1.一種適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于，包括：
機架(11)；
兩個行走輪(12)，其分別設置在所述機架(11)下部的左右兩側；
扶手架(13)，其設置在所述機架上，并向后延伸；
兩根傳動軸(21)，其對稱地設置在所述機架(11)的左右兩側，并均沿水平方向向內延伸；
兩個輥筒(22)，其分別固套在對應的傳動軸(21)上；
兩個驅動裝置(23)，其分別驅動對應的傳動軸(21)轉動；
控制器(24)，其設置在所述機架(11)上，用于控制兩個驅動裝置(23)工作；
當檢測到行走輪(12)轉動時，控制器(24)根據檢測到的兩個輥筒(22)各自承受的拉力大小，分別控制兩個對應的驅動裝置(23)的輸出扭矩。
2.根據權利要求1所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：所述機架(11)包括兩根正對設置的立柱(112)，兩根立柱(112)通過連接橫桿(113)固定連接，兩個所述行走輪(12)均安裝在對應的立柱(112)的外側，兩個所述輥筒(22)位于兩根立柱(112)之間。
3.根據權利要求2所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：所述驅動裝置(23)包括電機(231)和傳動組件(232)，所述電機(231)通過傳動組件(232)帶動所述傳動軸(21)轉動。
4.根據權利要求3所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：所述傳動組件(232)包括套設在所述電機(231)的輸出軸上的主動鏈輪(232a)和套設在所述傳動軸(21)上的從動鏈輪(232b)，該從動鏈輪(232b)和主動鏈輪(232a)之間連接有傳動鏈條(232c)。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：所述輥筒(22)呈圓臺形，其外徑自自外箱內逐漸減小。
6.根據權利要求5所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：所述機架(11)的前部沿水平方向設置有支撐桿(251)，在該支撐桿(251)上沿垂直方向設置有四根導桿(252)，四根導桿(252)兩兩一組地分別位于各自對應的一個所述輥筒(22)的前方，且每組導桿(252)之間距離小于或等于對應的所述輥筒(22)的長度。
7.根據權利要求5所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：在所述輥筒(22)上均設有用于固定地膜的卡口，該卡口位于所述輥筒(22)的外端。
8.根據權利要求2所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：所述連接橫桿(113)為兩根，所述控制器(24)固定安裝在兩根連接橫桿(113)上，并在兩根連接橫桿(113)上固定安裝有電源(15)，在所述扶手架(13)上設置有電源開關(16)。
9.根據權利要求1或2所述的適用于雙壟的地膜揭膜機，其特征在于：在所述行走輪(12)上固定安裝有輪盤(141)，在該輪盤(141)的盤面上設有多個呈環形均勻分布的永磁鐵(142)，在所述輪盤(141)的一側設置有磁傳感器(143)，該磁傳感器(143)與所述設有永磁鐵(142)的輪盤(141)的盤面正對。
10.一種適用于雙壟的地膜揭膜機的控制方法，其特征在于，按照以下步驟進行：
步驟1：設定地膜拉力判斷的上限值和下限值；
步驟2：判斷行走輪(12)是否轉動：是，電機(231)通電；否，電機(231)斷電，并重復步驟2；
步驟3：判斷地膜拉力大小是否超過設定的范圍：是，調節電機(231)的輸出扭矩；否，保持電機(231)的輸出扭矩不變；
步驟4：重復步驟2～步驟3。