本發明涉及一種農用機械，特別是一種用于作物收獲機械的多功能粉碎裝置。還涉及這種多功能粉碎裝置的控制系統、控制方法以及采用這種多功能粉碎裝置的聯合收獲機。

背景技術：

以下對本發明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發明的現有技術。

在現有技術中，特別是小麥聯合收獲機的多功能籽粒聯合收獲機在收獲小麥、玉米或大豆等農作物時，一般在聯合收獲機的尾部都會安裝有粉碎器，用于對經過滾筒脫粒后的作物秸稈進行粉碎。由于一般情況下普通收獲機在收割、喂入以及脫粒過程中沒有粉碎功能，而在對脫粒后的秸稈進行后續處理時，需要對秸稈進行適當的粉碎。另外，不同的用戶對于秸稈的粉碎需求是不同的，有的用戶需要將秸稈粉碎成飼喂飼料，有的用戶需要將秸稈粉碎用于沼氣發電，或者有的用戶需要將秸稈粉碎還田，深耕后作為來年的肥料，還有的用戶可能將秸稈粉碎用于其他目的。由于用戶的需求不同，因此需要對秸稈進行不同程度的破碎處理。

現有技術中的聯合收獲機的粉碎器安裝在整機的后部，粉碎器的轉速是一定的，因此粉碎器對秸稈進行粉碎的粉碎程度也是一定的。聯合收獲機的操作人員在進行作物收獲時，不能根據不同的用戶需求而靈活地控制秸稈的粉碎程度。另外，不同的用戶對于粉碎后秸稈的拋灑要求也是不相同的，比如，有的用戶需要在秸稈粉碎之后對其進行均勻地拋灑，然后深耕用做肥料；有的用戶需要對粉碎后的秸稈進行集中拋灑，然后通過打捆機進行收集打捆，運輸用于飼喂飼料或者用于沼氣原料、燃料等?，F有技術中的單臺聯合收獲機的粉碎裝置不能滿足用戶的如上所述的需求，或者如果要滿足這些需求的話，需要對收獲機進行較大的結構改動，這無疑會大大地增加聯合收獲機的制造或使用成本。

因此，現有技術中需要一種能夠解決如上所述的問題的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置以及包含這種粉碎裝置的相關聯合收獲機。

技術實現要素：

針對現有技術中的具有秸稈粉碎功能的聯合收獲機在收獲過程中存在的問題，提出一種能夠滿足用戶對不同秸稈粉碎目的的需求的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置，該秸稈粉碎裝置大大地提高了聯合收獲機的使用效率。還提出了一種用于控制如上所述的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的控制系統及其相關控制方法。

根據本發明的一個方面，提供一種用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置，該秸稈粉碎裝置包括殼體、設置在殼體中的粉碎刀組件以及在殼體內設置在粉碎刀組件的下方的導流機構，其中，導流機構能夠以變化的方式引導由粉碎刀組件粉碎的秸稈排出秸稈粉碎裝置的外部。

根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置通過可調速液壓驅動機構來根據需求調節粉碎刀組件的旋轉速度，從而達到不同的粉碎程度。進一步通過能夠以變化的方式引導粉碎后的秸稈排出粉碎裝置的導流機構根據不同需求將秸稈進行集中拋灑或分散拋灑，從而實現粉碎秸稈的收集打捆或還田漚肥。因此，根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置能夠實現一機多用，大大提高了聯合收獲機的使用率。

在根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的一個實施例中，導流機構包括沿著粉碎刀組件的旋轉軸線的方向設置的多個導流板，多個導流板以相對于殼體的角度可變的方式設置在殼體上，多個導流板中的每一個導流板通過相應的第一樞軸樞轉地設置在殼體上。

在根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的再一個實施例中，導流機構包括設置在導流板的端部用于驅動導流板圍繞第一樞軸旋轉的連接件。

