本發(fā)明涉及采藕裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是水陸兩自走四米采收幅寬無(wú)死角采藕船及其制作方法。

背景技術(shù)：

采藕是項(xiàng)很艱苦困難的作業(yè)，每年在十月至次年五月進(jìn)行，需要長(zhǎng)時(shí)間在寒冷的水中干活，蓮藕生長(zhǎng)在20—50厘米的水池底部泥土中，人工操作，手夠不到，只能用腳踩，勾。采藕機(jī)目前在國(guó)外還未見成熟的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)已有企業(yè)和科研單位研究和試制了一些種類的采藕機(jī)。主要有兩種1，單人人力推動(dòng)，采用小功率內(nèi)燃機(jī)，帶動(dòng)離心水泵，用水力噴射做采藕的動(dòng)力，沖掉藕根周圍的淤泥，使藕漂出水面，人工撿拾。機(jī)械在藕田中的移動(dòng)靠人力推動(dòng)。2采藕機(jī)設(shè)在類似船體的機(jī)體上，以內(nèi)燃機(jī)做動(dòng)力，加上行走裝置，可以使之在水中或者陸地上移動(dòng)。采藕工作部件也是運(yùn)用水泵噴水沖掉泥土，露出蓮藕的原理。

根據(jù)藕農(nóng)的反應(yīng)，現(xiàn)有的采藕機(jī)的缺點(diǎn)是1，小型人力拖動(dòng)的采藕機(jī)內(nèi)燃機(jī)和水泵功率小，采藕的幅寬窄，一個(gè)機(jī)器一天只能采0.2畝，效率低，不適合在大面積的藕池使用。2大型的水力采藕機(jī)，因各種原因，做不到不留死角，因此采藕不完全，減少藕田產(chǎn)藕量，降低農(nóng)民的收入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種減少人工，降低成本，及時(shí)收獲，提高產(chǎn)量和質(zhì)量的水陸兩自走四米采收幅寬無(wú)死角采藕船及其制作方法。其技術(shù)方案為：柴油機(jī)、水泵分別用螺栓固定在骨架的上層，并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器相互連接，第一減速箱、第二減速箱、變速分動(dòng)箱分別用螺栓固定在骨架的下層，水泵軸皮帶輪通過(guò)三角皮帶連接第一減速箱動(dòng)力輸入皮帶輪，第一減速箱第一動(dòng)力輸出皮帶輪經(jīng)三角帶連接第二減速箱動(dòng)力輸入皮帶輪，第三減速箱動(dòng)力輸出皮帶輪經(jīng)三角帶連接變速分動(dòng)箱動(dòng)力輸入皮帶輪，變速分動(dòng)箱連接后輪半軸，后輪半軸連接兩后輪，固定在第一減速箱動(dòng)力輸出軸上的第一減速箱第二動(dòng)力輸出皮帶輪經(jīng)三角帶連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)減速箱的動(dòng)力輸入皮帶輪，減速并改變旋轉(zhuǎn)軸后，帶動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)序擺動(dòng)機(jī)構(gòu)滑架左右搖擺，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱滑道用支架固定在船體后側(cè)，控制滑架沿水平方向左右搖擺，沿船體底部中央兩側(cè)，焊接以10號(hào)槽鋼制成的龍骨，在龍骨的上部及船體的前部設(shè)有駕駛員座椅，在駕駛員座椅的前方設(shè)有連接前輪軸心的前輪及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，噴水橫管托架呈L型，垂直的上半部用螺栓固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)滑架上，下部水平，通過(guò)出水橫管壓板、壓板螺桿蝴蝶螺母把噴水橫管固定，噴水橫管帶動(dòng)固定在上面的21支噴槍左右搖擺，兩級(jí)進(jìn)水濾網(wǎng)通過(guò)濾網(wǎng)支架固定在船體上，水泵進(jìn)水彈簧軟管共兩根，前端包覆細(xì)濾網(wǎng)后，插入進(jìn)水濾網(wǎng)內(nèi)，管體經(jīng)船體兩側(cè)連接水泵進(jìn)水口外的水泵進(jìn)水集水大管，水經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)，水泵進(jìn)水彈簧軟管、水泵進(jìn)水集水大管進(jìn)入水泵進(jìn)水口，經(jīng)過(guò)水泵加壓后，進(jìn)入連接在水泵出水口的水泵出水主管，水泵分水大管從兩側(cè)焊接在水泵出水主管上，水泵分水小管共設(shè)四根，上端連接水泵分水大管，下端連接噴水橫管，高壓水流經(jīng)過(guò)連接在噴水橫管上的21根噴槍噴出。

