專利名稱：帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的驅動系統。
背景技術：
插秧機的是農業生產中使用最廣的設備之一，它極大的降低了糧食生產，特別是水稻生產的勞動強度。現有的插秧機無一例外的使用機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術獲得好評。但是，其復雜的傳動機構制約了插秧機向多功能化發展，也提升了它的維護成本。
發明內容本實用新型主要是解決現有技術所存在的插秧機的傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發展，同時具有故障率高，維護成本高等技術問題，提供一種結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發展奠定基礎的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其特征在于其包括前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，兩個前輪驅動馬達之間設有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連。本實用新型通過兩個前輪驅動馬達和兩個后輪驅動馬達各自獨立驅動車輪，形成四驅結構，這種驅動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業條件。在正常行駛中，所 述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅動馬達的轉速就會不同(摩擦力大的輪子的轉速慢)這就使得插秧同會出現非正常的轉彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側的車輪的轉速相同，保持直線前進。作為優選，所述的前輪驅動油路包括一個前驅泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與前驅泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅動馬達相連；所述的后輪驅動油路包括一個后驅泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與后驅泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅動馬達相連。無論上述三位四通換向閥處于正向油路還是反向油路，其回油均通過插植油路，利用前、后輪驅動油路的回油，驅動插植機構工作，當該三位四通換向閥處于中位時，由于該三位四通換向閥為H型，此時，前、后輪的進油和回油油路直接接通，前、后輪驅動馬達停止工作，此時，該液壓油路可以驅動插植機構工作。本實用新型利用前后輪驅動油路的回油驅動插植機構，一方面簡化了插植機構的工作油路，另一方面，這種方式實現了插植機構與車輪行走的聯動，并保證了它們之間的比例關系。在不同的路面上行走時，還可以通過調整前輪驅動油路或后輪驅動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅動或后輪驅動。作為優選，該系統包括插植部提升油路，插植部提升油路上設有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據作業情況調整高度，且在作業地塊之間轉移時需要將插植部完全提高，本系統通過一個油泵，即提升泵驅動提升油缸完成。作為優選，該系統包括轉向油路，轉向油路包括一個轉向泵，該轉向油路與一個轉向馬達相連。插秧機的轉向機構可以通過機械機構完成，也可以通過本技術方案的轉向油路完成，它通過一個油泵(即轉向泵)帶動轉向馬達轉動。這種方式有效的簡化了機構，方便了轉向系統的布置。作為優選，所述的插植馬達的進油端與回油端之間分別并聯有溢流閥、節流閥，以及二位二通閥。溢流閥對插植馬達具有保護作用，節流閥可以分流插植馬達的油量，使其可以對插植速度進行控制，當設定的一個節流閥的開度以后，由于插植油路與前、后輪驅動油路的關系，無論插秧機的前進速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是說，苗距的控制通過調節節流閥的開度來完成。使得其操作非常方便。二位二通閥處于閉合閥位時，插植馬達工作，當二位二通閥處于接通閥位時，液壓油路放空，插植馬達不工作。作為優選，所述的各前輪驅動馬達和后輪驅動馬達均設有一個高低速擋的調節開關，該調節開關與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路的出油端相連。高速擋是插秧機不作業，在路面上行走的擋位，低速擋是插秧機在作業時的擋位。當高低壓切換閥驅動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅動高低壓切換閥動作，進而驅動上述液壓缸動作，使其帶動高低速擋調節開關動作，使得前、后輪驅動馬達進入高速轉動，反之，當高低壓切換閥驅動端口通過油控切換閥與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以 及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅動馬達進入低速轉動。作為優選，所述的前驅泵、后驅泵、提升泵以及轉向泵組合成一個四連泵，其中前驅泵和后驅泵設有一個聯動調節開關。后油泵在使用中同時啟動，并且由發動機同軸驅動，其布置非常緊湊。且前后輪需要在作業或行走過程中同步轉動，因此，通過一個聯動調節開關調節其在同一擋位內的速度。本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的插秧機的傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發展，同時具有故障率高，維護成本高等技術問題，實現了一種結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發展奠定基礎的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統。

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是本實用新型的一種工作原理圖。
具體實施方式
