本發明涉及通訊設備領域，特別涉及一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法、裝置及系統。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，飼養寵物的家庭越來越多，有些家庭已經把寵物視為家庭的一份子。為了監控寵物的健康狀態、運動狀態以及位置等，通常會給寵物佩戴寵物項圈、尾環等寵物穿戴設備，不僅可以監控寵物，還可以實時獲取寵物的位置，防止寵物丟失。

然而當佩戴于寵物上的寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，則無法繼續跟蹤寵物，以及定位寵物之后的位置，容易造成寵物丟失等不良后果。

技術實現要素：

本發明的主要目的為提供一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法、裝置及系統，方便在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，判斷出寵物的運動路線，從而找回寵物。

本發明提出一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法，包括以下步驟：

獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息；

調用所述寵物以往的運動路徑；

根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線。

進一步地，所述獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息步驟還包括：

在檢測到寵物穿戴設備脫落后，發出脫落提醒；和/或，

在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，接收寵物穿戴設備拍攝的寵物去向圖像。

進一步地，所述根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線的步驟包括：

根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物在每個路口去向的概率；和/或，分析寵物去往每個方向上的概率，所述方向包括方位信息；

根據分析出的寵物在每個路口去向的概率，和/或，寵物去往每個方向上的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

進一步地，所述根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線的步驟還包括：

根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物去往每個方向上的概率；和/或，分析出寵物去往各個場景的概率；所述方向包括方位信息，所述場景包括建筑、街道、公園以及樹叢中一種或多種；

根據分析出的寵物去往每個方向上的概率，和/或，寵物去往各個場景的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

本發明還提供了一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的裝置，包括：

定位單元，獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息；

調用單元，調用所述寵物以往的運動路徑；

分析單元，根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線。

進一步地，所述定位單元包括：

提醒子單元，用于在檢測到寵物穿戴設備脫落后，發出脫落提醒；和/或，

拍攝子單元，在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，接收寵物穿戴設備拍攝的寵物去向圖像。

進一步地，所述分析單元包括：

第一分析子單元，根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物在每個路口去向的概率；和/或，分析寵物去往每個方向上的概率，所述方向包括方位信息；

第一判斷子單元，根據分析出的寵物在每個路口去向的概率，和/或，寵物去往每個方向上的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

進一步地，所述分析單元包括：

第二分析子單元，根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物去往每個方向上的概率；和/或，分析出寵物去往各個場景的概率；所述方向包括方位信息，所述場景包括建筑、街道、公園以及樹叢中一種或多種；

第二判斷子單元，根據分析出的寵物去往每個方向上的概率，和/或，寵物去往各個場景的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

本發明還提供了一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的系統，包括寵物穿戴設備以及移動終端，所述寵物穿戴設備與所述移動終端通訊連接；

其中，所述移動終端用于獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息；調用所述寵物以往的運動路徑；根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線；

所述寵物穿戴設備用于定位寵物穿戴設備脫落時寵物的位置。

進一步地，所述寵物穿戴設備還用于：

在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，發出脫落信號至移動終端；和/或，

在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，拍攝寵物的去向圖像，并發送至移動終端。

本發明中提供的寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法、裝置及系統，具有以下有益效果：

本發明中提供的寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法、裝置及系統，獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息，調用寵物以往的運動路徑；根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，從而分析出寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線，進而提升寵物主人找回寵物的概率。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法步驟示意圖；

圖2是本發明一實施例中步驟S3的具體步驟示意圖；

圖3是本發明另一實施例中步驟S3的具體步驟示意圖；

圖4是本發明一實施例中寵物穿戴設備脫落后找回寵物的裝置結構示意圖；

圖5是本發明另一實施例中定位單元結構示意圖；

圖6是本發明一實施例中分析單元結構示意圖；

圖7是本發明另一實施例中分析單元結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”“上述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本發明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件、單元、模塊和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、單元、模塊、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯的列出項的全部或任一單元和全部組合。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)，具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語，應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本技術領域技術人員可以理解，這里所使用的“移動終端”既包括無線信號接收器的設備，其僅具備無發射能力的無線信號接收器的設備，又包括接收和發射硬件的設備，其具有能夠在雙向通信鏈路上，執行雙向通信的接收和發射硬件的設備。這里所使用的“終端設備”還可以是通信終端、上網終端、音樂/視頻播放終端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移動互聯網設備)和/或具有音樂/視頻播放功能的移動電話，也可以是智能電視、平板、電腦等設備。

