本發明涉及一種自動化農用機械，尤其是能夠通過自動測距確定方位行進并播種的機械。

背景技術：
目前為了滿足降低勞動強度提高勞動效率的需求，各種代替人工作業的播種機械漸漸普及，這些機械往往體積龐大，適合大面積平整地塊作業，不適合在丘陵地帶的小塊田地中作業。隨著電子技術的發展，電子元器件價格的降低自動控制智能化的機械進入民用市場成為了可能，目前有遙控播種機的設計出現，雖然遙控的方式能使播種變得更快捷并能減輕勞動強度，但在較遠距離控制時容易產生播種行距的偏差，如果采用測距傳感器以田埂做參照物校準，會受田埂高低和土質以及顏色對信號反射的限制。

技術實現要素：
為了解決以上現有技術的不足本發明采用的技術方案如下：一種智能播種機，包括參照桿A、參照桿B、機械主體，其特征在于機械主體包括測距儀A、測距儀B、控制電路、車架、動力組件、行進輪、播種組件以及控制測距儀A轉向的步進電機A和控制測距儀B轉向的步進電機B，所述測距儀A和測距儀B分別朝向所述參照桿A和參照桿B發出和接收測距信號，并將所測數據傳至控制電路，控制電路根據所測數據控制步進電機A和步進電機B的轉角，并且所述控制電路參照其內部的設定值和路徑控制播種組件工作以及控制行進輪行進，步進電機A控制測距儀A的信號發射和接收的方向，使其所發射的測距信號始終能夠抵達參照桿A，反射后被測距儀A接收，步進電機B控制測距儀B的方式和目的與步進電機A相同。控制電路接收到測距儀輸入的信號后，將其與內存的設定值比較，滿足所設定的條件，則控制電路向播種組件發出播種信號。動力組件可采用電池或燃油動力驅動，行進輪有兩個，分別設置在車架兩側，采用電池作動力源時，到轉彎處，控制電路根據所探測到的信號給兩行進輪提供不同大小的電流，使得兩行進輪轉速不同，以實現機械主體的轉向；采用燃油動力驅動時，控制電路可控制傳動機構的離合來控制兩個行進輪的不同狀態，此為已有技術，故不復述。所述控制電路根據所測數據控制步進電機A和步進電機B的轉角的上限由參照桿A和參照桿B的尺寸以及測距信號的張角確定。測距信號發射后信號束會以一定的張角向外發射，在信號束張角內的物體會擋住并反射信號。由于步進電機A是控制測距儀A的方向的，控制步進電機A轉角也就是控制測距儀A的轉角(步進電機B與測距儀B的關系也相同)，機械主體在行進中要不斷旋轉測距儀的方向，以便測距儀始終指向參照物，測距儀的轉角過大會使得參照物在信號束之外，故步進電機的最大轉角是控制電路根據所測數據和參照桿的尺寸以及測距信號的張角計算所得。所述機械主體還包括旋轉器，該旋轉器包括轉盤A、轉盤B，所述測距儀A和測距儀B分別裝置在轉盤A和轉盤B上，轉盤A和轉盤B分別設置軸和齒輪，轉盤A和轉盤B所設齒輪分別與步進電機A和步進電機B所設齒輪齒合，所述轉盤B所設置的軸為管狀，轉盤A和轉盤B同軸裝配，所述旋轉器裝于車架。測距儀A和測距儀B在旋轉測距的過程中需在360度范圍內不受障礙物的干擾，兩個測距儀同時裝在機械主體時，裝在高處的測距儀的安裝支架會對裝在低處的測距儀產生干擾，旋轉器是為了解決此問題的設計，轉盤A所設軸套裝于轉盤B所設置管狀軸的管孔內，轉盤A可相對轉盤B旋轉，為了減少阻力，轉盤A所設軸套裝軸承，該軸承的外環與轉盤B所設置管狀軸內孔相抵觸，轉盤B所設置管狀軸套裝在帶固定座軸承上，由該帶固定座軸承裝配于車架上，轉盤B可相對車架轉動，所述帶固定座軸承是一種機械上常用的軸承與軸承座組合的零件。所述車架設置探測器。該探測器是用于近距離探測，如超聲波測距傳感器，以及時將機械主體行進到田地邊緣的信息傳至控制電路。本發明采用上述技術方案后，其有益效果在于：以桿作為參照物有利于田間操作，可節省時間和成本。在控制電路中設定路徑和播種的控制指令有助于提高穩定性。附圖說明圖1是本發明外觀結構示意圖；圖2是本發明機械主體外觀結構示意圖；圖3是本發明旋轉器局部剖視示意圖；圖4是本發明信號束發射示意圖。附圖標識說明：1、機械主體11、測距儀A12、測距儀B13、控制電路131、輸入鍵盤14、車架15、動力組件16、行進輪17、播種組件171、電機18、旋轉器181、轉盤A1811、軸A182、轉盤B1821、軸B19、齒輪20、步進電機A21、步進電機B22、參照桿A23、參照桿B3、帶固定座軸承4、軸承5、探測器。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步描述。請參見圖1至圖4示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，包括參照桿A22、參照桿B23、機械主體1，機械主體1包括測距儀A11、測距儀B12、控制電路13、車架14、動力組件15、行進輪16、播種組件17、旋轉器18、步進電機A20和步進電機B21，旋轉器18包括轉盤A181和轉盤B182，轉盤A181和轉盤B182分別設置齒輪19，轉盤A181設置軸A1811，轉盤B182設置管狀軸B1821，軸A1811套裝軸承4置于管狀軸B1821管孔內，即轉盤A181和轉盤B182同軸裝配并能夠相對旋轉，旋轉器18由帶固定座軸承3裝于車架14；步進電機A20和步進電機B21所設齒輪19分別與轉盤A181和轉盤B182所設齒輪19齒合，測距儀A11和測距儀B12分別裝置在轉盤A181和轉盤B182上。在工作時，預先由輸入鍵盤131調整步進電機A20和步進電機B21的轉角，使得測距儀A11和測距儀B12分別朝向參照桿A22和參照桿B23，之后進入自動調整狀態，即測距儀A11和測距儀B12分別向所述參照桿A22和參照桿B23發出和接收測距信號，并將所測數據傳至控制電路13，控制電路13根據所測數據控制步進電機A20和步進電機B21的轉角，并且參照控制電路13內設定值控制播種組件17所設電機171轉動從而進行播種工作，同時控制電路13參照其內設定的路徑控制行進輪16的直行或轉彎，機械主體1位置移動后測距儀A11和測距儀B12的方向也需要做調整使之始終分別朝向參照桿A22和參照桿B23，故步進電機A和步進電機B需調整測距儀A11和測距儀B12的方向，其調整的角度依據機械主體行駛的距離、角度a（如圖4）和尺寸b（如圖4）計算所得。動力組件15采用電池驅動，行進輪16有兩個，分別設置在車架14兩側，到轉彎處，控制電路13根據所探測到的信號給兩行進輪16提供不同大小的電流，使得兩行進輪16轉速不同，以實現機械主體1的轉向；為了保證轉向準確性，在機械主體1上設近距離的探測器5，如超聲波測距傳感器，以及時將機械主體1行進到田地邊緣的信息傳至控制電路13。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。