本實用新型涉及一種自動種植機械，特別是一種適于為高速公路邊坡進行綠化所使用的植草裝置。

背景技術：

在高速公路的建設中，由于高速公路高于地面較多，從而造成了道路兩旁存在斜坡的現象，所以為了防止雨水對鋪面的沖刷、或霜凍對坡面的土質造成破壞，而影響道路的正常使用，通常都會對坡面采取鋪設混凝土、磚面或草坪等方式，以避免坡面發生土壤流失等事故的發生。目前，坡面防護工作大多都是采用鋪設草坪的方式，該種鋪設方式需要人工進行犁溝、播籽、刮平、鋪網、覆土等程序完成種植工作，不僅施工成本較高，質量不穩定，還易受天氣的影響而耽誤施工工期，造成施工進度的拖延，尤其是在施工期間遇到雷雨天氣，極易使草籽因鋪網和覆土工作的未完成，而發生坡面滑坡和草籽遭受沖刷的情況發生。所以如何能夠在保證施工質量的同時，既能夠降低草籽的鋪設成本，又能有效提高草籽的種植速度，成為了業內人士研究的方向。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種高速公路三維網自動種植機，它結構簡單，使用便捷，且既能夠有效提高施工速度，又能有效地保證施工質量。

本實用新型所述問題是通過以下技術方案解決的：

一種高速公路三維網自動種植機，包括驅動裝置運行的動力總成部分、機架、依次設置在機架上的取土部分、播種部分、平整部分、鋪網部分、澆灌部分和行走機構；所述取土部分取土后，由播種部分進行播種，經平整部分平整后，再由鋪網部分和澆灌部分完成三維網鋪設和土地澆灌；所述播種部分包括種子儲箱、落籽機構和犁頭；所述種子儲箱與落籽機構連通，所述犁頭位于落籽機構的右側，并固定在機架上。

上述高速公路三維網自動種植機，所述落籽機構包括落籽箱體及設置在箱體內的旋轉凸輪、彈簧和翻板；所述落籽箱體的頂端與種子儲箱連通，種子從進籽口流入，從出籽口流出，翻板控制種子的流入和流入；所述翻板的一端鉸接在種子儲箱上，另一端自由，彈簧提供翻板的復位力；所述旋轉凸輪位于翻板的下方，當旋轉凸輪旋轉時，完成翻板的啟閉。

上述高速公路三維網自動種植機，所述鋪網部分包括卷軸輥和輸送對輥；三維網即卷繞在卷軸輥上；輸送對輥設置在出料口，將三維網運輸出去；所述卷軸輥和三維網都設置在鋪網箱體內。

上述高速公路三維網自動種植機，所述取土部分包括取土鏟、輸送機構和覆土件；所述取土鏟通過輸送機構與覆土件完成輸送工作；所述輸送機構包括前置絞龍、縱向絞龍和后置絞龍；所述前置絞龍、縱向絞龍和后置絞龍構成傳動配合，將取土鏟鏟出的土，通過前置絞龍傳輸至縱向絞龍，最后在傳輸至后置絞龍，再通過覆土件完成覆土工作；所述取土鏟斜向設置在機架上，并位于前置絞龍的下端；所述覆土件斜向設置在機架上，并位于前置絞龍的下端；所述取土鏟和覆土件均為板狀結構，并分別配備有取土鏟液壓缸和覆土件液壓缸。

上述高速公路三維網自動種植機，所述澆灌部分包括噴頭、蓄水箱和輸水管路；所述蓄水箱設置在裝置機架的后端，它通過輸水管路將噴頭設置在后置絞龍的左側；所述噴頭設置為多個。

上述高速公路三維網自動種植機，所述平整部分用于將犁頭鏟出的犁溝刮平，它包括平整桿和平整桿液壓缸；所述平整桿為豎條狀結構，其中心端與平整桿液壓缸的伸縮桿連接；所述平整部分設置為多個。

本實用新型通過取土部分、播種部分、平整部分、鋪網部分、澆灌部分和行走機構的整體配合，實現了草籽自動種植和鋪設三維網的目的，有效地解決了施工速度慢、效率低、種植質量不穩定和成本較高等問題。其中，播種部分能夠有效地控制草籽的種植數量，避免因草籽灑落不均，而造成的浪費和美觀性較差的問題。所述平整部分能夠有效地將犁頭開墾出的犁溝填補平整，避免造成鋪網部分在鋪網時，出現三維網鋪設不平整的情況。

另外，本實用新型中所述的平整部分、犁頭、取土板和覆土板都具體調節功能，能夠有效控制開溝深度和取土深度，適用用范圍廣，適于在任何所需要鋪設三維網的地形使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的半剖示意圖；(未按比例畫出)

圖2為本實用新型俯視圖；(未按比例畫出)