本發明中提供的寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法、裝置及系統，主要用于在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，找回寵物的應用場景。主要在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，根據寵物穿戴設備定位的脫落位置調用寵物以往的運動路徑，并加以分析，從而判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線；進而，寵物主人便可以根據該路線找回寵物。

參照圖1，為本發明一實施例中寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法步驟示意圖。

本發明一實施例中提出一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法，包括以下步驟：

步驟S1，獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息。

步驟S2，調用寵物以往的運動路徑。

步驟S3，根據寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線。

上述寵物穿戴設備與移動終端配對連接，上述寵物穿戴設備為佩戴于寵物四肢、身體、脖子、頭部上的穿戴設備，其可以為寵物項圈、尾環等穿戴設備。上述移動終端可以為智能手機、電腦、平板以及智能手表等設備。在上述寵物穿戴設備上通常設置有攝像頭、麥克風以及各類傳感器，該傳感器可以檢測寵物的健康、生理信號以及運動狀況等參數。上述傳感器包括GPS、九軸傳感器、加速度傳感器、距離傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、心率傳感器，計步傳感器等一種或多種，根據實際需要可使得增加或減少。

上述寵物為用戶飼養的貓、狗等動物。

佩戴于寵物上的寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，則無法繼續跟蹤寵物，以及定位寵物之后的位置，容易造成寵物丟失等不良后果。寵物的運動通常會按照慣性或者習性進行。因此，在本實施例中，當佩戴于寵物上的寵物穿戴設備脫落后，寵物穿戴設備將該脫落的位置定位下來，并將位置信息發送至移動終端，移動終端根據該脫落的位置信息調用相關的寵物以往運動路徑，加以分析，得出寵物在該脫落位置周圍的運動習慣，從而判斷出寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線，將該路線顯示在移動終端上，寵物主人便可通過該移動終端上顯示的路線去尋找寵物，便于找回。

具體地，寵物穿戴設備佩戴于寵物身上之后，可以通過寵物穿戴設備內置的定位裝置定位寵物日常的運動位置，這些運動位置會被傳輸回與寵物穿戴設備配對的移動終端中進行記錄，從而可以獲取寵物日常活動的運動軌跡。當然，運動軌跡也可以存儲于寵物穿戴設備中，或者上傳至云端服務器進行存儲。寵物穿戴設備可以通過紅外傳感器或距離傳感器等傳感器檢測是否佩戴在寵物身上；在另一些實施方式中，也可以是當移動終端顯示寵物穿戴設備的位置一直保持不動超過一定時間，則判定寵物穿戴設備從寵物身上脫落。當判斷出寵物穿戴設備脫落后，則寵物穿戴設備可以定位脫落時寵物的位置，并將該位置信息發送至移動終端。移動終端接收該位置信息，并從存儲的寵物運動路徑中調用與該地理位置相同、相似或相鄰地理位置寵物的運動路徑。從該寵物以往的運動路徑中分析出寵物以往習慣去的地方、方向等，從而，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線，寵物主人沿著該路線去尋找寵物，可以增加找回寵物的概率。在本實施例中，上述寵物穿戴設備為寵物項圈，上述寵物為狗。

在另一實施例中，如上述步驟S1所述，在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，通過寵物穿戴設備定位寵物穿戴設備脫落時寵物的位置的步驟還包括：

在檢測到寵物穿戴設備脫落后，發出脫落提醒。

在寵物穿戴設備檢測到從寵物身上脫落后，或者移動終端顯示寵物穿戴設備的位置一直保持不動，則也可以判定寵物穿戴設備從寵物身上脫落。脫落后，移動終端發出脫落提醒，提醒寵物主人寵物穿戴設備已脫落，該提醒消息可以通過振動、聲音或者文字顯示等形式進行提示。