本發(fā)明的有益效果：設(shè)計(jì)合理實(shí)用，省時(shí)省力，工作效率高，產(chǎn)品更美觀，提高了產(chǎn)量和質(zhì)量，適合普遍推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，水陸兩自走四米采收幅寬無(wú)死角采藕船及其制作方法，主要由柴油機(jī)1、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器2、水泵3、水泵軸皮帶輪4、第一減速箱動(dòng)力輸入皮帶輪5、第一減速箱第一動(dòng)力輸出皮帶輪6、第二減速箱動(dòng)力輸入皮帶輪7、第三減速箱動(dòng)力輸出皮帶輪8、變速分動(dòng)箱動(dòng)力輸入皮帶輪9、后輪半軸10、后輪11、第一減速箱第二動(dòng)力輸出皮帶輪12、動(dòng)力輸入皮帶輪13、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)滑架15、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱滑道16、噴水橫管托架17、出水橫管壓板18、壓板螺桿蝴蝶螺母19、兩級(jí)進(jìn)水濾網(wǎng)20、水泵進(jìn)水彈簧軟管21、水泵進(jìn)水集水大管22、水泵出水主管23、水泵分水大管24、水泵分水小管25、噴水橫管26、噴槍27、第一減速箱28、第二減速箱29、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)減速箱30、變速分動(dòng)箱31、骨架32、龍骨33、船體34、駕駛員座椅35、前輪及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36和濾網(wǎng)支架37構(gòu)成；柴油機(jī)1、水泵3分別用螺栓固定在骨架32的上層，并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器2相互連接，第一減速箱28、第二減速箱29、變速分動(dòng)箱31分別用螺栓固定在骨架32的下層，水泵軸皮帶輪4通過(guò)三角皮帶連接第一減速箱動(dòng)力輸入皮帶輪5，第一減速箱第一動(dòng)力輸出皮帶輪6經(jīng)三角帶連接第二減速箱動(dòng)力輸入皮帶輪7，第三減速箱動(dòng)力輸出皮帶輪8經(jīng)三角帶連接變速分動(dòng)箱動(dòng)力輸入皮帶輪9，變速分動(dòng)箱連接后輪半軸10，后輪半軸10連接兩后輪11，固定在第一減速箱動(dòng)力輸出軸上的第一減速箱第二動(dòng)力輸出皮帶輪12經(jīng)三角帶連接擺動(dòng)機(jī)構(gòu)減速箱30的動(dòng)力輸入皮帶輪13，減速并改變旋轉(zhuǎn)軸后，帶動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)14，帶動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)滑架15左右搖擺，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱滑道16用支架固定在船體34后側(cè)，控制滑架沿水平方向左右搖擺，沿船體底部中央兩側(cè)，焊接以10號(hào)槽鋼制成的龍骨33，在船體的前部設(shè)有駕駛員座椅35，在駕駛員座椅35的前方設(shè)有連接前輪軸心的前輪及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36，噴水橫管托架17呈L型，垂直的上半部用螺栓固定在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)滑架15上，下部水平，通過(guò)出水橫管壓板18、壓板螺桿蝴蝶螺母19把噴水橫管26固定，噴水橫管26帶動(dòng)固定在上面的21支噴槍27左右搖擺，兩級(jí)進(jìn)水濾網(wǎng)20通過(guò)濾網(wǎng)支架37固定在船體上，水泵進(jìn)水彈簧軟管21共兩根，前端包覆細(xì)濾網(wǎng)后，插入進(jìn)水濾網(wǎng)20內(nèi)，管體經(jīng)船體兩側(cè)連接水泵進(jìn)水口外的水泵進(jìn)水集水大管22，水經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)20，水泵進(jìn)水彈簧軟管21、水泵進(jìn)水集水大管22進(jìn)入水泵進(jìn)水口，經(jīng)過(guò)水泵加壓后，進(jìn)入連接在水泵出水口的水泵出水主管23，水泵分水大管24從兩側(cè)焊接在水泵出水主管23上，水泵分水小管25共設(shè)四根，上端連接水泵分水大管24，下端連接噴水橫管26，高壓水流經(jīng)過(guò)連接在噴水橫管26上的21根噴槍27噴出。

本發(fā)明制作工藝：

采收幅寬：4m；根據(jù)農(nóng)藝要求，采藕時(shí)要采收4m，留下2m的間隔不采，以備來(lái)年繁育新藕。

采收深度：50cm；根據(jù)蓮藕的生長(zhǎng)埋深，必須能沖起50cm的泥土才能收獲絕大部分的蓮藕。

水的噴槍出口流速：水的壓力、流量指標(biāo)，取決于噴槍出口的流速。根據(jù)我們大量的實(shí)驗(yàn)，流速過(guò)大，容易傷及蓮藕，流速過(guò)小，不能很好沖挖泥土，特別是達(dá)不到50cm的沖挖深度。噴槍出口流速為25~35m/s為宜(出口壓力約為0.4~0.5兆帕)。

