本發(fā)明涉及一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統。

背景技術：

隨著現代養(yǎng)殖業(yè)的不斷發(fā)展，許多大規(guī)模家禽養(yǎng)殖場如雨后春筍般涌現，大規(guī)模家禽養(yǎng)殖帶來的問題是需要較大規(guī)模的養(yǎng)殖基地，而大規(guī)模的養(yǎng)殖基地清潔起來十分麻煩，如果不能對養(yǎng)殖場進行定時地清理，時間久了會滋生細菌，使家禽患病，也容易使家禽傳染病爆發(fā)，對養(yǎng)殖戶造成不可估量的損失。另外，如果采用純人工地清理方式，不僅浪費勞動力資源，而且還不能清洗地十分干凈。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統。

本發(fā)明解決問題所采用的技術方案是：一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統，包括底座、軸承、轉軸、蝸輪、第一電機、蝸桿、第一行走機構、第二行走機構和清潔機構；

所述軸承與第一電機均位于底座上，所述轉軸豎向設置，所述軸承套設在轉軸的底端，所述第一電機的輸出軸水平設置，所述第一電機的輸出軸與蝸桿同軸連接，所述蝸輪套設在轉軸上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述第一行走機構位于轉軸的頂端，所述第二行走機構與第一行走機構傳動連接，所述清潔機構位于第二行走機構上；

所述第一行走機構包括第一支板、第一導桿、第一絲桿、第二電機和第一行走單元，所述第一支板水平設置，所述第一支板的下端面與轉軸連接，所述第二電機、第一導桿和第一絲桿均設置在第一支板的上端面，所述第二電機的輸出軸豎直向上設置，所述第二電機的輸出軸與第一絲桿同軸設置，所述第一導桿豎向設置，所述第一導桿有兩個，兩個第一導桿關于第一絲桿對稱，所述第二電機通過第一絲桿與第一行走單元傳動連接；

所述第一行走單元包括第一滑塊和第一限位塊，所述第一滑塊上設有第一通孔，所述第一通孔內設有第一螺紋，所述第一螺紋與第一絲桿匹配，所述第一限位塊上設有第二通孔，所述第二通孔與第一導桿匹配，所述第一限位塊有兩個，兩個第一限位塊分別設置在第一滑塊的兩側，所述第一絲桿位于第一通孔內，所述第一導桿位于第二通孔內，所述第一導桿與第二通孔滑動連接；

所述第二行走機構包括第二支板、第二導桿、第二絲桿、第三電機和第二行走單元，所述第二支板豎直設置，所述第二支板的一側與第一滑塊連接，所述第三電機和第二導桿均設置在第二支板的另一側，所述第三電機的輸出軸水平設置，所述第三電機的輸出軸與第二絲桿同軸設置，所述第二導桿水平設置，所述第二導桿有兩個，兩個第二導桿關于第二絲桿對稱，所述第三電機通過第二絲桿與第二行走單元傳動連接；

所述第二行走單元包括第一殼體、第二滑塊、第二限位塊、轉盤和第四電機，所述第二滑塊上設有第三通孔，所述第三通孔內設置第二螺紋，所述第二螺紋與第二絲桿匹配，所述第二限位塊上設有第四通孔，所述第四通孔與第二導桿匹配，所述第二限位塊有兩個，兩個第二限位塊分別設置在第二滑塊的兩側，所述第二絲桿位于第三通孔內，所述第二導桿位于第四通孔內，所述第二導桿與第四通孔滑動連接，所述第一殼體設置在第二滑塊的一側，所述第四電機位于第一殼體內，所述第四電機的輸出軸水平設置，所述轉盤與第四電機同軸設置，所述轉盤位于第一殼體的外部；

所述清潔機構包括第二殼體、水泵、噴頭和水箱，所述第二殼體與轉盤固定連接，所述水箱位于第二殼體的一側，所述水泵位于第二殼體的內部，所述噴頭位于第二殼體的底部，所述水泵的一端通過水管與水箱連通，所述水泵的另一端通過水管與噴頭連通。

作為優(yōu)選，為了使該裝置具有干燥功能，所述清潔機構還包括無葉風扇組件，所述無葉風扇組件包括動力單元、導風管和出風框，所述動力單元位于第二殼體的內部，所述出風框水平設置，所述出風框位于第二殼體的上方，所述動力單元通過導風管與出風框連通。

作為優(yōu)選，為了使清潔機構在沖水時具有清掃功能，所述清潔機構還包括清掃組件，所述清掃組件包括氣缸、第五電機、支桿和盤刷，所述氣缸與第五電機均位于第二殼體內，所述氣缸的輸出軸豎直向下設置，所述氣缸的輸出軸與第五電機連接，所述第五電機的輸出軸豎直向下設置，所述盤刷的頂端通過支桿與第五電機的輸出軸連接，所述盤刷位于第二殼體的外部，所述盤刷與噴頭位于第二殼體的同側。