具體地，寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，寵物穿戴設備發出一個脫落信號至移動終端，移動終端接收該脫落信息，并發出脫落提醒，寵物主人便可以及時獲知寵物穿戴設備以及從寵物身上脫落。

在另一實施例中，如上述步驟S1所述，在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，通過寵物穿戴設備定位寵物穿戴設備脫落時寵物的位置的步驟還包括：

在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，接收寵物穿戴設備拍攝的寵物去向圖像。

寵物穿戴設備檢測到從寵物身上脫落時，寵物穿戴設備便啟用攝像頭拍攝寵物的去向圖像，該圖像可以是照片或者是視頻。該圖像傳輸至移動終端，移動終端獲取該寵物去向圖像，便可以通過圖像識別技術識別確認寵物穿戴設備檢測到從寵物身上剛剛脫落時的寵物去往方向。

參照圖2，為本發明一實施例中步驟S3的具體步驟示意圖。

在本實施例中，如上述步驟S3所述，根據寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線的步驟具體包括：

步驟S31，當寵物穿戴設備脫落的位置與寵物平常活動的位置相同、相近或相鄰時，則可以根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物在每個路口去向的概率；和/或，分析寵物去往每個方向上的概率，上述方向包括方位信息。

步驟S32，根據分析出的寵物在每個路口去向的概率，和/或，寵物去往每個方向上的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

本實施例中，主要用于寵物丟失位置與寵物平常活動位置不陌生的應用場景。根據寵物以往去往每個路口去向的概率，和/或，寵物去往每個方向上的概率，計算出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物運動路線的可能性概率。該可能性概率可采用文字、列表或者圖像的形式顯示于移動終端上對寵物主人進行提示，用戶可選擇可能性概率最高的運動路線作為找回寵物的運動路線；在找尋無果之后，可按照該可能性概率的大小排列的運動路線依次進行尋找。

參照圖3，為本發明另一實施例中步驟S3的具體步驟示意圖。

在本實施例中，如上述步驟S3所述，根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線的步驟還包括：

步驟S301，當寵物穿戴設備脫落的位置與寵物平常活動完全不同時，則可以根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物去往每個方向上的概率；和/或，分析出寵物去往各個場景的概率；上述方向包括方位信息，上述場景包括建筑、街道、公園以及樹叢中一種或多種。

步驟S302，根據分析出的寵物去往每個方向上的概率，和/或，寵物去往各個場景的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

本實施例中，主要用于寵物丟失位置與寵物平常活動位置完全陌生的應用場景。根據寵物去往每個方向上的概率，和/或，寵物去往各個場景的概率，計算出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物運動路線的可能性概率。上述寵物去往各個場景的概率主要根據寵物平常習性判斷。例如，有些寵物喜歡去人群多的地方，有些寵物喜好去樹叢里，有些寵物則更喜好去公園。根據寵物平常的習慣，可以分析統計出寵物去往各個場景的概率。

該可能性概率可采用文字、列表或者圖像的形式顯示于移動終端上對寵物主人進行提示，用戶可選擇可能性概率最高的運動路線作為找回寵物的運動路線；在找尋無果之后，可按照該可能性概率的大小排列的運動路線依次進行尋找。

為了進一步地對本發明進行闡述說明，本發明還提供了一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的裝置。

參照圖4，本發明一實施例中提供了一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的裝置，包括：

定位單元10，獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息；

調用單元20，調用寵物以往的運動路徑；

分析單元30，根據寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線。

上述寵物穿戴設備與移動終端配對連接，上述寵物穿戴設備為佩戴于寵物四肢、身體、脖子、頭部上的穿戴設備，其可以為寵物項圈、尾環等穿戴設備。上述移動終端可以為智能手機、電腦、平板以及智能手表等設備。在上述寵物穿戴設備上通常設置有攝像頭、麥克風以及各類傳感器，該傳感器可以檢測寵物的健康、生理信號以及運動狀況等參數。上述傳感器包括GPS、九軸傳感器、加速度傳感器、距離傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、心率傳感器，計步傳感器等一種或多種，根據實際需要可使得增加或減少。

