1.一種魚飼料自動喂投裝置，其特征在于，包括水泵(18)、抽料管(32)、攪拌機構和投放機構，所述水泵(18)設置在攪拌機構內，所述抽料管(32)的一端與水泵(18)連接，所述抽料管(32)的另一端與投放機構連接；
所述攪拌機構包括驅動室(1)、攪拌室(22)、進料斗(31)、進料口(30)、進水口(28)、濾網(19)、驅動單元和攪拌單元，所述驅動室(1)位于攪拌室(22)的上方，所述進料口(30)設置在攪拌室(22)的頂面上，所述進料口(30)位于驅動室(1)的一側，所述進料斗(31)豎向設置，所述進料斗(31)的底端經進料口(30)伸入攪拌室(22)內，所述進料斗(31)位于攪拌單元的上方，所述進水口(28)設置在攪拌室(22)的外壁上，所述攪拌單元設置在攪拌室(22)內，所述驅動單元與攪拌單元連接，所述濾網(19)水平設置在攪拌室(22)的內壁上，所述濾網(19)位于攪拌單元和水泵(18)之間，所述水泵(18)位于濾網(19)的下方，所述水泵(18)設置在攪拌室(22)的內壁上；
所述驅動單元包括第一軸承(3)、第一轉軸(4)、第一蝸輪(2)、套筒(13)、第一圓柱齒輪(11)、第三軸承(12)、第一電機(5)、蝸桿(6)、第二軸承(7)、第二轉軸(8)、第二蝸輪(9)和第二圓柱齒輪(10)，所述第一轉軸(4)豎向設置，所述第一軸承(3)套設在第一轉軸(4)的一端，所述第一軸承(3)設置在驅動室(1)內壁的頂面上，所述攪拌室(22)的頂面上設有通孔，所述通孔的內徑和套筒(13)的外徑相等，所述第一轉軸(4)的另一端經通孔伸入攪拌室(22)內，所述套筒(13)套設在第一轉軸(4)上，所述套筒(13)與第一轉軸(4)滑動連接，所述第三軸承(12)套設在套筒(13)上，所述第三軸承(12)設置在攪拌室(22)的上端面上，所述套筒(13)的一端位于第三軸承(12)的上方，所述套筒(13)的另一端經通孔伸入攪拌室(22)內，所述套筒(13)的外壁與通孔的內壁滑動連接，所述第一蝸輪(2)套設在第一轉軸(4)上，所述第一蝸輪(2)位于第一軸承(3)和套筒(13)之間，所述第一圓柱齒輪(11)套設在套筒(13)上，所述第一圓柱齒輪(11)位于第三軸承(12)的上方，所述第二轉軸(8)豎向設置，所述第二軸承(7)套設在第二轉軸(8)的一端上，所述第二軸承(7)設置在驅動室(1)內壁的頂面上，所述第二圓柱齒輪(10)套設在第二轉軸(8)的另一端上，所述第二圓柱齒輪(10)與第一圓柱齒輪(11)嚙合，所述第二蝸輪(9)套設在第二轉軸(8)上，所述第二蝸輪(9)位于第二軸承(7)和第二圓柱齒輪(10)之間，所述蝸桿(6)位于第一蝸輪(2)和第二蝸輪(9)之間，所述第一蝸輪(2)和第二蝸輪(9)均與蝸桿(6)嚙合，所述蝸桿(6)與第一電機(5)的輸出軸同軸設置，所述第一電機(5)與蝸桿(6)傳動連接，所述第一電機(5)設置在驅動室(1)的內壁上；
所述攪拌單元包括第一連桿(27)、第二連桿(29)、第一攪拌桿(25)、第二攪拌桿(26)、電熱片(20)和觸發組件，所述第二連桿(29)水平設置，所述套筒(13)的下端與第二連桿(29)的上端面連接，所述第二攪拌桿(26)豎向設置，所述第二攪拌桿(26)的一端與第二連桿(29)的一端連接，所述第二攪拌桿(26)的另一端位于第二連桿(29)的下方，所述第二攪拌桿(26)有兩個，兩個第二攪拌桿(26)以套筒(13)的軸線為對稱軸對稱，所述第二連桿(29)套設在第一轉軸(4)上，所述第二連桿(29)與第一轉軸(4)滑動連接，所述第一轉軸(4)的另一端位于第二連桿(29)的下方，所述第一連桿(27)水平設置，所述第一轉軸(4)的另一端與第一連桿(27)的上端面連接，所述第一攪拌桿(25)豎向設置，所述第一攪拌桿(25)的一端與第一連桿(27)的一端連接，所述第一攪拌桿(25)的另一端位于第一連桿(27)的下方，所述第一攪拌桿(25)有兩個，兩個第一攪拌桿(25)以第一轉軸(4)的軸線為對稱軸對稱，所述兩個第一攪拌桿(25)位于兩個第二攪拌桿(26)之間，所述電熱片(20)有若干個，所述各電熱片(20)均勻設置在第一攪拌桿(25)和第二攪拌桿(26)的內壁上，所述觸發組件設置在第一連桿(27)的內部，所述觸發組件與各電熱片(20)電連接，所述濾網(19)位于第一攪拌桿(25)遠離第一連桿(27)的一端的下方；
