本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，精量播種、鋪膜、鋪滴灌帶聯(lián)合作業(yè)機(jī)已經(jīng)成為發(fā)展的趨勢，聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

現(xiàn)有的聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)牽引懸掛機(jī)構(gòu)多為平行四桿機(jī)構(gòu)和液壓油缸或和仿形復(fù)位彈簧的結(jié)合安裝，此種方式可適應(yīng)解決機(jī)架在豎直方向的仿形，但在水平方向的擺動仿形則沒有解決，在作業(yè)中因擺動產(chǎn)生仿形機(jī)構(gòu)的變形，從而使仿形機(jī)構(gòu)失效，難以實(shí)現(xiàn)高要求的作業(yè)。

根據(jù)現(xiàn)有聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)出現(xiàn)的問題，本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)在于在豎直方向的平行四桿仿形機(jī)構(gòu)上做改進(jìn)，使其能夠在水平方向?qū)崿F(xiàn)仿形，進(jìn)而保證機(jī)器的正常運(yùn)行作業(yè)。

因此，設(shè)計(jì)出了一種聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高，可實(shí)現(xiàn)水平方向仿形，減少因擺動造成的機(jī)器損壞，避免因機(jī)械問題影響作業(yè)效率，保證正常運(yùn)行等特點(diǎn)的聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高，可實(shí)現(xiàn)水平方向仿形，減少因擺動造成的機(jī)器損壞，避免因機(jī)械問題影響作業(yè)效率，保證正常運(yùn)行等特點(diǎn)的聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)。

本實(shí)用新型包括主機(jī)架(1)、滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)(2)、副機(jī)架(4)、播種機(jī)構(gòu)(5)、覆土機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于：至少在主機(jī)架(1)和副機(jī)架(4)間設(shè)有懸掛連接機(jī)構(gòu)(3)，所述懸掛連接機(jī)構(gòu)(3)包含兩組在豎直方向平行的連接桿A(31)和水平方向的連接桿B(32)，水平方向連接桿B(32)橫向設(shè)置于兩組豎直方向平行的連接桿A(31)之間，所述連接桿A(31)由兩段相互活動連接的桿體構(gòu)成，即前段(312)和后段(311)，前段(312)與后段(311)之間的活動連接為下列中的一種或幾種的組合：

絲桿連接：前段(312)或后段(311)中的一段為設(shè)有外螺紋的絲桿，另一段為設(shè)有內(nèi)螺紋的絲帽，絲桿旋接于絲帽上；

或者為萬向節(jié)連接；

或者為套筒連接：前段(312)或后段(311)中的一段為口小內(nèi)大的套筒，另一段則為設(shè)有龜頭的桿體，設(shè)有龜頭的桿體的龜頭位于口小內(nèi)大的套筒中，所述的前段(312)與主機(jī)架(1)鉸接，后段(311)與副機(jī)架(4)鉸接。

所述主機(jī)架(1)上設(shè)有滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)(2)，所述滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)(2)包含滴灌帶卷放盤(22)和滴灌帶卷放盤架(21)；所述副機(jī)架(4)前端設(shè)有壓輥(6)，壓輥(6)后依次設(shè)有覆土圓盤A(71)、覆土圓盤B(72)、播種機(jī)構(gòu)(5)、覆土機(jī)構(gòu)(8)和覆土圓盤C(73)。

實(shí)際使用時：牽引機(jī)連接主機(jī)架(1)，帶動副機(jī)架(4)，作業(yè)中受到地形影響，副機(jī)架(4)會有豎直或水平方向的擺動，此時懸掛連接機(jī)構(gòu)(3)會在運(yùn)動中仿形，既在平行四桿機(jī)構(gòu)下有豎直方向的仿形，又有在水平方向的連接桿B(32)在水平方向的仿形，使得機(jī)器可以完成豎直方向或水平方向下的仿形從而使機(jī)器穩(wěn)定作業(yè)達(dá)到一定的作業(yè)要求。

作為改進(jìn)：水平方向連接桿B(32)通過滑套(321)連接連接桿A(31)，該滑套(321)套于連接桿A(31)上并可以連接桿A(31)為軸轉(zhuǎn)動。