圖3為前置絞龍、后置絞龍和縱向絞龍連接示意圖；(未按比例畫出)

圖4為圖1中A部的局部放大圖；

圖5為鋪網部分結構示意圖。(未按比例畫出)

圖中各標號清單為：1.蓄水箱、2.動力總成部分、3.鋪網部分、3-1.鋪網部分電機、3-2.鋪網箱體、4.行走機構、5.平整桿、5-1.平整桿液壓缸6.播種部分、6-1.種子儲箱、6-2.蓄籽口、6-3.進籽口、6-4.旋轉凸輪、6-5.彈簧、6-6.翻板、6-7、落籽箱體、6-8.出籽口、7.送籽管、8.駕駛室、9.前置絞龍、9-1.前置絞龍電機、10.縱向絞龍、10-1.縱向絞龍電機、11.輸水管路、12.后置絞龍、12-1.后置絞龍電機13.噴頭、14.三維網、15.卷軸輥、16.輸送對輥、17.犁頭、17-1.犁頭液壓缸、18.取土鏟、18-1.取土鏟液壓缸、19.機架、20.覆土件、21.噴頭。

具體實施方式

參看圖1、2、3、4和圖5，本實用新型包括驅動裝置運行的動力總成部分2、機架19、依次設置在機架19上的取土部分、播種部分6、平整部分、鋪網部分3、澆灌部分和行走機構；所述取土部分取土后，由播種部分6進行播種，經平整部分平整后，再由鋪網部分3和澆灌部分完成三維網鋪設和土地澆灌；所述播種部分6設置為多個，它包括種子儲箱6-1、落籽機構和犁頭17；所述種子儲箱6-1與落籽機構連通，所述犁頭17位于落籽機構的右側，并固定在機架19上。

本實用新型中所述落籽機構用于控制草籽的種植量，以避免草籽落下過多，而造成的草籽浪費和種植效果較差的問題，它包括落籽箱體6-7及設置在箱體內的旋轉凸輪6-4、彈簧6-5和翻板6-6；所述落籽箱體6-7的頂端與種子儲箱6-1連通，種子從進籽口6-3流入，從出籽口流出，翻板6-6控制種子的流入和流入；所述翻板6-6的一端鉸接在種子儲箱6-1上，另一端自由，彈簧6-5提供翻板6-6的復位力；所述旋轉凸輪6-4位于翻板6-6的下方，當旋轉凸輪6-4旋轉時，完成翻板的啟閉。

另外，本實用新型中還設有鋪網部分3，所述鋪網部分3用于將三維網鋪設在種植好草籽的地面，以防止道路邊坡的整體和局部穩定性，它包括卷軸輥15和輸送對輥16；三維網14即卷繞在卷軸輥15上；輸送對輥16設置在出料口3-3，將三維網14運輸出去；所述卷軸輥15和三維網14都設置在鋪網箱體內。

本實用新型中所述的取土部分則是用于將邊坡上的土進行初步平整，并將平整后的土，通過輸送機構向本裝置的尾部輸送，最為鋪網工作完成后，進行覆蓋三維網的土壤使用；它包括取土鏟18、輸送機構和覆土件20；所述取土鏟18通過輸送機構與覆土件20完成輸送工作；所述輸送機構包括前置絞龍9、縱向絞龍10和后置絞龍12；所述前置絞龍9、縱向絞龍10和后置絞龍12構成傳動配合，將取土鏟18鏟出的土，通過前置絞龍傳輸至縱向絞龍，最后在傳輸至后置絞龍，再通過覆土件20完成覆土工作；所述取土鏟18斜向設置在機架19上，并位于前置絞龍9的下端；所述覆土件20斜向設置在機架19上，并位于前置絞龍9的下端；所述取土鏟18和覆土件20均為板狀結構，并分別配備有取土鏟液壓缸和覆土件液壓缸。

本實用新型中所述的澆灌部分用于澆灌土壤，它包括噴頭21、蓄水箱1和輸水管路11；所述蓄水箱1設置在裝置機架19的后端，它通過輸水管路11將噴頭21設置在后置絞龍12的左側；所述噴頭21設置為多個。

本實用新型中所述的平整部分用于將犁頭鏟出的犁溝刮平，并能夠將草籽完全覆蓋在土壤里，同時也為后續的鋪網工作進行準備，防止后續鋪網時發生鋪網不平整等問題。它包括平整桿5和液壓缸5-1；所述平整桿5為豎條狀結構，其中心端與液壓缸5-1的伸縮桿連接；所述平整部分設置為多個。

另外，本實用新型中還設有駕駛室8，以便于工作人員進行種植工作。所述駕駛室8設置在裝置機架19的前端，其內部設有能夠控制動力總成部分、取土部分、播種部分6、平整部分、鋪網部分3、澆灌部分和行走機構的控制總成。