一種膠囊菌種成形的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠囊菌種成形機，包括機架、壓裝組件和驅動組件，驅動組件包括固定在立柱上的支撐架和腳踏板，腳踏板的底部與支撐架鉸接，其端部與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與曲軸鉸接，構成曲柄搖桿機構；曲軸兩端設有主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪構成鏈傳動機構；從動鏈輪與曲柄同軸轉動，曲柄上設有滑塊，滑塊與轉盤上的滑槽形成移動副；轉盤又與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與第二導柱上端鉸接，第二導柱與設置在支撐板上的導向管形成移動副，構成改進的曲柄滑塊機構；該機不用能源，便于操作，提高工作效率；能實現自鎖要求，工作安全可靠；結構簡單，成本低，便于推廣應用。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種食用菌菌種生產設備，具體為一種膠囊菌種成形機。 一種膠囊菌種成形機

【背景技術】
[0002] 膠囊菌種與傳統的袋裝和常規瓶裝菌種相比，膠囊菌種具有接種操作速度快，接 種成活率達95%以上，攜帶運輸方便等諸多技術優勢，更為重要的是用膠囊菌種接種時可 減少空間消毒劑的用量，減輕對空間環境的污染。膠囊菌種是食用菌產業的一項新技術，有 廣闊的市場前景。其關鍵工序是菌種成形，就是將菌種填入塑料蜂窩板上整齊排列的若干 顆膠囊內，然后上面壓入透氣防塵的泡沫蓋片，如采用人工完成這項工作，則勞動強度大， 生產效率低，而購買進口設備，價格高，用戶難以接受。 實用新型內容
[0003] 本實用新型為了滿足用戶需要，提供了一種膠囊菌種成形機。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種膠囊菌種成形機，包括機 架、壓裝組件和驅動組件，所述機架包括臺板，所述臺板左右兩側對稱設有支撐板，所述臺 板由四根垂直于地面的立柱支撐，所述臺板下面平行設有底板，所述底板的四角與立柱連 接；所述壓裝組件包括位于臺板上部且平行于臺板的上壓板，和位于臺板下部且平行于臺 板的下壓板，所述上壓板和下壓板通過四根對稱設置的第一導柱連接，所述第一導柱穿過 臺板上的圓透孔，形成移動副；所述上壓板下部設有壓塊；所述驅動組件包括固定在所述 立柱上的支撐架和腳踏板，所述腳踏板的底部與支撐架鉸接，其端部與第一連桿一端鉸接， 所述第一連桿另一端與曲軸鉸接，構成曲柄搖桿機構；所述曲軸水平設置在底板的上面， 設有主動鏈輪的兩端伸出所述立柱之外，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪構成鏈傳動機 構；所述從動鏈輪與曲柄同軸轉動，所述曲柄上設有滑塊，所述滑塊與轉盤上的滑槽形成移 動副；所述轉盤又與第二連桿一端鉸接，所述第二連桿另一端與第二導柱上端鉸接，所述第 二導柱與設置在支撐板上的導向管形成移動副，構成改進的曲柄滑塊機構；所述第二導柱 的下端與所述上壓板相連。
[0005] 進一步的，所述臺板上設有擋塊。
[0006] 進一步的，所述從動鏈輪與主動鏈輪的齒數比為2 : 1。
[0007] 進一步的，所述立柱的底部設有底座。
[0008] 本實用新型的有益效果：由于采用腳踏板作為動力源，取消氣動或液壓控制系統， 不用能源，便于操作，提高工作效率；采用改進的曲柄滑塊機構，實現自鎖要求，工作安全可 靠；該機結構簡單，成本低，便于推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0010] 圖1是本實用新型的主視圖；
[0011] 圖2是圖1的左視圖；
[0012] 圖3是圖1的向視圖；
[0013] 圖4是驅動組件機構運動簡圖；
[0014] 圖5是塑料蜂窩板的結構示意圖。
[0015] 圖中：1.腳踏板，2.底座，3.立柱，4.底板，5.支撐架，6.第一連桿，7.主動鏈輪， 8.曲軸，9.下壓板，10.第一導柱，11.臺板，12.鏈條，13.從動鏈輪，14.導向管，15.上壓 板，16.壓塊，17.曲柄，18.滑塊，19.滑槽，20.轉盤，21.第二連桿，22.第二導柱，23.擋塊， 24.支撐板。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1、圖2、圖3所示，一種膠囊菌種成形機，包括機架、壓裝組件和驅動組件，所 述機架包括臺板11，所述臺板11左右兩側對稱設有支撐板24,所述臺板11由四根垂直于 地面的立柱3支撐，所述臺板11下面平行設有底板4,所述底板4的四角與立柱3連接；所 述立柱3的底部設有底座2。所述壓裝組件包括位于臺板11上部且平行于臺板11的上壓 板15,和位于臺板11下部且平行于臺板11的下壓板9,所述上壓板15和下壓板9通過四 根對稱設置的第一導柱10連接，所述第一導柱10穿過臺板11上的圓透孔，形成移動副；所 述上壓板15下部設有壓塊16 ;所述驅動組件包括固定在立柱3上的支撐架5和腳踏板1， 所述腳踏板1的底部與支撐架5鉸接，其端部與第一連桿6 -端鉸接，所述第一連桿6另一 端與曲軸8鉸接，構成曲柄搖桿機構；所述曲軸8水平設置在底板4的上面，設有主動鏈輪 7的兩端伸出立柱3之外，所述主動鏈輪7通過鏈條12與從動鏈輪13構成鏈傳動機構；所 述鏈輪13與鏈輪7的齒數比為2 : 1。