根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的還一個實施例，多個導流板中的每一個在靠近粉碎刀片組的端部通過第二樞軸樞轉地連接至連接件，連接件連接至驅動部件并且通過驅動部件驅動。

在根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的又一個實施例中，在粉碎裝置的殼體上設置弧形導槽，該弧形導槽用于容納并引導第二樞軸。

在根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的再一個實施例中，多個導流板包括沿著粉碎刀組件的旋轉軸線的方向并排地設置的第一組導流板和第二組導流板，第一組導流板中的每一個導流板通過第二樞軸樞轉地連接至連接件中的一個，第二組導流板中的每一個導流板通過第二樞軸樞轉地連接至連接件中的另一個，驅動部件包括傳動地連接至第一組導流板的連接件中的一個的第一驅動部件和傳動地連接至第二組導流板的連接件中的另一個的第二驅動部件。

在根據本發明的用于聯合收獲機的秸稈粉碎裝置的又一個實施例中，該秸稈粉碎裝置還包括用于驅動粉碎刀組件的可調速液壓驅動機構。

本發明還提供一種秸稈粉碎裝置的控制系統，該控制系統包括中央處理器、通信地連接至中央處理器的輸入端的操控裝置以及通信地連接至中央處理器的輸出端的驅動裝置，其中，操控裝置包括導流模式操控部件，導流模式操控部件用于向中央處理器輸入秸稈粉碎裝置的導流機構的導流模式信號；以及驅動裝置包括用于驅動粉碎裝置的粉碎刀軸旋轉的液壓驅動機構和用于調節導流機構的操作狀態的狀態調節裝置。

在根據本發明的秸稈粉碎裝置的控制系統的一個實施例中，操控裝置還包括粉碎裝置轉速操控部件，粉碎裝置轉速操控部件用于向中央處理器輸入秸稈粉碎裝置的粉碎刀組件的轉速信號。

根據本發明的用于操作秸稈粉碎裝置的控制系統的再一個實施例，操控裝置還包括用于顯示粉碎裝置的作業狀態的顯示器。

本發明還提供一種聯合收獲機，該聯合收獲機包括如上任一項所述的秸稈粉碎裝置和/或如上所述的任一種秸稈粉碎裝置的控制系統。

本發明進一步提供一種秸稈粉碎裝置的控制方法，該方法包括以下步驟：獲取導流模式控制信號；以及根據所獲取的導流模式控制信號控制秸稈粉碎裝置的導流機構的第一組導流板和第二組導流板的傾斜方向以及運動狀態，由此控制粉碎秸稈的排出方式。

根據本發明的秸稈粉碎裝置的控制方法的一個實施例，該方法還包括獲取粉碎裝置轉速控制信號；以及根據所獲取的粉碎裝置轉速控制信號控制秸稈粉碎裝置的粉碎刀軸的轉速。

在根據本發明的用于操作秸稈粉碎裝置的操作方法的另一個實施例中，當所獲取的導流模式控制信號為第一導流模式信號時，控制導流機構的第一組導流板與第二組導流板以兩者的遠端彼此靠近的方式傾斜，以使粉碎的秸稈以集流的方式排出；當所獲取的導流模式控制信號為第二導流模式信號時，控制導流機構的第一組導流板與第二組導流板以兩者的遠端彼此遠離的方式傾斜，以使粉碎的秸稈以分散拋灑的方式排出；以及當所獲取的導流模式控制信號為第三導流模式信號時，控制導流機構的第一組導流板與第二組導流板中的每個導流板圍繞各自的第一樞軸同步地轉動，以使粉碎的秸稈以循環往復拋灑的方式排出。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實施方式部分，本發明的特征和優點將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置的后視圖。