動(dòng)力部分，選用柴油機(jī)：為實(shí)現(xiàn)前述工作參數(shù)，需要較大功率的動(dòng)力，可以采用功率不低于130千瓦的4110以上的高速柴油機(jī)。

離心水泵：為達(dá)到噴水的流速，選用單級(jí)6吋離心式水泵，額定揚(yáng)程不低于40m，流量不低于500立方米/小時(shí)。水泵通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸直接連在柴油機(jī)動(dòng)力輸出軸上。柴油機(jī)在前，水泵在后。離心泵附設(shè)一個(gè)手工唧筒式真空泵，為水泵啟動(dòng)前加注引水。因藕田荷葉，荷梗，雜草，蓮子，泥沙等雜物較多，水泵的進(jìn)水龍頭采用兩級(jí)防堵過(guò)濾裝置。一級(jí)是在進(jìn)水龍頭原有的過(guò)濾籠子上包覆6~8目的不銹鋼網(wǎng)，二級(jí)是用Φ150的塑料管焊制成長(zhǎng)x寬為1800x1200mm長(zhǎng)方型的框架，外面包覆3~5目的尼龍網(wǎng)，給進(jìn)水龍頭一個(gè)足夠大的潔凈的引水空間。

行走部分：行走部分共三個(gè)輪子，行走部分的兩個(gè)后輪是驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)兩個(gè)半軸連接變速器，變速器通過(guò)皮帶輪連接減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)皮帶輪從水泵軸獲得動(dòng)力，并把動(dòng)力從繞前后縱向軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槔@左右橫向軸旋轉(zhuǎn)。前輪為轉(zhuǎn)向輪，在旱地行走時(shí)，由方向盤，轉(zhuǎn)向機(jī)控制轉(zhuǎn)向。在水中作業(yè)時(shí)，主要由左右兩個(gè)剎車手柄帶動(dòng)剎車線，控制變速器，驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)在水田中的轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)輪有橡膠輪胎和鋼質(zhì)水撥輪兩種。在陸地行駛，采用橡膠輪胎，到達(dá)水田，換成鋼質(zhì)水撥輪。

噴水部分：在約3.9米長(zhǎng)的噴水橫管上，設(shè)置21只間距為200mm的噴槍，噴槍選用消防噴槍的形狀，高壓水流經(jīng)噴水橫管進(jìn)入噴槍，噴槍出水孔徑為Φ12mm。連接噴槍的噴水橫管在工作中左右擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為200~220mm，以保證噴出的水流在橫向上不留死角。水泵出水口經(jīng)過(guò)出水主管，進(jìn)入分水大管，通過(guò)四根分水小管（彈簧軟管）連接在噴水橫管上，經(jīng)試驗(yàn)，噴槍口水柱沖刷泥土的寬度為約50~80mm，采藕機(jī)的前進(jìn)速度，應(yīng)該在橫管擺動(dòng)一次的周期的時(shí)間前進(jìn)不超過(guò)100mm。如水撥輪直徑為Φ800mm，前進(jìn)中，其轉(zhuǎn)數(shù)為每小時(shí)60轉(zhuǎn)，則擺動(dòng)次數(shù)為每小時(shí)1800次，這樣水流在前進(jìn)方向的Z型沖刷軌跡就能重合搭接，不留死角。

船體部分：船體用厚度為1.5~2mm的薄鋼板組焊而成。長(zhǎng)寬高按照設(shè)置柴油機(jī)，水泵及行走操縱部件的位置尺寸以及船體浮力的需要，約為4000X2000X1200mm。柴油機(jī)、水泵、行走部分通過(guò)槽鋼制成的骨架連接在船體上。

本發(fā)明特點(diǎn)：由于采用大功率柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，采用適合的揚(yáng)程和流量的水泵，采用21支出水孔徑為Φ12mm的消防噴頭做噴嘴，采用使噴射軌跡相互覆蓋的左右搖擺機(jī)構(gòu)，采用搖擺次數(shù)與前進(jìn)速度的協(xié)調(diào)，本專利技術(shù)可以很好地實(shí)現(xiàn)在4000mmX500mm橫截面上噴射水流三維全覆蓋，無(wú)死角。從而保證了蓮藕最大限度收獲量。初步統(tǒng)計(jì)采收幅寬內(nèi)剩余率不超過(guò)2%。而且經(jīng)過(guò)水流噴射疏松了的泥土，有利蓮藕的生長(zhǎng)，可以提高次年的蓮藕產(chǎn)量。

