本實用新型涉及一種葡萄地種植使用的出土機械設備。

背景技術：

在北方地區，冬季必須將葡萄藤埋入土中抗寒，在西北地區新疆、甘肅、寧夏等地區，葡萄種植面積廣闊，葡萄藤冬埋春放每年都要投入大量的勞動力，近幾年勞動工資連年上漲，造成葡萄種植成本連年不斷提高，再加短期上勞動力的嚴重不足，給企業帶來了巨大的壓力。

葡萄藤的埋土狀況是將葡萄藤沿種植行貼放在地上，將種植行兩側的土覆壓在葡萄藤上，將葡萄藤埋入土中。埋土作業可使用外八字的刮板機，將種植行間的土推向兩側，覆壓在葡萄藤上，工作內容簡單，要求低，可解決人工勞動量大的問題。但是，春節將葡萄藤挖出的出土作業，沒有任何合適的機械設備能夠使用，主要原因在于以下方面：1.無論是刮土板還是挖土器械，都避免不了會傷到埋在土中的葡萄藤，作業過程緩慢；2.葡萄種植行上豎立著1.5米-1.8米高搭葡萄藤用的架桿，受豎立的架桿阻擋機械設備無法連續作業，作業空間受限。所以葡萄藤的出土作業，無法用機械設備完成，只能靠人工，工作量大，人工成本高，作業速度慢，加大了葡萄種植的成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決無專用葡萄藤出土設備，葡萄出土作業勞動力需求大、效率低的問題，提供一種自行式葡萄出土機，利用除去葡萄藤上的覆土，并且不傷害葡萄藤。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是利用葡萄藤覆土層厚度特點，設計出帶有機械刮板和機械清掃器的出土裝置，機械刮板刮去葡萄藤上部的覆土，將覆土送往葡萄種植行兩側，然后通過機械清掃輥刷將葡萄藤周身的覆土掃去，達到葡萄藤出土的目的；整體裝置采用液壓驅動方式，機架整體騎在葡萄藤掩埋地壟上進行作業，通過整體機架升降的方式，根據覆土狀況調節出土裝置作業高度；遇到葡萄架桿，通過感應裝置自動控制出土裝置旋轉避讓。

本實用新型自行式葡萄出土機由機架、液壓動力油箱、高壓油分器、行走輪、操控裝置和出土裝置組成；機架呈龍門型架體構造，設有四個支撐腿，每個支撐腿上分別安裝有液壓升降油缸，中部下方前后通暢無阻擋；機架的兩側布置安裝液壓動力油箱和高壓油分器，兩側底部分別對稱安裝有一部出土裝置；支撐腿的底部安裝有行走輪，行走輪上安裝有液壓驅動器；出土裝置由感應式自動繞柱架、螺旋刮板、揚土板和清掃器組成，螺旋刮板、揚土板和清掃器依次固定排列安裝在感應式自動繞柱架上，螺旋刮板位于前側，揚土板位于螺旋刮板后側，清掃器位于揚土板后側；高壓油分器分別控制連接支撐腿上的液壓升降油缸、行走輪上的驅動器、螺旋刮板上的驅動器和清掃器上的驅動器；機架的頂部固定設置座椅，座椅前方固定安裝操控裝置，操控裝置上設有方向控制手柄和升降控制手柄，分別控制連接高壓油分器的行走驅動器輸出管路和升降裝置輸出管路。

所述的感應式自動繞柱架靠機架中間的端頭部位上安裝有感應驅動裝置，控制感應式自動繞柱架往后旋轉。

所述揚土板向同側機架外側傾斜。

所述清掃器的水平安裝高度低于螺旋刮板的水平安裝高度。

所述的清掃器為帶有軟質毛刷的輥軸。

所述行走輪、螺旋刮板和清掃器上的驅動器均為液壓驅動器，分別控制驅動行走輪、螺旋刮板和清掃器作業。

本實用新型的有益效果在于：實現了設備化葡萄出土作業，出土效率高，操作方便，投入成本低，作業過程不受田間葡萄架立柱的影響，不傷害葡萄藤枝，解決了冬埋葡萄出土作業勞動力需求大、效率低、成本高的問題。