圖2是沿圖1中的線A-A截取的粉碎裝置的剖視圖。

圖3是根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置的導流機構的示意圖。

圖4是根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置的導流機構的驅動方式的示意圖。

圖5a-圖5d是根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置的導流機構的導流方式的示意圖。

圖6是根據本發明的用于控制粉碎裝置的控制系統的結構框圖。

圖7是根據本發明的用于粉碎裝置的轉速控制旋鈕的示意圖。

圖8a-圖8c是根據本發明的用于粉碎裝置的導流模式選擇按鈕的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發明的示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發明及其應用或用法的限制。

在利用聯合收獲機對比如為小麥的作物進行收獲時，聯合收獲機通過分禾器和撥禾輪對位于收獲機前方的收割作物進行梳理，并通過割刀從作物的根部對作物進行切割。被切割的作物連同秸稈通過割臺被向后輸送，并到達收獲機的過橋機構，經過過橋機構之后作物進入聯合收獲機的脫粒滾筒，在脫粒滾筒中對所收割的作物進行脫粒處理。從脫粒滾筒脫粒出的秸稈和籽粒的混合物經過后續的篩選，秸稈與籽粒進行分離，籽粒被升運器輸送至聯合收獲機的糧箱，秸稈通過逐稿器被朝向聯合收獲機的后方進行輸送。設置在聯合收獲機的尾部的粉碎器對排出的秸稈進行粉碎作業。粉碎后的秸稈可以根據用戶的需求進行就地拋灑或者進行打捆收集，用戶需求不同，粉碎程度也就不同，從而所采用的粉碎器也就不同。一般情況下，聯合收獲機的駕駛人員需要根據用戶的需求進行粉碎器的調節或更換，這對于聯合收獲機的使用來說是非常不便的。

本發明提出一種不僅能夠通過改變粉碎刀具的旋轉速度來改變粉碎效果，而且還能夠根據用戶的需要改變粉碎秸稈的拋灑模式的粉碎裝置。該粉碎裝置的驅動方式改為通過液壓馬達驅動，通過采用電控方式來控制驅動液壓馬達的液壓泵的排量，由此控制液壓馬達的轉速，從而達到控制粉碎器的刀具的轉速的目的。對于拋灑方式，采用可以運動的導流板，用電動推桿來控制導流板的方向，從而達到控制拋灑方式的目的。

粉碎裝置的液壓驅動方式具有傳動安靜、可控性強以及易于監控轉速和扭矩的特點?？梢酝ㄟ^相關傳感器提前監測到負載的情況，從而防止發生粉碎裝置堵塞的故障?？伸`活選擇的拋灑方式能夠為聯合收獲機的作業人員大大節約在跨區作業時為滿足不同地域的特殊要求而停機對粉碎裝置進行更改所需的時間，由此可以大大提高聯合收獲機的作業效率。以下將參照附圖對根據本發明的粉碎裝置及其相關控制進行詳細說明。

如圖1所示，示出根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置10的后視圖，即從處于懸掛在聯合收獲機的后方的狀態的粉碎裝置10的后面觀察的視圖。圖2為圖1中所示的粉碎裝置10沿線A-A的剖視圖。粉碎裝置10包括殼體12(也可稱作粉碎裝置罩殼)、設置在殼體12內的粉碎刀組件14以及在殼體12內設置在粉碎刀組件14的下后方的導流機構16。根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置10可以在聯合收獲機進行收獲作業時，通過設置在殼體12內的粉碎刀組件14對經過脫粒裝置脫粒的作物秸稈進行粉碎作業。被粉碎刀組件14粉碎的秸稈經過導流機構16導出到粉碎裝置10的外部，從而完成粉碎秸稈的拋灑或收集。