作為優(yōu)選，為了使清潔機構具有殺菌功能，所述清潔機構還包括紫外線殺菌燈，所述紫外線殺菌燈和水箱分別設置在第二殼體的左右兩側。

作為優(yōu)選，為了使清潔機構可以根據離地距離自動來實現清潔工作，所述清潔機構還包括接近開關和PLC，所述接近開關有兩個，兩個接近開關分別設置在第二殼體的上下兩側，所述接近開關和水泵均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了限定第一行走機構移動范圍，所述第一導桿的頂端設有限位柱。

作為優(yōu)選，為了使電機便于控制，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統中，第一行走機構可以使清潔機構具有縱向移動的動能，第二行走機構使清潔機構具有橫向移動的功能，且第二行走單元使清潔機構具有旋轉的功能，清潔機構帶有沖洗功能、清掃功能、干燥功能和殺菌功能，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統具有高智能化和機動性的特點，可以對養(yǎng)殖區(qū)進行全方位的清潔工作，大大提高了清潔效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統的第一行走機構的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統的第一行走單元的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統的第二行走單元的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統的清潔機構的結構示意圖。

圖中：1.底座，2.軸承，3.轉軸，4.蝸輪，5.第一電機，6.蝸桿，7.第一支板，8.第一導桿，9.第一絲桿，10.第二電機，11.第一滑塊，12.第一限位塊，13.第一通孔，14.第二通孔，15.第二支板，16.第二導桿，17.第二絲桿，18.第三電機，19.第一殼體，20.第二滑塊，21.第二限位塊，22.轉盤，23.第四電機，24.第三通孔，25.第四通孔,26.第二殼體,27.水泵，28.噴頭，29.水箱，30.動力單元，31.導風管，32.出風框，33.氣缸，34.第五電機，35.支桿，36.盤刷，37.紫外線殺菌燈，38.接近開關，39.限位柱。

具體實施方式

現在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-5所示，一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統，包括底座1、軸承2、轉軸3、蝸輪4、第一電機5、蝸桿6、第一行走機構、第二行走機構和清潔機構；

所述軸承2與第一電機5均位于底座1上，所述轉軸3豎向設置，所述軸承2套設在轉軸3的底端，所述第一電機5的輸出軸水平設置，所述第一電機5的輸出軸與蝸桿6同軸連接，所述蝸輪4套設在轉軸3上，所述蝸輪4與蝸桿6嚙合，所述第一行走機構位于轉軸3的頂端，所述第二行走機構與第一行走機構傳動連接，所述清潔機構位于第二行走機構上；

所述第一行走機構包括第一支板7、第一導桿8、第一絲桿9、第二電機10和第一行走單元，所述第一支板7水平設置，所述第一支板7的下端面與轉軸3連接，所述第二電機10、第一導桿8和第一絲桿9均設置在第一支板7的上端面，所述第二電機10的輸出軸豎直向上設置，所述第二電機10的輸出軸與第一絲桿9同軸設置，所述第一導桿8豎向設置，所述第一導桿8有兩個，兩個第一導桿8關于第一絲桿9對稱，所述第二電機10通過第一絲桿9與第一行走單元傳動連接；

所述第一行走單元包括第一滑塊11和第一限位塊12，所述第一滑塊11上設有第一通孔13，所述第一通孔13內設有第一螺紋，所述第一螺紋與第一絲桿9匹配，所述第一限位塊12上設有第二通孔14，所述第二通孔14與第一導桿8匹配，所述第一限位塊12有兩個，兩個第一限位塊12分別設置在第一滑塊11的兩側，所述第一絲桿9位于第一通孔13內，所述第一導桿8位于第二通孔14內，所述第一導桿8與第二通孔14滑動連接；

所述第二行走機構包括第二支板15、第二導桿16、第二絲桿17、第三電機18和第二行走單元，所述第二支板15豎直設置，所述第二支板15的一側與第一滑塊11連接，所述第三電機18和第二導桿16均設置在第二支板15的另一側，所述第三電機18的輸出軸水平設置，所述第三電機18的輸出軸與第二絲桿17同軸設置，所述第二導桿16水平設置，所述第二導桿16有兩個，兩個第二導桿16關于第二絲桿17對稱，所述第三電機18通過第二絲桿17與第二行走單元傳動連接；

