本實用新型涉及農用灌溉機械技術領域，具體是一種精細化水肥一體履帶式灌溉機。

背景技術：

隨著社會生產力的不斷提高，現代農業的灌溉施肥技術在我國得到快速發展，已成為我國現代農業的重要組成部分；水肥一體化技術是將灌溉與施肥融為一體的農業新技術，能將可溶性固體或液體肥料，按土壤養分含量和作物種類的需肥規律特點，配兌成料液與灌溉水一同噴灑；隨著現代灌溉施肥技術在我國研究和應用的不斷增加，對這些技術的特點、優勢和適用條件的認識日益深化，形成了較為完整的技術體系，同時對這些技術在水肥高效利用等方面提出了更高要求，也提出了一些需要進一步解決的問題；

傳統灌溉技術存在灌溉效率低、灌溉不徹底的問題，現有的地表鋪設水龍方式存在投資成本高、施工地點具有局限性的問題，傳統施肥采用大型農機或人力畜力在田間播撒，效率低，施肥不均勻，且化肥與水的混合程度低，影響施肥效果；現有灌溉設備普遍存在體積大、價格昂貴，應用操作所需專業性強，浪費肥料及水資源的問題，迫切需要進行技術改進和改良，以提高其使用性能。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種操作便捷、混料效果好的精細化水肥一體履帶式灌溉機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種精細化水肥一體履帶式灌溉機，包括機身，所述機身前端安裝有駕駛控制室，駕駛控制室前端安裝有分禾噴淋器；所述機身兩側安裝有支撐梁，支撐梁上安裝有行走履帶總成，行走履帶總成的驅動軸上安裝有液壓馬達；所述機身后端上部安裝有混合藥液箱、肥料斗和水箱，水箱后部設置進水口，水箱內設置有液位傳感器，水箱底部的出水口通過連接管與過濾器連接，過濾器內設置有磁粉過濾片，過濾器外周套設有硅碳棒加熱裝置；所述肥料斗設置在水箱側部，肥料斗呈倒置的圓錐臺狀，肥料斗頂部設置有加藥口，肥料斗底部的出料口與出料絞龍的進料口連通，出料絞龍傾斜設置于肥料斗外側，出料絞龍的出料口通過出料管與膠體磨連接，出料管還通過磁化水支管連接到過濾器的底部出口；所述膠體磨通過管路與隔膜泵連接，膠體泵的另一側設置有電動機，電動機通過皮帶與隔膜泵連接；所述隔膜泵的出水管與混合藥液箱連接，混合藥液箱內壁安裝有EC傳感器和pH傳感器，混合藥液箱底部安裝有攪拌器，攪拌器通過攪拌電機驅動，混合藥液箱通過出液管與分水管連接，分水管連接到分禾噴淋器上。

作為本實用新型進一步的方案：所述機身前側上部安裝有發動機、加壓風機、液壓油箱、液壓油泵，駕駛控制室內設置有行走操縱桿和多功能控制桿；所述發動機與液壓油泵、加壓風機連接，加壓風機通過高壓風管與水箱連接，液壓油箱與液壓油泵之間、液壓油泵與多功能控制桿之間、多功能控制桿與液壓馬達之間通過液壓油管連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述水箱前端上部與排氣管連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述磁化水支管上設置有流量計。