所述觸發組件包括第一觸片(14)、第二觸片(15)、彈簧(16)和第一支桿(17)，所述第一支桿(17)豎向設置，所述第一支桿(17)設置在第一連桿(27)的內壁上，所述第一支桿(17)與第一轉軸(4)同軸設置，所述彈簧(16)水平設置，所述彈簧(16)的一端與第一支桿(17)連接，所述彈簧(16)的另一端與第二觸片(15)連接，所述第一觸片(14)設置在第一連桿(27)的一端的內壁上，所述第一觸片(14)和第二觸片(15)所在的直線與第一支桿(17)垂直，所述第二觸片(15)位于彈簧(16)和第一觸片(14)之間，所述第一觸片(14)和第二觸片(15)與各電熱片(20)電連接；
所述投放機構包括支板(40)、第三支桿(41)、第四軸承(33)、旋轉單元和投放單元，所述支板(40)水平設置，所述支板(40)套設在抽料管(32)上，所述第四軸承(33)豎向設置，所述第四軸承(33)套設在抽料管(32)的另一端上，所述第四軸承(33)設置在支板(40)的下端面上，所述第三支桿(41)豎向設置，所述第三支桿(41)的一端與支板(40)的一端連接，所述第三支桿(41)的另一端位于支板(40)的下方，所述第三支桿(41)有兩個，兩個第三支桿(41)以軸承的軸線為對稱軸對稱，所述投放單元設置在第四軸承(33)上，所述旋轉單元設置在投放單元的內部。
2.如權利要求1所述的魚飼料自動喂投裝置，其特征在于，所述第一攪拌桿(25)和第二攪拌桿(26)上均設有翅片(21)，所述翅片(21)有若干個，所述各翅片(21)均勻設置在第一攪拌桿(25)和第二攪拌桿(26)的外壁上。
3.如權利要求1所述的魚飼料自動喂投裝置，其特征在于，所述第一攪拌桿(25)的遠離第一連桿(27)的一端設有第二電機(24)和盤刷(23)，所述第二電機(24)設置在第一攪拌桿(25)的內壁的底面上，所述盤刷(23)豎向設置，所述盤刷(23)套設在第二電機(24)的輸出軸上，所述第二電機(24)與盤刷(23)傳動連接，所述盤刷(23)位于第二電機(24)的下方，所述第二電機(24)有兩個，兩個第二電機(24)以第一轉軸(4)的軸線為對稱軸對稱，所述盤刷(23)有兩個，兩個盤刷(23)以第一轉軸(4)的軸線為對稱軸對稱，所述盤刷(23)位于濾網(19)的上方，所述盤刷(23)與濾網(19)抵靠。
4.如權利要求1所述的魚飼料自動喂投裝置，其特征在于，所述投放單元包括投料總管(39)和投料分管(36)，所述第四軸承(33)設置在投料總管(39)的一端的內部，所述第四軸承(33)的外圈與投料總管(39)的內壁連接，所述投料分管(36)有若干個，所述各投料分管(36)均勻設置在投料總管(39)的另一端，所述各投料分管(36)周向設置在投料總管(39)的外壁上，所述投料總管(39)與投料分管(36)連通。
5.如權利要求1所述的魚飼料自動喂投裝置，其特征在于，所述旋轉單元包括第二支桿(34)、第三轉軸(35)、轉輪(38)和轉葉(37)，所述第二支桿(34)水平設置，所述第二支桿(34)的兩端與投料總管(39)的內壁連接，所述第三轉軸(35)豎向設置，所述第三轉軸(35)的一端與第二支桿(34)的下端面連接，所述第二支桿(34)的兩端以第三轉軸(35)的軸線為對稱軸對稱，所述轉輪(38)套設在第三轉軸(35)的另一端，所述轉葉(37)有若干個，所述各轉葉(37)均勻設置在轉輪(38)上，所述各轉葉(37)周向設置在轉輪(38)的外圈上。
6.如權利要求1所述的魚飼料自動喂投裝置，其特征在于，所述第一電機(5)和第二電機(24)均為伺服電機。