根據本發明的粉碎裝置10的粉碎刀組件14包括粉碎刀軸142和圍繞粉碎刀軸142成螺旋線排列的刀片組144，如圖2所示。在粉碎刀軸142的端部傳動地連接有可調速液壓驅動機構，比如液壓馬達146，液壓馬達146則可以流體連通地連接至變量液壓泵以便通過變量液壓泵改變液壓馬達146的轉速。或者也可以使液壓馬達146通過比例閥流體連通地連接至液壓泵，通過控制比例閥來調節液壓馬達146的轉速。由于液壓馬達146是無級調速的，因此通過液壓馬達146驅動的粉碎刀軸142以及設置其上的刀片組144能夠實現無級調速，從而能夠按照不同的需求進行粉碎刀軸142和刀片組144的變速調整，由此實現不同的粉碎目的。比如，在需要將對秸稈進行粉碎后均勻拋灑在田間作為有機肥時，需要將秸稈粉碎的非常細，從而更加有利于粉碎后秸稈向有機肥的轉化，此時需要采用較快轉速的粉碎刀軸142，則可以調節變量液壓泵，以使其具有較大排量。另外，比如在需要將秸稈粉碎后作為飼草時，可以將秸稈粉碎的稍微粗一些，此時則需要采用稍慢轉速的粉碎刀軸142，則可以將變量液壓泵調節成具有較小排量。

如上所述，根據本發明的粉碎裝置10的粉碎刀組件14能夠通過可調速液壓馬達146實現粉碎刀軸142以及粉碎刀片組144的轉速的直接調節，從而以非常簡單和靈活的方式調整粉碎刀組件14對秸稈的粉碎效果。因此，在這種情況下無需操作人員為了獲得不同的粉碎效果而專門更改或更換粉碎機構，這樣能夠大大地節省更改或更換粉碎機構所需的時間，從而提高了采用這種粉碎裝置10的聯合收獲機的使用率和作業效率。

如圖1和圖2所示，根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置10的導流機構16設置在殼體12內，導流機構16設置成位于粉碎刀軸142和粉碎刀片組144的下后方，從而使得經由粉碎刀片組144粉碎的秸稈能夠通過導流機構16導向粉碎裝置10的外部。導流機構16包括沿著粉碎刀組件144的旋轉軸線的方向間隔開地設置的多個導流板162，如圖3所示，多個導流板162以相對于殼體12的角度可變的方式設置在殼體12上。如圖2所示，多個導流板162中的每一個可以為大致長方形的形狀，其從殼體12的內壁朝向下前方延伸。當然，導流板162中的每一個也可以設置為其他形狀，比如半圓形、梯形等。在如圖2所示的優選的實施例中，導流板162中的每一個設置成邊緣具有弧形的大致長方形形狀。

以下參照附圖3對根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置10的導流機構16的導流板162的驅動方式進行說明。圖3是設置在粉碎刀軸142和粉碎刀片組144的下后方的導流機構16的俯視圖。如圖3所示，導流板162通過第一樞軸163以能夠旋轉的方式設置在殼體12上，通過控制導流板162圍繞第一樞軸163的旋轉而改變粉碎秸稈的排出方向，從而改變粉碎秸稈的排出方式。在如圖3所示的優選的實施例中，沿著粉碎裝置10的橫向方向共設置有六個導流板162，其中，左側三個導流板162為第一組，右側三個導流板162為第二組。第一組導流板和第二組導流板具有基本相同的結構和傳動方式。以下對第一組導流板的結構進行詳細說明。

第一組導流板中的每個導流板162均通過設置在其大致中間位置處的第一樞軸163樞轉地設置在粉碎裝置10的殼體12上，其靠近粉碎刀片組144的端部通過第二樞軸164樞轉地連接至連接件165，連接件165能夠對第一組導流板中的三個導流板162進行驅動，從而使得每個導流板162能夠圍繞第一樞軸163樞轉?？梢酝ㄟ^驅動裝置對連接件165進行驅動，使其沿著粉碎裝置10的橫向方向運動，從而驅動導流板162的端部運動，由此使得導流板162圍繞第一樞軸163旋轉，這樣就改變了導流板162相對于地面的角度?？梢酝ㄟ^設置在聯合收獲機的駕駛室內的操控裝置，比如操控面板或操控按鈕，來對連接件165的運動進行控制，從而控制每一個導流板162的旋轉。類似地，在附圖3中位于右側的第二組導流板的操作與第一組導流板的操作基本相同，但是第二組導流板的旋轉方向與第一組導流板的旋轉方向有可能不同。

