本實用新型涉及施肥裝置技術領域，具體涉及一種定量施肥控制裝置。

背景技術：

市場上傳統的追肥器多采用人工或柴油機動力自動化程度比較低，其中不少是在運輸機械、播種機械或中耕管理機械上小改小造，缺少科學系統的設計研究，勞動強度大且施肥量上不能得到很好的控制，肥料的實際利用率不高，肥料的滲漏，揮發嚴重，既造成了成產資料的極大浪費，又污染了水源、空氣和土壤。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的追肥器機械化程度低、肥料的利用率低的不足，提出了通過調節漏料機構的轉速即可控制施肥速度，整個施肥過程通過控制控制機構控制實現自主施肥的一種定量施肥控制裝置。

本實用新型具體采用如下技術方案：

一種定量施肥控制裝置，包括行走架、定量施肥機構和控制機構，所述定量施肥機構包括肥料斗，肥料斗設置于行走架的頂部，肥料斗的底部開設有漏料槽，漏料槽的正下方設有一肥料通道，肥料通道穿過行走架，肥料通道中設置有漏料機構，漏料機構呈圓柱形，漏料機構的側面上均勻分布有多個貫通的肥料通孔，漏料機構通過絲桿連接步進電機，控制機構設置于行走架內部，包括方向控制器、無線控制器和電機驅動器。

優選地，所述行走架上安裝有行走輪。

優選地，所述漏料機構的軸向與漏料槽的長度方向相平行設置，且漏料機構的直徑大于漏料槽的寬度。

優選地，所述方向控制器內設有控制轉向的舵機。

優選地，所述控制機構內還設有報警器、紅外線傳感器和遙控器。

優選地，所述行走架采用流線型結構。

本實用新型具有如下有益效果：通過控制步進電機的轉速進而調節漏料機構的轉速從而實現對施肥進行精細化控制，既節省了肥料，又能提高肥料的利用率；同傳統的追肥器相比，本裝置自動化程度高，整個運行過程可遙控控制，減少了人力成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為該定量施肥控制裝置結構示意圖；

圖2為漏料機構示意圖；

圖3為該定量施肥控制裝置的工作原理圖。

其中，1為行走架，2為行走輪，3為肥料斗，4為漏料機構，5為肥料通孔，6為絲桿，7為步進電機，8為方向控制器，9為無線控制器，10為電機驅動器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1-2所示，一種定量施肥控制裝置，包括行走架1、定量施肥機構和控制機構，定量施肥機構包括肥料斗3，肥料斗3設置于行走架1的頂部，肥料斗3的底部開設有漏料槽，漏料槽的正下方設有一肥料通道，肥料通道穿過行走架1，肥料通道中設置有漏料機構4，漏料機構4呈圓柱形，漏料機構4的側面上均勻分布有多個貫通的肥料通孔5，漏料機構4通過絲桿6連接步進電機7，步進電機7連接電機驅動器，電機驅動器控制步進電機的轉速，用于控制該施肥裝置的行駛速度，以及定量施肥，同時能給出步進電機工作的最佳電流電壓值，讓步進電機最大效率的運行，控制機構設置于行走架內部，包括方向控制器、無線控制器和電機驅動器。

行走架1上安裝有行走輪2，其中行走輪2包括前輪和后輪，前輪的直徑小于后輪的直徑，行走輪2在電機的帶動下驅動整個裝置前進

漏料機構4的軸向與漏料槽的長度方向相平行設置，且漏料機構4的直徑大于漏料槽的寬度，使經由漏料槽的肥料完全經由漏料機構輸出，通過漏料機構對施肥用量進行準確的控制。

方向控制器8內設有控制轉向的舵機，控制整個裝置的運動軌跡。

控制機構內還設有報警器、紅外線傳感器和遙控器。紅外線傳感器實時監控肥料剩余量，當施肥剩余量低于設定的標準值時報警器會發出報警，遙控器上設有供電單元、矩陣鍵盤、無線模塊及顯示模塊組成，供電采用3.7V鋰電池，矩陣按鍵實現追肥器的啟動、停止、施肥速度調整、車速調整、方向控制等功能，顯示模塊顯示當前施肥速度，利用無線模塊實現數據傳輸。

上板層1與下板層2平行設置且均采用流線型結構，流線型結構設計利于整個裝置在使用最小的驅動力條件下正常行駛，節約成本，下板層的下方安裝有驅動輪，其中驅動輪包括前輪和后輪，前輪的直徑小于后輪的直徑，驅動輪在電機的帶動下驅動整個裝置前進。

如圖3所示，該定量施肥控制裝置的工作原理為：肥料斗3內的肥料依次經過漏料槽、肥料通道施入土壤中，在施肥過程中，通過遙控器上的按鍵控制定量施肥裝置的速度、方向以及追肥的速度，該裝置采用無線遙控技術，單人操作，并且可調控下料速度，實現定量施肥，節省人力物力，應用范圍廣泛。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。