1.一種小型大豆聯合收獲機，其特征在于，包括機架(10)、動力裝置總成、履帶行走裝置(13)、割臺總成(16)、輸送過橋裝置(3)、脫粒清選總成(5)、水箱(18)和秸稈粉碎裝置總成(8)；
所述機架(10)為動力裝置總成、履帶行走裝置(13)、割臺總成(16)、輸送過橋裝置(3)、脫粒清選總成(5)、水箱(18)和秸稈粉碎裝置總成(8)的固定連接機構；
所述動力裝置總成，包括發動機(4)、自動變速傳動部件、液力裝置及其管路；
所述履帶行走裝置(13)由液力裝置傳動，主要包括安裝在機架(10)底部兩側的驅動輪(11)、分布于同側兩個驅動輪(11)之間的從動輪輪、履帶，機架(10)兩側的驅動輪(11)可分別實現無級變速和正反轉動，實現原地轉向；
所述割臺總成(16)設置在機架(10)的前端，并由液力裝置控制其升降，割臺總成(16)可無級調速的撥禾輪(1)、連接于撥禾輪(1)左右兩端用于調節該撥禾輪(1)高度的撥禾輪托架(2)、位于撥禾輪(1)正下方的撓性割臺(15)，撓性割臺(15)包括位于割臺前端的導向齒、圓鋸齒型割刀、橫至與割刀后方并排的兩條攪龍，兩條攪龍的螺旋方向相反，相鄰兩個導向齒之間構成導向軌，導向齒包括位于導向齒兩側的導向套、設置在導向套內的壓縮彈簧、設于壓縮彈簧內部的伸縮軸，在伸縮軸的下方設置了船形板，割刀的刀片和刀梁設于船形板的后端；
所述輸送過橋裝置(3)設于于割刀總成后部，采用了鏈式刮板輸送器，輸送過橋裝置(3)的前端隨撓性割臺(15)上下浮動、后端鉸接于脫粒清選總成(5)的前部位置，在鏈式刮板輸送器的鏈條橫向的相鄰刮板之間設有膠板以防止大豆在傳送過程中滾粒；
所述脫粒清選總成(5)固定在機架(10)的中部，包括縱置的滾筒復合式脫粒裝置、位于滾筒復合式脫粒裝置出口處的上下兩層相互交叉往復運動的圓孔振動篩、位于圓孔振動篩下方的渦流風扇(12)、位于機架(10)尾部的吸風箱，滾筒復合式脫粒裝置的滾筒前部設置有導入螺旋，滾筒后部按照螺旋排列設置帶膠套的脫粒釘齒，滾筒復合式脫粒裝置由釘齒滾筒和設于釘齒滾筒下方的凹板(6)組成，凹板(6)與釘齒滾筒間的脫粒間隙可調，吸風箱的吸風口位于圓孔振動篩篩網正上方；
所述水箱(18)位于機架(10)后頂部，水箱(18)的出口處設有閥門和水箱(18)管道，水箱(18)管道的出口設于秸稈還田裝置(9)的出口處；
所述秸稈粉碎裝置位于機架(10)的尾端，可升降，包括秸稈粉碎機構、秸稈還田機構、秸稈收集裝置；
所述秸稈粉碎機構包括固定到在動刀軸上的動刀片和固定在定刀軸上的定刀片，動刀片與定刀片相間排列，動刀片呈螺旋狀設置在動刀軸上，動刀片的刃口呈弧形，刃口的滑切角徑向向外遞增；定刀片以定刀軸為刀柄，其刃口呈月牙形且朝向中心軸，定刀片背部連接有彈性件，彈性件連接有自動調節裝置用于調節彈性件的壓力強度，自動調節裝置包括控制模塊、用于監測彈性件的壓力強度的第一檢測模塊、用于監測秸稈粉碎量的第二檢測模塊、輸出模塊，第一檢測模塊和第二檢測模塊將信號傳輸到控制模塊，控制模塊控制輸出模塊調節彈性件的壓力強度、控制水箱(18)管道閥門的開合大小；
所述秸稈還田結構位于秸稈粉碎機構下方，包括用于犁頭、位于犁頭后部的導槽、掩埋板(17)，粉碎后秸稈沿導槽進入被犁頭犁開的犁槽中，由掩埋板(17)將犁槽填平；
所述秸稈收集裝置包括網狀收集器和鏈式輸送器，鏈式輸送器一端設于秸稈粉碎裝置的出口處、另一端設于網狀收集器的入口處；
在機架(10)尾部還設有排風管(19)。
2.根據權利要求1所述的小型大豆聯合收獲機，其特征在于，所述撥禾輪(1)、割刀、釘齒滾筒、渦流風扇(12)、吸風箱、圓孔篩均通過各自的傳動機構與機架(10)上的發動機(4)相連并由其驅動。
3.根據權利要求1所述的小型大豆聯合收獲機，其特征在于，所述撥禾輪(1)四周設有用于撥禾的壓板，壓板外部包裹有柔性材料以減少炸莢。
4.根據權利要求1所述的小型大豆聯合收獲機，其特征在于，所述多層圓孔篩之間的高度落差可調；所述吸風箱的吸風口與篩網的間距可調。
5.根據權利要求1所述的小型大豆聯合收獲機，其特征在于，機架(10)、動力裝置總成、履帶行走裝置(13)、割臺總成(16)、輸送過橋裝置(3)、脫粒清選總成(5)、水箱(18)和秸稈粉碎裝置總成(8)共同組成的收獲機為緊湊型結構。
6.根據權利要求1所述的小型大豆聯合收獲機，其特征在于，所述水箱(18)中以重量比，水：黑曲霉菌懸液：尿素＝(100-150)：(0.03-0.046)：(60-100)，混合得到混合液，黑曲霉菌懸液的黑曲霉菌的含量為(0.01-0.02)g/L。
7.根據權利要求6所述的小型大豆聯合收獲機，其特征在于，在水箱(18)中的混合液以一定的流量噴灑并秸稈混合，使混合后的秸稈的C/N＝(16-18)。