為了提高導流板162的牢固性以及運動可靠性，可以在粉碎裝置10的殼體12上設置弧形導槽166，弧形導槽166用于容納并引導第二樞軸164。當通過操控驅動裝置對連接件165進行驅動時，連接件165沿著粉碎裝置10的粉碎刀軸142的軸線方向運動，使得與連接件165相對固定地設置的第二樞軸164能夠在弧形導槽166內運動，通過弧形導槽166引導第二樞軸164的運動，從而使得導流板162的運動更加穩定可靠。有利地，弧形導槽166設置為以第一樞軸163為圓心的圓的一部分。

以下對根據本發明的用于聯合收獲機的粉碎裝置10的控制方式以及控制系統進行說明。在如圖4所示的實施例中，用于對連接件163進行操控的驅動裝置可以包括驅動部件167，比如為電控推桿，該驅動部件167可以根據駕駛人員的操控信息伸長或收縮，從而推動連接件165往復運動。在此，該驅動裝置還可包括設置在驅動部件167與連接件165之間的聯動拉索168，聯動拉索168可以擴大驅動部件167的設置范圍，從而使得驅動部件167能夠設置在遠離連接件165或更加便于安裝和/或操作的位置處。當然，也可以采用其他類型的驅動裝置，比如可以為液壓驅動機構、氣動驅動裝置等。可以在聯合收獲機的駕駛室內設置粉碎裝置10的轉速操控部件，比如為轉速操控旋鈕，通過旋擰轉速控制旋鈕對液壓馬達146的轉速進行調節，從而適應用戶對秸稈的不同破碎程度的需求。

進一步地，可以根據客戶的需要，對粉碎秸稈的拋灑方式進行選擇。比如在需要對粉碎秸稈進行回收作為飼草使用時，可以將驅動粉碎裝置10的粉碎刀軸142的液壓馬達146的轉速設置得低一些，從而使得粉碎裝置10以較低的旋轉速度旋轉，由此使被粉碎的秸稈具有相對較大的尺寸，從而便于秸稈的收集和打捆。由于需要對秸稈進行收集和打捆處理，因此需要將導流機構16的導流板162設置成第一導流模式，第一組導流板與第二組導流板以兩者的遠端彼此靠近的方式傾斜，即為使得第一組導流板傾斜成使得秸稈朝向粉碎裝置10的中央流動，同時第二組導流板也傾斜成使得秸稈朝向粉碎裝置10的中央流動，即為如圖5a所示的形式。因此，此時通過導流機構16導出的粉碎秸稈被集中拋灑，由此可以通過后續作業對所拋灑的秸稈進行打捆和運輸處理。導流機構16的導流模式的選擇可以通過導流模式選擇按鈕等操控部件完成。

另外，當需要將粉碎的秸稈拋灑到地面上以用作有機肥料時，可以將驅動粉碎裝置10的粉碎刀軸142的液壓馬達146的轉速設置得高一些，從而使得粉碎裝置10以較高的旋轉速度旋轉，由此使被粉碎的秸稈具有相對較小的尺寸，從而使得經粉碎的秸稈更加容易地轉變為有機肥。此時需要將導流機構16的導流板162設置成第二導流模式，此時第一組導流板與第二組導流板以兩者的遠端彼此遠離的方式傾斜，即為使得第一組導流板傾斜成使得秸稈朝向粉碎裝置10的外側流動，同時第二組導流板也傾斜成使得秸稈朝向粉碎裝置10的外側流動，即為如圖5b所示的形式。由此可以將經過粉碎的秸稈拋灑到地面上，并且隨后進行深耕處理。