上述寵物為用戶飼養的貓、狗等動物。

佩戴于寵物上的寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，則無法繼續跟蹤寵物，以及定位寵物之后的位置，容易造成寵物丟失等不良后果。寵物的運動通常會按照慣性或者習性進行。因此，在本實施例中，當佩戴于寵物上的寵物穿戴設備脫落后，寵物穿戴設備將該脫落的位置定位下來，并將位置信息發送至移動終端，移動終端根據該脫落的位置信息調用相關的寵物以往運動路徑，加以分析，得出寵物在該脫落位置周圍的運動習慣，從而判斷出寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線，將該路線顯示在移動終端上，寵物主人便可通過該移動終端上顯示的路線去尋找寵物，便于找回。

具體地，寵物穿戴設備佩戴于寵物身上之后，可以通過寵物穿戴設備內置的定位裝置定位寵物日常的運動位置，這些運動位置會被傳輸回與寵物穿戴設備配對的移動終端中進行記錄，從而可以獲取寵物日常活動的運動軌跡。當然，運動軌跡也可以存儲于寵物穿戴設備中，或者上傳至云端服務器進行存儲。寵物穿戴設備佩戴于寵物身上時，寵物穿戴設備可以通過紅外傳感器或距離傳感器等傳感器檢測是否佩戴在寵物身上；在另一些實施方式中，也可以是當移動終端顯示寵物穿戴設備的位置一直保持不動超過一定時間，則判定寵物穿戴設備從寵物身上脫落。當判斷出寵物穿戴設備脫落后，則寵物穿戴設備可以定位脫落時寵物的位置，并將該位置信息發送至移動終端。移動終端接收該位置信息，并從存儲的寵物運動路徑中調用與該地理位置相同、相似或相鄰地理位置寵物的運動路徑。從該寵物以往的運動路徑中分析出寵物以往習慣去的地方、方向等，從而，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線，寵物主人沿著該路線去尋找寵物，可以增加找回寵物的概率。在本實施例中，上述寵物穿戴設備為寵物項圈，上述寵物為狗。

參照圖5，在另一實施例中，上述定位單元10包括：

提醒子單元101，用于在監測到寵物穿戴設備脫落后，發出脫落提醒。

在寵物穿戴設備檢測到從寵物身上脫落后，或者移動終端顯示寵物穿戴設備的位置一直保持不動，則也可以判定寵物穿戴設備從寵物身上脫落。當檢測到寵物穿戴設備脫落后，提醒子單元101發出脫落提醒，提醒寵物主人寵物穿戴設備已脫落，該提醒消息可以通過振動、聲音或者文字顯示等形式進行提示。

具體地，寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，寵物穿戴設備發出一個脫落信號至移動終端，移動終端接收該脫落信息，并發出脫落提醒，寵物主人便可以及時獲知寵物穿戴設備以及從寵物身上脫落。

上述定位單元10還包括：

拍攝子單元102，在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，接收寵物穿戴設備拍攝的寵物去向圖像。

寵物穿戴設備檢測到從寵物身上脫落時，寵物穿戴設備便啟用攝像頭拍攝寵物的去向圖像，該圖像可以是照片或者是視頻。該圖像傳輸至移動終端，移動終端的拍攝子單元102接收獲取該寵物去向圖像，分析單元30便可以通過圖像識別技術識別確認寵物穿戴設備檢測到從寵物身上剛剛脫落時的寵物去往方向。

參照圖6，為本發明一實施例中分析單元30的結構示意圖。

在本實施例中，分析單元30包括：

第一分析子單元301，當寵物穿戴設備脫落的位置與寵物平常活動的位置相同、相近或相鄰時，則可以根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物在每個路口去向的概率；和/或，分析寵物去往每個方向上的概率，上述方向包括方位信息。

第一判斷子單元302，根據分析出的寵物在每個路口去向的概率，和/或，寵物去往每個方向上的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

本實施例中，主要用于寵物丟失位置與寵物平常活動位置不陌生的應用場景。第一判斷子單元302根據寵物以往去往每個路口去向的概率，和/或，寵物去往每個方向上的概率，計算出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物運動路線的可能性概率。該可能性概率可采用文字、列表或者圖像的形式顯示于移動終端上對寵物主人進行提示，用戶可選擇可能性概率最高的運動路線作為找回寵物的運動路線；在找尋無果之后，可按照該可能性概率的大小排列的運動路線依次進行尋找。

