本實用新型涉及農業機械，具體涉及一種玉米免耕深松施肥播種機監控系統。

背景技術：

玉米免耕深松施肥播種機是在玉米免耕覆蓋播種施肥的同時完成深松作業，通過將兩項作業合二為一，可以減少作業次數和所需作業農時，避免對土壤的重復壓實，降低勞動消耗和作業成本，有利于作物的生長。對玉米免耕深松施肥播種機的作業質量的判斷，不僅要看施肥播種的情況，還是看深松的深度是否達標。目前，國內現有的玉米免耕深松施肥播種機缺少智能化監控裝置，作業過程中出現的缺種、堵塞故障無法進行警示，斷條、缺苗現象時有發生，而耕深的調節通常依靠機手憑經驗大概調節，由于土壤條件和人員操作的差異，很容易造成同一塊地耕整地深度不一致，直接影響作業質量，同時由于缺少有效的監管手段，管理部門對機具深松作業質量的監管只能采用人工抽查的方式，管理起來極不方便。

技術實現要素：

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種玉米免耕深松施肥播種機監控系統，實現了播種狀態和耕深狀態的實時監控和遠程監管，有效的解決了作業過程中出現的缺種、斷條、耕深不達標等問題，為作業質量的監控提供技術依據。

為了解決所述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種玉米免耕深松施肥播種機監控系統，包括控制器，用于處理各模塊發送過來的數據信息，并把生成的作業信息發送到顯示模塊和遠程監管平臺；

種子監測模塊，與控制器連接，安裝在播種機機具上，包括種子傳感器和種子信號處理單元，用于玉米種子的數據采集、統計和分析；

耕深監測模塊，與控制器連接，安裝在拖拉機下懸掛臂上，用于耕深值的采集和計算；

顯示模塊，與控制器連接，用于顯示作業參數，并向用戶提供數據保存和查詢功能；

無線傳輸模塊，與控制器連接，用于作業數據的無線傳輸；

GPS衛星定位模塊，與控制器連接，用于生成機具作業時的經緯度數據；

速度檢測模塊，與控制器連接，安裝在機具的地輪上，用于采集地輪的行進速度；

語音報警模塊，與控制器連接，用于對控制器輸出的報警信息進行語音播報。

本實用新型所述玉米免耕深松施肥播種機監控系統，所述種子傳感器安裝在導種管上，種子傳感器包括發射端和接收端，發射端采用紅外發射管，接收端采用陣列式硅光電二極管。

本實用新型所述玉米免耕深松施肥播種機監控系統，所述種子信號處理單元包括1個提高主頻的鎖相環倍頻電路。

本實用新型所述玉米免耕深松施肥播種機監控系統，所述耕深監測模塊包括傾角傳感器。

本實用新型所述玉米免耕深松施肥播種機監控系統，所述顯示模塊為觸摸屏顯示模塊，所述無線傳輸模塊為GPRS無線傳輸模塊。

本實用新型所述玉米免耕深松施肥播種機監控系統，所述控制器、顯示模塊、無線傳輸模塊、GPS定位模塊、語音報警模塊安裝在駕駛室內。

本實用新型所述玉米免耕深松施肥播種機監控系統，控制器通過CAN總線連接種子監測模塊、耕深檢測模塊、顯示模塊、無線傳輸模塊、GPS衛星定位模塊、速度檢測模塊和語音報警模塊。

本實用新型的有益效果：本實用新型所述的監控系統能自動識別重播、漏播、缺種、堵塞和正常播種五種狀態，實現了已播數、重播數、漏播數、畝播種量的計量和缺種、堵塞故障報警，杜絕了種子斷條現象的發生；所述的耕深監測模塊實現耕深值的實時監測和平均值分析，當耕深不符合要求，報警提示，并對作業面積進行統計，機手耕作時有調節依據；所述的高抗塵種子傳感器采用陣列式硅光電二極管作為接收器件，接收光強面積和范圍更廣，有效地避免了灰塵堆積導致信號減弱出現的誤報警情況；采用觸摸屏作為人機交互終端，參數通過觸摸屏進行設置和顯示，操作起來十分方便；系統設計有作業數據本地保存和遠程無線傳輸功能，可以為用戶和監管部門核查作業質量情況提供數據依據。

附圖說明

圖1為本實用新型在機具上的安裝示意圖；

圖2為本實用新型的種子傳感器的結構示意圖；

圖3為本實用新型的原理框圖；

圖中：1、速度檢測模塊，2、種子傳感器，3、信號處理單元，4、耕深監測模塊，5、控制器，6、觸摸屏顯示模塊，7、發射端，8、接收端，9、GPRS無線傳輸模塊，10、GPS衛星定位模塊，11、語音報警模塊，12、種子監測模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。

一種玉米免耕深松施肥播種機監控系統，圖1為本實用新型在播種機機具上的安裝示意圖，圖3為本實用新型的原理框圖，所述監控系統包括控制器5、種子監測模塊12、耕深檢測模塊4、觸摸屏顯示模塊6、GPRS無線傳輸模塊9、GPS衛星定位模塊10、速度檢測模塊1和語音報警模塊11。

所述控制器5安裝在駕駛室內，與各個模塊之間通過CAN總線連接，用于處理各個模塊發送過來的數據信息，并把生成的作業信息發送到觸摸顯示屏6和遠程監管平臺顯示。

所述種子監測模塊12安裝在播種機機具上，包括高抗塵種子傳感器2和種子信號處理單元3，用于玉米種子的數據采集、統計和分析。本實施例中，所述種子傳感器2安裝在排種器下方的導種管上，如圖2所示，種子傳感器2包括發射端7和接收端8，發射端7采用3個直徑為5mm的紅外發射管，接收端8采用陣列式硅光電二極管，玉米種子從硅光電二極管的感光面經過時，產生高低變化的脈沖信號。所述種子信號處理單元3安裝在安裝在機具橫梁上，連接4個播種單體的種子傳感器。本實施例中，所述種子信號處理單元3包括1個提高主頻的鎖相環倍頻電路，主頻更高，信號不丟失。

所述耕深監測模塊4安裝在拖拉機下懸掛臂上，用于耕深值的采集和計算。本實施例中，所述耕深檢測模塊4包括一個高精度傾角傳感器，用于檢測懸掛臂的旋轉角度。

所述觸摸屏顯示模塊6安裝在駕駛室內，用于顯示作業面積、作業速度、當前耕深和平均耕深、行播種量、畝播種量等參數，并向用戶提供數據保存與查詢功能。

所述GPRS無線傳輸模塊9安裝在駕駛室內，用于作業數據的無線傳輸。所述GPS衛星定位模塊10，安裝在駕駛室內，用于生成機具作業時的經緯度數據。所述速度檢測模塊1，安裝在機具的地輪上，通過霍爾感應，采集地輪的行進速度；語音報警模塊11，安裝在駕駛室內，用于對控制器5輸出的報警信息進行語音播報。

本實施例中，GPRS無線傳輸模塊9、GPS衛星定位模塊10、語音報警模塊11集成在控制器5內。

上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。