附圖說明

附圖1為本實用新型的構造示意圖；

附圖2為本實用新型的出土裝置結構示意圖；

附圖中：

機架1、支撐腿11、座椅12、液壓動力油箱2、高壓油分器3、行走輪4、操控裝置5、方向控制手柄51、升降控制手柄52、出土裝置6、感應式自動繞柱架61、螺旋刮板62、揚土板63、清掃器64。

具體實施方式

下面結合附圖所以對本實用新型進行說明：

如附圖所示，本實用新型自行式葡萄出土機由機架1、液壓動力油箱2、高壓油分器3、行走輪4、操控裝置5和出土裝置6組成；機架1呈龍門型架體構造，設有四個支撐腿11，每個支撐腿11上分別安裝有液壓升降油缸，中部下方前后通暢無阻擋；機架1的兩側布置安裝液壓動力油箱2和高壓油分器3，兩側底部分別對稱安裝有一部出土裝置6；支撐腿11的底部安裝有行走輪4，行走輪4上安裝有液壓驅動器；出土裝置6由感應式自動繞柱架61、螺旋刮板62、揚土板63和清掃器64組成，螺旋刮板62、揚土板63和清掃器64依次固定排列安裝在感應式自動繞柱架61上，螺旋刮板62位于前側，揚土板63位于螺旋刮板62后側，清掃器64位于揚土板63后側；高壓油分器3分別控制連接支撐腿11上的液壓升降油缸、行走輪4上的驅動器、螺旋刮板62上的驅動器和清掃器64上的驅動器；機架1的頂部固定設置座椅12，座椅12前方固定安裝操控裝置5，操控裝置5上設有方向控制手柄51和升降控制手柄52，分別控制連接高壓油分器3的行走驅動器41輸出管路和升降裝置輸出管路。

所述的感應式自動繞柱架61靠機架1中間的端頭部位上安裝有感應驅動裝置，控制感應式自動繞柱架61往后旋轉。

所述揚土板63向同側機架外側傾斜。

所述清掃器64的水平安裝高度低于螺旋刮板62的水平安裝高度。

所述的清掃器64為帶有軟質毛刷的輥軸。

所述行走輪4、螺旋刮板62和清掃器64上的驅動器均為液壓驅動器，分別控制驅動行走輪4、螺旋刮板62和清掃器64作業。

實施例：

如圖所示的自行式葡萄出土機，機架1中間下方離地面凈高設置在1.5-2.0米(大于葡萄藤架桿的高度)，機器整體采用液壓動力油箱2和高壓油分器3油壓控制傳動，液壓動力油箱2內裝有高壓油泵，提供整體機器油壓動力，通過高壓油分器3將油壓傳遞到行走輪4、螺旋刮板62和清掃器64上的各個驅動器及四只支撐腿11上的升降油缸；四只支撐腿11上升降油 缸通過升降控制手柄52同步控制升降作業；行走輪4上的油壓驅動器采用油壓驅動馬達，通過方向控制手柄51分別控制作業；螺旋刮板62和清掃器64上的驅動器采用油驅動馬達，通過高壓油分器管路開啟同步控制傳動。感應式自動繞柱架61通過轉向油缸安裝在機架1上，靠機架1中間的端頭部位上安裝有感應驅動裝置，通過感應裝置驅動轉向油缸控制感應式自動繞柱架61往后旋轉。具體工作步驟如下：啟動液壓動力油箱2油泵，使整個機器油壓傳動系統處于工作狀態，控制方向控制手柄51將機器騎在葡萄藤掩埋地壟上；操作升降控制手柄52調節機架1高度，使螺旋刮板62作業高度位于葡萄藤上方，避免傷到葡萄藤；打開螺旋刮板62和清掃器64上的驅動馬達，控制機器向前行走開始作業，螺旋刮板62將葡萄藤上層覆土刮起向兩側運出，揚土板63配合螺旋刮板62將葡萄藤上層覆土最大限度掛向兩邊，清掃器64上的輥刷裝置貼著下方覆土，將葡萄藤上剩余的覆土掃去，葡萄藤從覆土中露出，工作人員直接將葡萄藤拉起綁附在架桿上；機架1上部高于行間的葡萄藤架桿，可直接通過架桿，下方的出土裝置6在靠近架桿時，感應式自動繞柱架61前端的感應裝置相應，轉向油缸驅動，整體向后旋轉，隨機器行走繞過架桿前方，橫向伸直后繼續作業。