所述第二行走單元包括第一殼體19、第二滑塊20、第二限位塊21、轉盤22和第四電機23，所述第二滑塊20上設有第三通孔24，所述第三通孔24內設置第二螺紋，所述第二螺紋與第二絲桿17匹配，所述第二限位塊21上設有第四通孔25，所述第四通孔25與第二導桿16匹配，所述第二限位塊21有兩個，兩個第二限位塊21分別設置在第二滑塊20的兩側，所述第二絲桿17位于第三通孔24內，所述第二導桿16位于第四通孔25內，所述第二導桿16與第四通孔25滑動連接，所述第一殼體19設置在第二滑塊20的一側，所述第四電機23位于第一殼體19內，所述第四電機23的輸出軸水平設置，所述轉盤22與第四電機23同軸設置，所述轉盤22位于第一殼體19的外部；

所述清潔機構包括第二殼體26、水泵27、噴頭28和水箱29，所述第二殼體26與轉盤22固定連接，所述水箱29位于第二殼體26的一側，所述水泵27位于第二殼體26的內部，所述噴頭28位于第二殼體26的底部，所述水泵27的一端通過水管與水箱29連通，所述水泵27的另一端通過水管與噴頭28連通。

作為優(yōu)選，為了使該裝置具有干燥功能，所述清潔機構還包括無葉風扇組件，所述無葉風扇組件包括動力單元30、導風管31和出風框32，所述動力單元30位于第二殼體26的內部，所述出風框32水平設置，所述出風框32位于第二殼體26的上方，所述動力單元30通過導風管31與出風框32連通。

作為優(yōu)選，為了使清潔機構在沖水時具有清掃功能，所述清潔機構還包括清掃組件，所述清掃組件包括氣缸33、第五電機34、支桿35和盤刷36，所述氣缸33與第五電機34均位于第二殼體26內，所述氣缸33的輸出軸豎直向下設置，所述氣缸33的輸出軸與第五電機34連接，所述第五電機34的輸出軸豎直向下設置，所述盤刷36的頂端通過支桿35與第五電機34的輸出軸連接，所述盤刷36位于第二殼體26的外部，所述盤刷36與噴頭28位于第二殼體26的同側。

作為優(yōu)選，為了使清潔機構具有殺菌功能，所述清潔機構還包括紫外線殺菌燈37，所述紫外線殺菌燈37和水箱29分別設置在第二殼體26的左右兩側。

作為優(yōu)選，為了使清潔機構可以根據離地距離自動來實現清潔工作，所述清潔機構還包括接近開關38和PLC，所述接近開關38有兩個，兩個接近開關38分別設置在第二殼體26的上下兩側，所述接近開關38和水泵27均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了限定第一行走機構移動范圍，所述第一導桿8的頂端設有限位柱39。

作為優(yōu)選，為了使電機便于控制，所述第一電機5、第二電機10、第三電機18、第四電機23和第五電機34均為伺服電機。

該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統中，第一電機5帶動蝸桿6轉動，蝸桿6帶動蝸輪4轉動，蝸輪4帶動轉軸轉動，從而使第一行走機構轉動，在第一行走機構中，第二電機10帶動第一絲桿9轉動，由于第一絲桿9與第一滑塊11上的第一通孔13內的螺紋匹配，且第一滑塊11上的兩個第一限位塊12套設在第一導桿8上，所以第一滑塊11可以做縱向的運動。由于投放機構中殼體9與第一支板5連接，所以投放機構可以隨行走機構運動，由于第二行走機構設置在第一滑塊11上，所述第二行走機構可以隨第一滑塊11做縱向移動。在第二行走機構中，第三電機18帶動第二絲桿17轉動，由于第二絲桿17與第二滑塊20上的第三通孔24內的螺紋匹配，且第二滑塊20上的兩個第二限位塊21套設在第二導桿16上，所以第二滑塊20可以做水平運動，而第一殼體19內的第四電機23可以驅動轉盤22轉動，由于清潔機構與轉盤22連接，所以清潔機構可以在豎直平面內轉動，清潔機構中噴頭28和無葉風扇的出風框32分別位于第二殼體26的上下兩側，而清掃組件中的盤刷36與噴頭28位于第二殼體26的同側，所以在噴水同時可以進行刷洗，而需要吹干的時候，第二殼體26在轉盤22的帶動下實現翻轉，使無葉風扇的出風框32朝下吹風。另外，無葉風扇組件中的動力單元包括渦輪風機等動力設備。

與現有技術相比，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統中，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統中，第一行走機構可以使清潔機構具有縱向移動的動能，第二行走機構使清潔機構具有橫向移動的功能，且第二行走單元使清潔機構具有旋轉的功能，清潔機構帶有沖洗功能、清掃功能、干燥功能和殺菌功能，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統具有高智能化和機動性的特點，可以對養(yǎng)殖區(qū)進行全方位的清潔工作，大大提高了清潔效率。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。