當然，在需要對秸稈進行拋灑處理時還可以采用導流機構16的第三導流模式，即如圖5c和圖5d所示的巡航擺動導流模式。此時，第一組導流板與第二組導流板中的每個導流板可以圍繞各自的第一樞軸同步地轉動。聯合收獲機的操作人員可以通過導流模式選擇按鈕或其他控制裝置選擇導流機構16的第三導流模式，此時第一組導流板和第二組導流板均以左右擺動的模式進行拋灑作業。有利地，第一組導流板和第二組導流板沿相同的方向擺動，比如，在第一組導流板向左擺動的同時第二組導流板也向左擺動，如圖5d所示，而在第一組導流板向右擺動的同時第二組導流板也向右擺動，如圖5c所示。這樣能夠以更加均勻的方式拋灑粉碎的作物秸稈。本領域技術人員能夠理解的是，也可以根據破碎秸稈的拋灑需要采用其他的靜態或動態導流模式。

以下參照附圖6對根據本發明的用于控制粉碎裝置10的控制系統進行簡要說明。如圖6所示，用于根據本發明的粉碎裝置10的控制系統包括中央處理器50、通信地連接至中央處理器50的輸入端的操控裝置52以及通信地連接至中央處理器50的輸出端的驅動裝置54。操控裝置52可以用于接收來自聯合收獲機操作人員的輸入信息，以便控制液壓馬達146的轉速和導流機構16的工作狀態。中央處理器50用于對通過操控裝置52輸入的信息進行計算和處理，并向驅動裝置54發出用于控制液壓馬達146和導流機構16的信號。驅動裝置54用于接收來自中央處理器50的信號并將信號轉換成控制液壓馬達146的轉速和導流機構16的操作狀態的動作。

進一步地，通信地連接至中央處理器50的輸入端的操控裝置52可以包括粉碎裝置轉速操控部件521和導流模式操控部件522。粉碎裝置轉速操控部件521比如可以為能夠進行無級調節的轉速控制旋鈕，如圖7所示，通過對轉速控制旋鈕的控制可以實現對液壓馬達146的轉速的控制；導流模式操控部件522可以為一個或更多個開關按鈕，如圖8a-圖8c所示，或者也可以為步進旋鈕，每步進一次改變一下操作狀態。在圖8a-圖8c中，分別示出用于選擇導流機構16的第一、第二和第三導流模式的三個開關按鈕。三個開關按鈕分別通信地連接至中央處理器50。當按下三個開關旋鈕中的任一個時，表示選擇了相應的導流模式。操控裝置52還可以包括用于顯示粉碎裝置10的作業狀態的顯示器523，比如可以用于顯示粉碎刀軸142的轉速以及導流機構16的操作狀態。在此，顯示器523可以采用觸屏顯示器，從而可以將粉碎裝置轉速操控部件521和導流模式操控部件522集成到觸屏顯示器中，由此使得操控裝置52的組成部件更少，操作更加簡便。

在如圖6所示的根據本發明的用于控制粉碎裝置10的控制系統的示意圖中，通信地連接至中央處理器50的輸出端的驅動裝置54可以包括用于驅動粉碎刀軸142旋轉的液壓驅動機構541以及用于調節導流機構16的操作狀態的狀態調節裝置542。有利地，用于驅動粉碎刀軸142旋轉的液壓驅動機構541可以包括液壓泵和液壓馬達146，液壓泵可以為變量泵，變量泵可以根據中央處理器50發送的信號進行排量的自動調節，從而調節液壓馬達146的旋轉速度。液壓馬達146則可以直接對粉碎裝置10的粉碎刀軸142進行驅動。進一步地，可以對液壓馬達146的轉速進行監控，比如可以通過設置在液壓馬達146中的轉速傳感器監測液壓馬達146的轉速，并將該轉速值反饋給中央處理器50，中央處理器50可以將液壓馬達146的反饋值顯示在顯示器523上，以便供聯合收獲機的操作人員參考。當然，也可以采用定排量液壓泵和比例閥的組合的形式，從而同樣能夠實現變量輸出的目的，由此能夠無級變速地控制液壓馬達146的轉速。

