本實用新型涉及農業收獲機械,尤其是一種甘草收獲機。

背景技術：

目前新疆地區已大面積種植甘草或花生等土下根莖類作物，在收獲季節其收獲勞動強度非常大，并且采收期較短，北方地區10-11月份開始上凍，從成熟到上凍僅有1個月左右的時間，需要搶收，人工收獲的低效率會對收獲產生影響。

目前機械化收獲成為趨勢，但是實際工作時還會有很多土被回收，造成一次收獲含土率較高，因此，一種結構簡單，收獲工作效率高，一次收獲含土少的土下根莖作物挖掘收獲機被提出。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種土下根莖作物挖掘收獲機。

本實用新型為一種土下根莖作物挖掘收獲機，包括機架(9)，其特征在于：機架(9)上至少設有入土挖掘裝置、輸送機構(6)和傳動裝置，輸送機構(6)設置在入土挖掘裝置的后方，所述入土挖掘裝置包含：梳齒鏟和振動分離鏟，所述梳齒鏟至少包含橫向設置在機架(9)上的挖掘齒架(17)和若干挖掘齒(112)，所述挖掘齒(12)呈梳齒狀排列固定在挖掘齒架(17)；所述振動分離鏟包含：擺臂(15)和連桿(3)，所述擺臂的一端與機架(9)鉸接，另一端設有振動齒軸(14)，振動齒軸(14)上設有若干振動齒(13)，所述振動齒(13)呈梳齒狀排列，所述連桿(3)的一端與擺臂(15)鉸接，另一端設有凸輪機構(5)，傳動裝置驅動該凸輪機構(5)轉動，實現擺臂(15)繞擺臂(15)與機架(9)的鉸接部擺動，所述振動齒(13)與挖掘齒(12)交叉設置。

所述挖掘齒(12)和挖掘齒架(17)之間設有加強筋(18)，并且設有兩組加強筋(18)，挖掘齒(12)和加強筋(18)構成三角形。

所述輸送機構的結構為：格柵狀或井字形。

包含分離架、傳動機構、傳送鏈以及設在傳送鏈上的擋桿，所述的傳送鏈為多根并列的鏈條及分離架兩端的鏈輪形成輸送機構，所述擋桿橫向設置于并列的鏈條之間，使輸送機構形成一網狀結構，整個分離裝置呈傾斜狀設置于后梨體A的側面，并且能夠接受后梨體A翻起的土。

作為改進，設有傳動裝置，所述傳動裝置包含齒輪箱(7)，所述齒輪箱(7)上設有動力輸入軸和動力輸出軸，所述振動分離鏟和輸送機構(6)與動力輸出軸連接。

實際使用時：牽引車的懸掛段與上懸掛架(10)和下懸掛架(11)連接，挖掘齒(12)入土將土里的果實鏟起，順著挖掘齒(12)向上運動，運動至振動齒(13)時，振動齒(13)上下擺動，與挖掘齒(12)形成交叉，實現果實抖動，將多余的土還田，振動齒(13)設置在振動齒軸(14)上，振動齒軸(14)設在擺臂(15)的一端，擺臂(15)的另一端與機架(9)鉸接，通過凸輪機構(5)驅動擺臂(15)擺動，實現振動齒(13)與挖掘齒(12)交叉運動。

與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單，收獲工作效率高，一次收獲含土少等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型主視結構示意圖。

圖3是本實用新型俯視結構示意圖。

圖4是入土挖掘裝置的立體結構示意圖I。

圖5是入土挖掘裝置的立體結構示意圖II。

圖6是入土挖掘裝置的主視結構示意圖。

圖7是梳齒鏟立體結構示意圖。

圖8是梳齒鏟主視結構示意圖。

圖9是振動分離鏟的立體結構示意圖I。

圖10是振動分離鏟的立體結構示意圖II。

圖中所示：1是行走輪，2是分離篩主動齒輪，3是連桿，4是張緊輪，5是凸輪機構，6是輸送機構，7是齒輪箱，8是動力輸出軸，9是機架，10是上懸掛架，11是下懸掛架，12是挖掘齒，13的振動齒，14是振動齒軸，15是擺臂，16是振動鏟鉸接部，17是挖掘齒架，18是加強筋。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～4，為本實用新型實施例1的結構示意圖，包括機架9，其特征在于：機架9上至少設有入土挖掘裝置、輸送機構6和傳動裝置，輸送機構6設置在入土挖掘裝置的后方，所述入土挖掘裝置包含：梳齒鏟和振動分離鏟，所述梳齒鏟至少包含橫向設置在機架9上的挖掘齒架17和若干挖掘齒112，所述挖掘齒12呈梳齒狀排列固定在挖掘齒架17；所述振動分離鏟包含：擺臂15和連桿3，所述擺臂的一端與機架9鉸接，另一端設有振動齒軸14，振動齒軸14上設有若干振動齒13，所述振動齒13呈梳齒狀排列，所述連桿3的一端與擺臂15鉸接，另一端設有凸輪機構5，傳動裝置驅動該凸輪機構5轉動，實現擺臂15繞擺臂15與機架9的鉸接部擺動，所述振動齒13與挖掘齒12交叉設置。

所述挖掘齒12和挖掘齒架17之間設有加強筋18，并且設有兩組加強筋18，挖掘齒12和加強筋18構成三角形。

所述輸送機構的結構為：格柵狀或井字形。

包含分離架、傳動機構、傳送鏈以及設在傳送鏈上的擋桿，所述的傳送鏈為多根并列的鏈條及分離架兩端的鏈輪形成輸送機構，所述擋桿橫向設置于并列的鏈條之間，使輸送機構形成一網狀結構，整個分離裝置呈傾斜狀設置于后梨體A的側面，并且能夠接受后梨體A翻起的土。

作為改進，設有傳動裝置，所述傳動裝置包含齒輪箱7，所述齒輪箱7上設有動力輸入軸和動力輸出軸，所述振動分離鏟和輸送機構6與動力輸出軸連接。

實際使用時：牽引車的懸掛段與上懸掛架10和下懸掛架11連接，挖掘齒12入土將土里的果實鏟起，順著挖掘齒12向上運動，運動至振動齒13時，振動齒13上下擺動，與挖掘齒12形成交叉，實現果實抖動，將多余的土還田，振動齒13設置在振動齒軸14上，振動齒軸14設在擺臂15的一端，擺臂15的另一端與機架9鉸接，通過凸輪機構5驅動擺臂15擺動，實現振動齒13與挖掘齒12交叉運動。