[0014]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例:如圖1、2所示，本實用新型是一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，包括油箱15、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其包括前輪驅動油路、后輪驅動油路、插植油路、插植部提升油路以及轉向油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達I相連，兩個前輪驅動馬達I之間設有一個同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥21相連；所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達2相連，兩個后輪驅動馬達2之間也設有同步閥3，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥21相連。所述的插植油路與一個插植馬達8相連。插植馬達的進油端與回油端之間分別并聯有溢流閥7、節流閥6，以及二位二通閥5。前輪驅動油路包括一個前驅泵10和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進油口與前驅泵I相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅動馬達I相連；所述的后輪驅動油路包括一個后驅泵11和一個H型三位四通換向閥4，該三位四通換向閥4的進油口與后驅泵11相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅動馬達2相連；插植部提升油路上設有一個提升泵12，該插植部提升油路與提升油缸14相連；轉向油路包括一個轉向泵13，該轉向油路與一個轉向馬達9相連。各前輪驅動馬達I和后輪驅動馬達2均設有一個高低速擋的調節開關17，該調節開關17與一個液壓缸18相連，該液壓缸18與一個液壓驅動的高低壓切換閥19相連，該高低壓切換閥19驅動端口與一個油控切換閥16相連，該油控切換閥16的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路的出油端相連。前驅泵10、后驅泵11、提升泵12以及轉向泵13組合成一個四連泵，其中前驅泵和后驅泵設有一個聯動調節開關20。本實用新型在使用中，通過兩個前輪驅動馬達和兩個后輪驅動馬達各自獨立驅動車輪，形成四驅結構，在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅動馬達的轉速就會不同(摩擦力大的輪子的轉速慢)這就使得插秧同會出現非正常的轉彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側的車輪的轉速相同，保持直線前進。轉插秧機車體轉彎時，通斷閥須接通，此時，由于內側輪的摩擦力較大，外側摩擦力較小，外側輪轉速大，內側輪轉速小，有利于減小轉彎半徑。前后輪驅動油路的回油均通過插植油路，利用前、后輪驅動油路的回油，驅動插植機構工作，當該三位四通換向閥處于中位時，前、后輪的進油和回油油路直接接通，前、后輪驅動馬達停止工作，此時，該液壓油路可以驅動插植機構工作。本實用新型利用前后輪驅動油路的回油驅動插植機構，一方面簡化了插植機構的工作油路，另一方面，這種方式實現了插植機構與車輪行走的聯動，并保證了它們之間的比例關系。在不同的路面上行走時，還可以通過調整前輪驅動油路或后輪驅動油路上的三位四通換向閥切換切輪驅動或后輪驅動。高速擋是插秧機不作業，在路面上行走的擋位，低速擋是插秧機在作業時的擋位。當高低壓切換閥驅動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅動高低壓切換閥動作，進而驅動上述液壓缸動作，使其帶動高低速擋調節開關動作，使得前、后輪驅動馬達進入高速轉動，反之，當高低壓切換閥驅動端口通過油控切換閥與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路的出油端相連時 ，前、后輪驅動馬達進入低速轉動。[0018]所以本實用新型具`有結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低等特點。
權利要求1.一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其特征在于其包括前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，兩個前輪驅動馬達之間設有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連。
2.根據權利要求1所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，其特征在于所述的前輪驅動油路包括一個前驅泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與前驅泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個前輪驅動馬達相連；所述的后輪驅動油路包括一個后驅泵和一個H型三位四通換向閥，該三位四通換向閥的進油口與后驅泵相連，回油口與所述的插植油路的進油端相連，工作油口分別與兩個后輪驅動馬達相連。
3.根據權利要求1所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上設有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
4.根據權利要求3所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，其特征在于它包括轉向油路，轉向油路包括一個轉向泵，該轉向油路與一個轉向馬達相連。
5.根據權利要求2或3或4所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，其特征在于所述的插植馬達的進油端與回油端之間分別并聯有溢流閥、節流閥，以及二位二通閥。
6.根據權利要求4所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，其特征在于所述的各前輪驅動馬達和后輪驅動馬達均設有一個高低速擋的調節開關，該調節開關與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉向油路、前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路的出油端相連。`
7.根據權利要求4或6所述的帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，其特征在于所述的前驅泵、后驅泵、提升泵以及轉向泵組合成一個四連泵，其中前驅泵和后驅泵設有一個聯動調節開關。
專利摘要本實用新型涉及一種帶有差速鎖定功能的全液壓插秧機的液壓系統，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其包括前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，兩個前輪驅動馬達之間設有一個同步閥，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，各同步閥的兩個輸出端之間均通過一個通斷閥相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連。本實用新型實現了結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發展奠定基礎的全液壓插秧機的液壓系統。
文檔編號A01C11/02GK203136500SQ20132010798
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月9日 優先權日2013年3月9日
發明者楊仲雄, 高福強, 史波杰, 李明強, 邵樹有, 李彥良 申請人:萊恩農業裝備有限公司, 高福強