參照圖7，在另一實施例中，上述分析單元30包括：

第二分析子單元303，當寵物穿戴設備脫落的位置與寵物平常活動完全不同時，則可以根據寵物以往的運動路徑，分析出寵物去往每個方向上的概率；和/或，分析出寵物去往各個場景的概率；上述方向包括方位信息，上述場景包括建筑、街道、公園以及樹叢中一種或多種。

第二判斷子單元304，根據分析出的寵物去往每個方向上的概率，和/或，寵物去往各個場景的概率，判斷出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物出現概率最大的運動路線，作為找回寵物的運動路線。

本實施例中，主要用于寵物丟失位置與寵物平常活動位置完全陌生的應用場景。第二判斷子單元304根據寵物去往每個方向上的概率，和/或，寵物去往各個場景的概率，計算出寵物穿戴設備從寵物身上脫落后寵物運動路線的可能性概率。上述寵物去往各個場景的概率主要由第二分析子單元303根據寵物平常習性判斷。例如，有些寵物喜歡去人群多的地方，有些寵物喜好去樹叢里，有些寵物則更喜好去公園。根據寵物平常的習慣，可以分析統計出寵物去往各個場景的概率。

該可能性概率可采用文字、列表或者圖像的形式顯示于移動終端上對寵物主人進行提示，用戶可選擇可能性概率最高的運動路線作為找回寵物的運動路線；在找尋無果之后，可按照該可能性概率的大小排列的運動路線依次進行尋找。

本發明實施例中還提供了一種寵物穿戴設備脫落后找回寵物的系統，包括寵物穿戴設備以及移動終端，上述寵物穿戴設備與上述移動終端通訊連接。

其中，上述移動終端用于在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息；調用寵物以往的運動路徑；根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，分析寵物穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線；

上述寵物穿戴設備用于定位寵物穿戴設備脫落時寵物的位置。

在本實施例中，上述寵物穿戴設備還用于：

在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，發出脫落信號至移動終端；和/或，

進一步地，上述寵物穿戴設備還用于：

在寵物穿戴設備從寵物身上脫落后，拍攝寵物的去向圖像，并發送至移動終端。

在本實施例中，上述移動終端還用于：

接收寵物穿戴設備發出的脫落信號，根據脫落信號發出脫落提醒；接收寵物穿戴設備發送的寵物去向圖像，確認寵物的去往方向。

本實施例中的系統的具體實現參照上述方法及裝置，在此不再進行贅述。

綜上所述，為本發明實施例中提供的寵物穿戴設備脫落后找回寵物的方法、裝置及系統，獲取寵物穿戴設備脫落時發送的寵物位置信息，根據定位的脫落位置調用寵物以往的運動路徑；根據所述寵物穿戴設備脫落時寵物的位置，結合所述寵物以往的運動路徑，從而分析出穿戴設備脫落后寵物的運動路線，作為找回寵物的路線，進而提升寵物主人找回寵物的概率。

本領域技術人員可以理解，本發明包括涉及用于執行本申請中所述操作中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設備。這些設備具有存儲在其內的計算機程序，這些計算機程序選擇性地激活或重構。這樣的計算機程序可以被存儲在設備(例如，計算機)可讀介質中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯到總線的任何類型的介質中，所述計算機可讀介質包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、CD-ROM和磁光盤)、ROM(Read-Only Memory，只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory，隨即存儲器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦寫可編程只讀存儲器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質包括由設備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質。

本技術領域技術人員可以理解，可以用計算機程序指令來實現這些結構圖和/或框圖和/或流圖中的每個框以及這些結構圖和/或框圖和/或流圖中的框的組合。本技術領域技術人員可以理解，可以將這些計算機程序指令提供給通用計算機、專業計算機或其他可編程數據處理方法的處理器來實現，從而通過計算機或其他可編程數據處理方法的處理器來執行本發明公開的結構圖和/或框圖和/或流圖的框或多個框中指定的方案。

本技術領域技術人員可以理解，本發明中已經討論過的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進一步地，具有本發明中已經討論過的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進一步地，現有技術中的具有與本發明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。