用于調節導流機構16的操作狀態的狀態調節裝置542可以包括驅動部件167，驅動部件167可以根據中央處理器50發送的信號進行動作。在根據本發明的優選的實施例中，驅動部件167包括用于驅動第一組導流板的第一驅動部件1671和用于驅動第二組導流板的第二驅動部件1672。驅動部件167可以通過其活動件的伸長和收縮控制導流機構16的連接件165，從而帶動導流板162圍繞第一樞軸163旋轉，從而實現導流機構16的不同的導流模式?？梢詫︱寗硬考?67的伸長或收縮位置進行監控，比如可以通過設置在驅動部件167中的位置傳感器監測驅動部件167的位置，并將該位置值反饋給中央處理器50，中央處理器50可以將驅動部件167的反饋值顯示在顯示器523上，以便供聯合收獲機的操作人員參考。

根據本發明的用于控制粉碎裝置10的控制系統可以根據用戶輸入信息對這些輸入信息進行處理，比如可以通過如圖7所示的轉速控制旋鈕向中央處理器50輸入轉速信息，可以將轉速控制旋鈕從最小轉速min旋轉至最大轉速max，或者從最大轉速max旋轉至最小轉速min，并且轉速控制旋鈕可以根據對秸稈破碎的需求設置在最小轉速min與最大轉速max之間的任意轉速值處。在此有利地，對于玉米聯合收獲機而言，當轉速控制旋鈕旋轉至最大轉速max時，可以使液壓馬達146的轉速設定在300轉/分-550轉/分，在此優選為450轉/分；對于用于小麥、水稻等的聯合收獲機而言，當轉速控制旋鈕旋轉至最大轉速max時，可以使液壓馬達的轉速設定在500轉/分-800轉/分，在此優選為650轉/分。

另外，可以通過如圖8a-8c所示的導流模式選擇按鈕選擇導流機構16的導流模式。比如選擇圖8a中的第一導流模式，此時中央處理器50向第一驅動部件1671發出驅動信號，使得第一驅動部件1671的活動件縮回，從而使第一組導流板中的每一個導流板162均圍繞各自的第一樞軸163逆時針旋轉。同樣地，中央處理器50向第二驅動部件1672發出驅動信號，使得第二驅動部件1672的活動件縮回，從而使第二組導流板中的每一個導流板162均圍繞各自的第一樞軸163順時針旋轉。這樣，在第一組導流板和第二組導流板的共同引導下，經過粉碎處理的秸稈被朝向粉碎裝置10的中央集中排放，為后續秸稈的打捆和處理提供了保障。

當然，在選擇圖8b中的第二導流模式時，中央處理器50向第一驅動部件1671發出驅動信號，使得第一驅動部件1671的活動件伸長，從而使第一組導流板中的每一個導流板162均圍繞各自的第一樞軸163順時針旋轉。同樣地，中央處理器50向第二驅動部件1672發出驅動信號，使得第二驅動部件1672的活動件伸長，從而使第二組導流板中的每一個導流板162均圍繞各自的第一樞軸163逆時針旋轉。這樣，在第一組導流板和第二組導流板的共同引導下，經過粉碎處理的秸稈被朝向粉碎裝置10的兩側分散排放，從而實現粉碎秸稈向地面上的拋灑。