實(shí)際使用時，水平方向連接桿B(32)通過滑套(321)連接連接桿A(31)，該滑套(321)套于連接桿A(31)上并可以連接桿A(31)為軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)多種情況的仿形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高，可實(shí)現(xiàn)水平方向仿形，減少因擺動造成的機(jī)器損壞，避免因機(jī)械問題影響作業(yè)效率，保證正常運(yùn)行等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中O的局部放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5～6是本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1是主機(jī)架，2是滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)，21是滴灌帶卷放盤架，22是滴灌帶卷放盤，3是懸掛連接機(jī)構(gòu)，31是連接桿A，32是連接桿B，311是前段，312是后段，4是副機(jī)架，5是播種機(jī)構(gòu)，6是壓輥，71是覆土圓盤A，72是覆土圓盤B，73是覆土圓盤C，8是覆土機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參照圖1～3，為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主機(jī)架1、滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)2、副機(jī)架4、播種機(jī)構(gòu)5、覆土機(jī)構(gòu)8，其特征在于：至少在主機(jī)架1和副機(jī)架4間設(shè)有懸掛連接機(jī)構(gòu)3，所述懸掛連接機(jī)構(gòu)3包含兩組在豎直方向平行的連接桿A31和水平方向的連接桿B32，水平方向連接桿B32橫向設(shè)置于兩組豎直方向平行的連接桿A31之間，所述連接桿A31由兩段相互活動連接的桿體構(gòu)成，即前段312和后段311，前段312與后段311之間的活動連接為絲桿連接：前段312或后段311中的一段為設(shè)有外螺紋的絲桿，另一段為設(shè)有內(nèi)螺紋的絲帽，絲桿旋接于絲帽上；

所述主機(jī)架1上設(shè)有滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)2，所述滴灌帶卷放機(jī)構(gòu)2包含滴灌帶卷放盤22和滴灌帶卷放盤架21；所述副機(jī)架4前端設(shè)有壓輥6，壓輥6后依次設(shè)有覆土圓盤A71、覆土圓盤B72、播種機(jī)構(gòu)5、覆土機(jī)構(gòu)8和覆土圓盤C73。

實(shí)際使用時：牽引機(jī)連接主機(jī)架1，帶動副機(jī)架4，作業(yè)中受到地形影響，副機(jī)架4會有豎直或水平方向的擺動，此時懸掛連接機(jī)構(gòu)3中的前段312和后段311在擺動過程中通過螺紋之間轉(zhuǎn)動完成仿形，既在平行四桿機(jī)構(gòu)下有豎直方向的仿形，又有在水平方向的連接桿B32在水平方向的仿形，可以使得機(jī)器可以完成豎直方向或水平方向下的仿形從而使機(jī)器穩(wěn)定作業(yè)達(dá)到一定的作業(yè)要求。

實(shí)施例2：與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：前段312和后段311，前段312與后段311之間的活動連接為者為萬向節(jié)連接；前段312一端與主機(jī)架1鉸接一端設(shè)有萬向節(jié)，萬向節(jié)上設(shè)有后段311，后段311一端鉸接于副機(jī)架4。

實(shí)際使用時：機(jī)器運(yùn)動時發(fā)生擺動、水平移動或豎直方向移動，在萬向節(jié)的作用下，使得機(jī)器可以完成豎直方向或水平方向下的仿形從而使機(jī)器穩(wěn)定作業(yè)達(dá)到一定的作業(yè)要求。

實(shí)施例3：與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：前段312和后段311，前段312與后段311之間的活動連接為者為套筒連接：前段312或后段311中的一段為口小內(nèi)大的套筒，另一段則為設(shè)有龜頭的桿體，設(shè)有龜頭的桿體的龜頭位于口小內(nèi)大的套筒中，所述的前段312與主機(jī)架1鉸接，后段311與副機(jī)架4鉸接。

實(shí)際使用時：前段312和后段311，前段312與后段311之間的活動連接為者為套筒連接：前段312或后段311中的一段為口小內(nèi)大的套筒，另一段則為設(shè)有龜頭的桿體，設(shè)有龜頭的桿體的龜頭位于口小內(nèi)大的套筒中，所述的前段312與主機(jī)架1鉸接，后段311與副機(jī)架4鉸接，前段312或后段311可在后段311或前段312內(nèi)轉(zhuǎn)動完成偏擺時的仿形。

實(shí)施例4：與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的不同之處在于：水平方向連接桿B32通過滑套321連接連接桿A31，該滑套321套于連接桿A31上并可以連接桿A31為軸轉(zhuǎn)動。

實(shí)際使用時，水平方向連接桿B32通過滑套321連接連接桿A31，該滑套321套于連接桿A31上并可以連接桿A31為軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)多種情況的仿形。

以上僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述實(shí)施方式不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。