1.一種土下根莖作物挖掘收獲機，包括機架(9)，其特征在于：機架(9)上至少設有入土挖掘裝置、輸送機構(6)和傳動裝置，輸送機構(6)設置在入土挖掘裝置的后方，所述入土挖掘裝置包含：梳齒鏟和振動分離鏟，所述梳齒鏟至少包含橫向設置在機架(9)上的挖掘齒架(17)和若干挖掘齒(112)，所述挖掘齒(12)呈梳齒狀排列固定在挖掘齒架(17)；所述振動分離鏟包含：擺臂(15)和連桿(3)，所述擺臂的一端與機架(9)鉸接，另一端設有振動齒軸(14)，振動齒軸(14)上設有若干振動齒(13)，所述振動齒(13)呈梳齒狀排列，所述連桿(3)的一端與擺臂(15)鉸接，另一端設有凸輪機構(5)，傳動裝置驅動該凸輪機構(5)轉動，實現擺臂(15)繞擺臂(15)與機架(9)的鉸接部擺動，所述振動齒(13)與挖掘齒(12)交叉設置。
2.根據權利要求1所述的土下根莖作物挖掘收獲機，其特征在于：挖掘齒(12)和挖掘齒架(17)之間設有加強筋(18)。
3.根據權利要求2所述的土下根莖作物挖掘收獲機，其特征在于：設有兩組加強筋(18)，挖掘齒(12)和加強筋(18)構成三角形。
4.根據權利要求1、2或3所述的土下根莖作物挖掘收獲機，其特征在于：所述輸送機構的結構為：格柵狀或井字形。
5.根據權利要求1、2或3所述的土下根莖作物挖掘收獲機，其特征在于：設有傳動裝置，所述傳動裝置包含齒輪箱(7)，所述齒輪箱(7)上設有動力輸入軸和動力輸出軸，所述振動分離鏟和輸送機構(6)與動力輸出軸連接。
6.根據權利要求4所述的土下根莖作物挖掘收獲機，其特征在于：設有傳動裝置，所述傳動裝置包含齒輪箱(7)，所述齒輪箱(7)上設有動力輸入軸和動力輸出軸，所述振動分離鏟和輸送機構(6)與動力輸出軸連接。