為了進一步提高粉碎秸稈的拋灑均勻性，可以選擇圖8c中的第三導流模式，中央處理器50向第一驅動部件1671和第二驅動部件1672發出驅動信號，使得第一驅動部件1671和第二驅動部件1672的活動件以相反的動作開始操作，即當第一驅動部件1671收縮使得第一組導流板中的每一個導流板162均圍繞各自的第一樞軸163逆時針旋轉時，第二驅動部件1672伸長以使得第二組導流板中的每一個導流板162均圍繞各自的第一樞軸163逆時針旋轉，從而使得第一組導流板和第二組導流板以相同的方向樞轉。由此可以以左右擺動的方式將粉碎后的秸稈拋灑到田地中。

可以采用對應于三種導流模式的三個操作按鈕，并且每次只能存在一個處于有效狀態的按鈕，即中央處理器50每次只能接受來自其中一個按鈕的輸入。此外，每次聯合收獲機的控制系統啟動之前，默認的狀態為上次停機時所設定的狀態。進一步地，在聯合收獲機啟動至少5秒以后，中央處理器才給液壓泵發出動作指令，相應地液壓馬達才開始工作。

以下說明用于對根據本發明的粉碎裝置進行控制的方法。首先，通過操控裝置接收信號輸入，所述信號輸入包括通過粉碎裝置轉速操控部件輸入的粉碎裝置轉速信號和通過導流模式操控部件輸入的導流模式信號。接著，通過中央處理器對上述輸入信號進行處理，并將上述輸入信號轉換成用于驅動裝置的輸出信號，所述輸出信號包括用于控制液壓驅動機構的旋轉速度的轉速控制信號和用于控制導流機構的作業狀態的狀態調節信號。轉速控制信號可以用于控制液壓馬達的旋轉速度，液壓馬達的旋轉速度可以通過向液壓泵輸入控制信號來改變液壓泵的排量來實現。當上述粉碎裝置轉速信號為表示使粉碎裝置的旋轉速度從低速向高速轉變的信號時，用于控制液壓驅動機構的旋轉速度的轉速控制信號則能夠控制液壓驅動機構的旋轉速度由小變大。

在通過導流模式選擇按鈕選擇導流模式時，中央處理器接收來自模式選擇按鈕的信號輸入，并將模式選擇信號進行處理，中央處理器根據所處理的信號信息輸出適當的模式選擇信號。該模式選擇信號可被用于選擇導流機構的不同導流模式。比如，當通過如圖8a所示的導流模式選擇按鈕選擇第一導流模式時，中央處理器向狀態調節裝置發送控制信號，使得粉碎裝置的導流機構處于如圖5a所示的第一導流模式中，粉碎秸稈以集流的方式排出到粉碎裝置的外部。類似地，當通過如圖8b所示的導流模式選擇按鈕選擇第二導流模式時，中央處理器向狀態調節裝置發送控制信號，使得粉碎裝置的導流機構處于如圖5b所示的第二導流模式中，粉碎秸稈以分散拋灑的方式從粉碎裝置排出。而當通過如圖8c所示的導流模式選擇按鈕選擇第三導流模式時，中央處理器向狀態調節裝置發送控制信號，使得粉碎裝置的導流機構處于如圖5c所示的第三導流模式中，此時，粉碎的秸稈以循環往復拋灑的方式排出到粉碎裝置的外部。

通過輸入的粉碎裝置轉速信號和導流模式信號使粉碎裝置的粉碎刀軸具有一定的轉速并且使導流機構具有一定的導流模式，從而按照用戶的不同的需求進行適當的組合，由此達到不同的秸稈粉碎目的并且滿足了客戶對秸稈粉碎的各種需求。由于采用一臺機器進行不同模式的組合，無需對聯合收獲機進行重新設計或部件更換，因此大大提高了聯合收獲機的作業效率，節省了聯合收獲機的作業時間。

雖然參照示例性實施方式對本發明進行了描述，但是應當理解，本發明并不局限于文中詳細描述和示出的具體實施方式，在不偏離權利要求書所限定的范圍的情況下，本領域技術人員可以對所述示例性實施方式做出各種改進或變型。