[0017] 所述從動鏈輪13與曲柄17同軸轉動，所述曲柄17上設有滑塊18,所述滑塊18與 轉盤20上的滑槽19形成移動副；所述轉盤20又與第二連桿21 -端鉸接，所述第二連桿21 另一端與第二導柱22上端鉸接，所述第二導柱22與設置在支撐板24上的導向管14形成 移動副，構成改進的曲柄滑塊機構；所述第二導柱22的下端與所述上壓板15相連。所述臺 板11上設有擋塊23。
[0018] 驅動裝置由曲柄搖桿機構、鏈傳動機構和改進的曲柄滑塊機構組成，以腳踏板 1 (相當于搖桿）作為動力源，通過第一連桿6驅動曲軸8轉動，又通過鏈傳動驅動曲柄17 轉動，曲柄17至導柱22形成改進的曲柄滑塊機構，如單純采用曲柄滑塊機構，不能滿足自 鎖要求，當腳踏板1不受力時，導柱22會在重力作用下向下移動，不能保證停留在所需位置 上。為此對曲柄滑塊機構進行了改進，增加一移動副，經過試驗滿足自鎖要求。
[0019] 將裝有膠囊菌種的塑料蜂窩板（見圖5)放入模板里，上面再放置一張經過壓跡切 線機切割的泡沫蓋片。腳踩腳踏板1，通過驅動組件使壓裝組件抬起，將模板放到臺板11 上，用臺板11后面的擋塊23進行定位，然后再次腳踩腳踏板1，則上壓板15帶動壓塊16壓 在泡沫蓋片上，和膠囊封口大小對應的泡沫蓋片壓入膠囊封口。保持一段時間后，再次腳踩 腳踏板1，則上壓板15抬起，抽出模板，卸下塑料蜂窩板，這樣完成一次菌種壓裝。
[0020] 圖4為驅動組件機構運動簡圖，根據自由度計算公式對改進的曲柄滑塊機構進行 自由度計算，F = ，式中η為活動構件數，為低副數目，PH為高副數目，知η = 5， Pi = 7, Ph = 〇,計算出F = 1，證明此機構滿足運動要求。
[0021] 以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型 的精神和原則之內，所作的任何等同替換和改進，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種膠囊菌種成形機，包括機架、壓裝組件和驅動組件，所述機架包括臺板（11)，所 述臺板（11)左右兩側對稱設有支撐板（24)，所述臺板（11)由四根垂直于地面的立柱（3) 支撐，所述臺板（11)下面平行設有底板（4)，所述底板（4)的四角與立柱（3)連接；所述壓 裝組件包括位于臺板（11)上部且平行于臺板（11)的上壓板（15)，和位于臺板（11)下部 且平行于臺板（11)的下壓板（9)，所述上壓板（15)和下壓板（9)通過四根對稱設置的第 一導柱（10)連接，所述第一導柱（10)穿過臺板（11)上的圓透孔，形成移動副；所述上壓板 (15)下部設有壓塊（16);其特征在于：所述驅動組件包括固定在所述立柱（3)上的支撐架 (5)和腳踏板（1)，所述腳踏板（1)的底部與支撐架（5)鉸接，其端部與第一連桿（6) -端鉸 接，所述第一連桿（6)另一端與曲軸（8)鉸接，構成曲柄搖桿機構；所述曲軸（8)水平設置 在底板（4)的上面，設有主動鏈輪（7)的兩端伸出所述立柱（3)之外，所述主動鏈輪（7)通 過鏈條（12)與從動鏈輪（13)構成鏈傳動機構；所述從動鏈輪（13)與曲柄（17)同軸轉動， 所述曲柄（17)上設有滑塊（18)，所述滑塊（18)與轉盤（20)上的滑槽（19)形成移動副；所 述轉盤（20)又與第二連桿（21) -端鉸接，所述第二連桿（21)另一端與第二導柱（22)上 端鉸接，所述第二導柱（22)與設置在支撐板（24)上的導向管（14)形成移動副，構成改進 的曲柄滑塊機構；所述第二導柱（22)的下端與所述上壓板（15)相連。
2. 根據權利要求1所述的一種膠囊菌種成形機，其特征在于：所述臺板（11)上設有擋 塊（23)。
3. 根據權利要求1所述的一種膠囊菌種成形機，其特征在于：所述從動鏈輪（13)與主 動鏈輪（7)的齒數比為2 : 1。
4. 根據權利要求1所述的一種膠囊菌種成形機，其特征在于：所述立柱（3)的底部設 有底座（2)。
【文檔編號】A01G1/04GK203896819SQ201420342608
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】黃淑琴 申請人:泰州職業技術學院