1.一種精密播種機，其特征在于，包括播種機臺架(1)、行走輪(2)、第一底座(3)、離心調節機構(4)、第二皮帶盤(5)、連桿(6)、第一皮帶(7)、第二底座(8)、直線滾針軸承(9)、吸盤(10)、機器人突緣(11)、二自由度機械臂(12)、振動種盤(13)、刷種毛刷(14)、彈簧導向桿(15)、彈簧(16)、直線球軸承(17)、工控機系統(18)、小型汽油機(19)、第二皮帶盤(20)、第二皮帶盤(21)、第三皮帶盤(22)、正負壓風機(23)、調水平機構(24)、料箱突緣(25)、定量加種料箱(26)、引種通道裝置(27)；所述播種機臺架(1)分為上、中、下三層臺面；所述行走輪(2)通過螺栓連接在調水平機構(24)下面板上；所述第一底座(3)通過螺栓連接于播種機臺架(1)下層臺面上；所述離心調節機構(4)安裝在第二皮帶盤(5)上；所述第二皮帶盤(5)連接于第一底座(3)上，第二皮帶盤(5)的轉動軸線與小型汽油機(19)和正負壓風機(23)輸出軸的軸線平行；所述連桿(6)一端通過第二底座(8)安裝在直線滾針軸承(9)導向軸上，另一端安裝在離心調節機構(4)上；所述直線滾針軸承(9)安裝在臺架(1)橫梁上；所述吸盤(10)通過機器人突緣(11)連接于二自由度機械臂(12)上；所述二自由度機械臂(12)設置于振動種盤(13)的上方，二自由度機械臂(12)安裝在播種機臺架(1)的上層臺面上；所述振動種盤(13)通過直線滾針軸承(9)和直線球軸承(17)與播種機臺架(1)中層臺面連接，振動種盤(13)兩側邊帶有刷種毛刷(14)；所述彈簧導向桿(15)通過螺栓連接于振動種盤(13)下面板的四角上，四根彈簧(16)與彈簧導向桿(15)相配合并安裝在播種機臺架(1)的中層臺面上；所述工控機系統(18)安裝在播種機臺架(1)的中層臺面上，工控機系統(18)包括電磁換向閥、PLC、傳感器、電源，電源給電磁換向閥提供動力，傳感器給PLC提供電磁換向閥換向的信號；所述小型汽油機(19)和正負壓風機(23)分別通過螺栓連接在播種機臺架(1)的下層臺面，所述小型汽油機(19)和正負壓風機(23)的輸出軸軸線平行，所述正負壓風機(23)的兩端口與工控機系統(18)中的相應電磁閥連接，使吸盤(10)內正負壓的轉換；所述第二皮帶盤(20)安裝在小型汽油機(19)的輸出軸上，第二皮帶盤(5)與第二皮帶盤(20)通過第一皮帶(7)連接；所述第三皮帶盤(22)安裝在正負壓風機(23)的輸出軸上，第二皮帶盤(20)與第三皮帶盤(22)通過第二皮帶盤(21)連接；所述調水平機構(24)的上面板通過螺栓連接于播種機臺架(1)的下層臺面；所述定量加種料箱(26)通過料箱突緣(25)安裝在播種機臺架(1)中層臺面上，設置于振動種盤(13)的兩側上方；所述引種通道裝置(27)設置于吸盤排種位置的正下方。
2.根據權利要求1所述的精密播種機，其特征在于，所述定量加種料箱(26)包括料箱外殼(28)、料箱外槽輪(29)、加料轉動軸(30)、軸承蓋(31)、軸承(32)、軸承座(33)、塑膠板(34)；所述料箱外槽輪(29)通過加料轉動軸(30)、軸承蓋(31)、軸承(32)、軸承座(33)連接于料箱外殼(28)兩外側邊上；所述加料轉動軸(30)通過鍵連接于料箱外槽輪(29)上，料箱外槽輪(29)的軸線與加料轉動軸(30)的軸線重合；所述塑膠板(34)通過螺栓連接于料箱外殼(28)內表面上。