片固定塊連接板緊固連接一穗木刀片固定塊，所述穗木刀片固定塊上設置有一穗木刀軸，所述穗木刀軸上水平緊固連接一穗木刀片。
6.如權利要求3所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述砧木定位機構包括滑動設置在所述自動送夾器左側的所述機架中部橫向型材上的砧木定位固定型材，所述砧木定位固定型材內側通過站木定位氣缸連接板水平緊固連接一站木定位氣缸，所述站木定位氣缸的伸縮軸端部通過一站木定位連接板水平緊固連接一站木定位板，所述站木定位板的伸出端具有一用來確定砧木夾苗位置的豁口。
7.如權利要求3所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述砧木搬送機構包括滑動設置在所述振動送夾料盤左前側的所述機架中部縱向型材上的砧木搬送固定型材，所述砧木搬送固定型材上部通過砧木搬送伸縮氣缸連接板水平緊固連接一砧木搬送伸縮氣缸，所述砧木搬送伸縮氣缸的伸縮軸通過一倒L形的連接板水平緊固連接一砧木氣爪連接板，所述砧木氣爪連接板的伸出端具有一用來確定砧木夾苗位置的豁口 ；所述砧木氣爪連接板的豁口上部設置有一砧木氣爪，所述砧木氣爪連接板的豁口下部設置有一砧木傳感器；在所述砧木搬送伸縮氣缸的上部水平地設置一砧木切苗支點氣缸，所述砧木切苗支點氣缸的伸縮軸上緊固連接一砧木切苗支點。
8.如權利要求3所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述砧木切苗機構包括滑動懸掛設置在所述自動送夾器前側上方的所述機架橫向型材上的砧木切苗固定型材，所述砧木切苗固定型材的上部通過砧木切苗氣缸連接板緊固連接一砧木切苗氣缸，所述砧木切苗氣缸的旋轉軸上連接一能沿徑向進行位置微調的砧木刀片固定塊，所述砧木刀片固定塊上緊固連接一能沿自身軸向微調和自身軸心進行轉動調節的砧木刀軸，所述砧木刀軸上水平緊固連接一砧木刀片。
9.如權利要求1所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述振動送夾料盤包括一電磁振動裝置，所述電磁振動裝置的頂部固定連接一料盤，從所述料盤的內側底部開始設置有一螺旋上升通道，所述螺旋上升通道中依次排列有若干嫁接固定夾。
10.如權利要求1所述的單人缽苗自動嫁接機，其特征在于，所述苗缽自動擺放裝置包括一橫向設置在所述機架前側的苗缽輸送帶，所述苗缽輸送帶前側的所述機架上沿橫向間隔設置有若干個苗缽橫向位置傳感器，所述苗缽輸送帶的后側設置有一苗缽收納盤；在所述苗缽輸送帶上方的所述機架上沿縱向懸掛設置有一推缽絲杠，在所述推缽絲杠的一端固連一驅動電機，在所述推缽絲杠上間隔設置有若干個苗缽縱向位置傳感器，在所述推缽絲杠的滑塊上沿豎向固連一推缽連接件，在所述推缽連接件的下端沿橫向水平固連一推缽桿。
【文檔編號】A01G1/06GK103598022SQ201310537411
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月4日 優先權日:2013年11月4日
【發明者】張鐵中, 史慧文, 褚佳, 王糧局 申請人:中國農業大學