驅(qū)動(dòng)輪采用橡膠輪胎和鋼質(zhì)水撥輪互換，既可在陸地也可以在水田自動(dòng)行走。

進(jìn)水龍頭采用兩級(jí)過(guò)濾網(wǎng)防堵塞裝置。保證了進(jìn)水不進(jìn)雜物，減少了水龍頭清理次數(shù)，減少了進(jìn)入水泵流道的雜物數(shù)量，從而延長(zhǎng)了水泵的使用壽命。塑料管，尼龍網(wǎng)做的二級(jí)過(guò)濾裝置，有一定的浮力，可以半潛半浮在水面上，以便選取藕田較清潔的水層，減少進(jìn)入水泵的泥沙雜物。在陸地長(zhǎng)距離行走時(shí)，可以拆卸下來(lái)，另行運(yùn)輸。

進(jìn)水管路由兩根4吋彈簧軟管分別從船體兩側(cè)引水到船體后部的水泵進(jìn)水集水大管6吋進(jìn)水口，產(chǎn)生的水流動(dòng)量沖擊相互平衡，保證了采藕過(guò)程船體運(yùn)行的穩(wěn)定。

實(shí)施例1：

1、選購(gòu)柴油機(jī)和水泵。柴油機(jī)選用4110型。轉(zhuǎn)速為2800轉(zhuǎn)/分鐘。功率為130千瓦。水泵為單級(jí)單吸K式6吋離心泵，流量為500米³/小時(shí)，揚(yáng)程為40米。

2、焊制船體。選用厚度為1.5~2mm薄鋼板，焊制長(zhǎng)X寬X高為4.9mX1.9mX1.1m的船體。船體底部縱向焊接龍骨。

3、焊制骨架，選用10號(hào)槽鋼，5號(hào)角鋼，組焊骨架。分為兩層，上層主要安裝柴油機(jī)和水泵，下層主要安裝各個(gè)減速機(jī)。骨架下面和采藕船體龍骨焊牢。

4、把柴油機(jī)和水泵用螺栓固定在骨架上，柴油機(jī)的動(dòng)力輸出軸和水泵軸之間用帶有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的聯(lián)軸器連接。

5、用皮帶輪把行走部分的動(dòng)力從水泵軸皮帶輪傳到第一減速箱皮帶輪。第一減速箱把繞前后軸線旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力變?yōu)槔@左右方向軸線旋轉(zhuǎn)。再用皮帶輪把動(dòng)力從第一減速箱傳到第二減速箱，然后用皮帶輪把動(dòng)力傳到變速分動(dòng)器。變速分動(dòng)器和兩個(gè)半軸連接驅(qū)動(dòng)輪。

6、變速箱倒正行駛撥桿、分動(dòng)器兩個(gè)左右剎車手柄分別用拉線連接船體前端控制臺(tái)和方向盤，油門，啟動(dòng)電機(jī)開關(guān)等組成操縱部分。

7、水泵進(jìn)水口向后，連接一個(gè)出口直徑6吋，兩個(gè)進(jìn)口直徑4吋的鋼質(zhì)進(jìn)水歧管，兩個(gè)4吋進(jìn)口管連接4吋彈簧軟管，從船體兩側(cè)連接到船頭兩個(gè)4吋的進(jìn)水龍頭上，進(jìn)水龍頭包覆8目的不銹鋼濾網(wǎng)，伸進(jìn)長(zhǎng)方體的用Φ150硬塑料管組焊成框架，外面包覆3~5目尼龍網(wǎng)的二級(jí)過(guò)濾器中。過(guò)濾器框架通過(guò)鋼支架，螺栓，連接在船頭前側(cè)。可以在水面半潛半浮。

8、水泵出水口連接6吋鋼管制成的出水主管，出水主管連接兩側(cè)出水大管，并通過(guò)四條2.5吋彈簧軟管連接4吋的鋼質(zhì)分水橫管，分水橫管連接間距約為200mm的21支噴槍。噴槍出水口直徑為Φ12mm。

9、噴槍擺動(dòng)系統(tǒng)用皮帶輪從變速箱分出動(dòng)力，控制擺動(dòng)次數(shù)與驅(qū)動(dòng)輪配合，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周，船體前進(jìn)約2~2.5m，噴槍擺動(dòng)30次。

10、水泵引水唧筒安裝在水泵出水口上，開車啟動(dòng)水泵前，需手動(dòng)唧筒把泵體抽成負(fù)壓，以加注引水。

11、采藕機(jī)制作過(guò)程要隨時(shí)注意防銹作業(yè)，焊縫及時(shí)清理焊渣，涂防銹底采藕機(jī)制作過(guò)程要隨時(shí)注意防銹作業(yè)，焊縫及時(shí)清理焊渣，涂防銹底漆。零部件先噴防銹底漆，組焊完成需噴面漆。

采藕機(jī)試制完成后，運(yùn)到田間試驗(yàn)。可以在一小時(shí)采藕1.5畝，采藕量約800kg。藕農(nóng)十分滿意。