1.一種自行式葡萄出土機,其特征在于：由機架(1)、液壓動力油箱(2)、高壓油分器(3)、行走輪(4)、操控裝置(5)和出土裝置(6)組成；機架(1)呈龍門型架體構造，設有四個支撐腿(11)，每個支撐腿(11)上分別安裝有液壓升降油缸，中部下方前后通暢無阻擋；機架(1)的兩側布置安裝液壓動力油箱(2)和高壓油分器(3)，兩側底部分別對稱安裝有一部出土裝置(6)；支撐腿(11)的底部安裝有行走輪(4)，行走輪(4)上安裝有液壓驅動器；出土裝置(6)由感應式自動繞柱架(61)、螺旋刮板(62)、揚土板(63)和清掃器(64)組成，螺旋刮板(62)、揚土板(63)和清掃器(64)依次固定排列安裝在感應式自動繞柱架(61)上，螺旋刮板(62)位于前側，揚土板(63)位于螺旋刮板(62)后側，清掃器(64)位于揚土板(63)后側；高壓油分器(3)分別控制連接支撐腿(11)上的液壓升降油缸、行走輪(4)上的驅動器、螺旋刮板(62)上的驅動器和清掃器(64)上的驅動器；機架(1)的頂部固定設置座椅(12)，座椅(12)前方固定安裝操控裝置(5)，操控裝置(5)上設有方向控制手柄(51)和升降控制手柄(52)，分別控制連接高壓油分器(3)的行走驅動器(41)輸出管路和升降裝置輸出管路。
2.如權利要求1所述的自行式葡萄出土機,其特征在于：感應式自動繞柱架(61)靠機架(1)中間的端頭部位上安裝有感應驅動裝置，控制感應式自動繞柱架(61)往后旋轉。
3.如權利要求1所述的自行式葡萄出土機,其特征在于：揚土板(63)向同側機架外側傾斜。
4.如權利要求1所述的自行式葡萄出土機,其特征在于：清掃器(64)的水平安裝高度低于螺旋刮板(62)的水平安裝高度。
5.如權利要求1所述的自行式葡萄出土機,其特征在于：清掃器(64)為帶 有軟質毛刷的輥軸。
6.如權利要求1所述的自行式葡萄出土機,其特征在于：行走輪(4)、螺旋刮板(62)和清掃器(64)上的驅動器均為液壓驅動器，分別控制驅動行走輪(4)、螺旋刮板(62)和清掃器(64)作業。