作為本實用新型再進一步的方案：所述隔膜泵的出水管上安裝有止逆閥，出水管與混合藥液箱的連通處設置浮球閥。

作為本實用新型再進一步的方案：所述出液管上安裝有壓力泵。

作為本實用新型再進一步的方案：所述混合藥液箱底部還設置廢液管，廢液管與設置在機身后端的排水閥連接，機身的后端安裝有懸掛架。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，制作成本低，適合量產，易于市場推廣；機具在田間行走性能好，降低了對田間土壤的壓力，避免了設備陷入土壤中不便行走的問題；肥料箱采用出料絞龍送料，能將大塊化肥打碎，與水箱中經磁化除雜的水混合，利用膠體磨和隔膜泵將肥料與水充分混合；通過設置過濾器，利用過濾器中的磁粉過濾片，能過濾水中過量的金屬雜質，并能將水磁化，利用硅碳棒加熱裝置加熱水體以促進水和肥料的混合；獨立設置混合藥液箱，并在混合藥液箱設置攪拌機構以及pH傳感器和EC傳感器，能保證藥液配置好后不會因久置而造成沉淀產生混料不均勻的情況，提高施肥效果；機器集成程度高，出料絞龍能精確控制肥料用量，隔膜泵能控制注肥時間，便于操作，且通過設置各種閥體和傳感器，實現了精確配料、精確噴淋灌溉的目的，能夠適用于各種施肥及灌溉技術，提高灌溉效率和精度，節省人力物力，能耗低，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

其中，1-分禾噴淋器；2-機身；3-駕駛控制室；4-行走操作桿；5-多功能控制桿；6-液壓油箱；7-分水管；8-壓力泵；9-輸液管；10-混合藥液箱；11-高壓風管；12-肥料斗；13-加藥口；14-出料絞龍；15-出料管；16-液位傳感器；17-水箱；18-進水口；19-EC傳感器；20-pH傳感器；21-連接管；22-過濾器；23-磁粉過濾片；24-硅碳棒加熱裝置；25-膠體磨；26-懸掛架；27-電動機；28-廢液管；29-排水閥；30-磁化水支管；31-流量計；32-隔膜泵；33-行走履帶總成；34-電動泵；35-浮球閥；36-攪拌電機；37-攪拌器；38-支撐梁；39-液壓馬達；40-定位板；41-雙向液壓油缸；42-發動機；43-加壓風機；44-液壓油泵；45-排氣管。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種精細化水肥一體履帶式灌溉機，包括機身2，所述機身2前端安裝有分禾噴淋器1，機身2前側上部安裝有發動機42、加壓風機43、液壓油箱6、液壓油泵44和駕駛控制室3，駕駛控制室3內設置有行走操縱桿4和多功能控制桿5；機身2兩側安裝有支撐梁38，支撐梁38上安裝有行走履帶總成33，行走履帶總成33的驅動軸上安裝有液壓馬達39；所述發動機42與液壓油泵44、加壓風機43連接，加壓風機43通過高壓風管11與水箱17連接，液壓油箱6與液壓油泵44之間、液壓油泵44與多功能控制桿5之間、多功能控制桿5與液壓馬達39之間通過液壓油管連接。

所述機身2后端上部安裝有混合藥液箱10、肥料斗12和水箱17，水箱17前端上部與排氣管45連接，水箱17后部設置進水口18，水箱17內設置有液位傳感器16，水箱17底部的出水口通過連接管21與過濾器22連接，過濾器22內設置有磁粉過濾片23，過濾器22外周套設有硅碳棒加熱裝置24。

所述肥料斗12設置在水箱17側部，肥料斗12呈倒置的圓錐臺狀，肥料斗12頂部設置有加藥口13，肥料斗12底部的出料口與出料絞龍14的進料口連通，出料絞龍14傾斜設置于肥料斗12外側，出料絞龍14的出料口通過出料管15與膠體磨25連接，出料管15還通過磁化水支管30連接到過濾器22的底部出口，磁化水支管30上設置有流量計31；所述膠體磨25通過管路與隔膜泵32連接，膠體泵25的另一側設置有電動機27，電動機27通過皮帶與隔膜泵32連接。

所述隔膜泵32的出水管與混合藥液箱10連接，出水管上安裝有止逆閥34，出水管與混合藥液箱10的連通處設置浮球閥35，混合藥液箱10內壁安裝有EC傳感器19和pH傳感器20，混合藥液箱10底部安裝有攪拌器37，攪拌器37通過攪拌電機36驅動，混合藥液箱10通過出液管9與分水管7連接，出液管9上安裝有壓力泵8，分水管7連接到分禾噴淋器1上。

所述混合藥液箱10底部還設置廢液管28，廢液管28與設置在機身2后端的排水閥29連接，機身2的后端安裝有懸掛架26。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。