技術總結
本發明涉及一種自走式果園采摘平臺，包括底盤系統、直立式升降裝置、平行四邊升降裝置、剪叉式升降架、作業平臺和液壓控制系統；底盤后方安裝直立式升降裝置，前方安裝平行四邊形升降裝置；剪叉式升降架底部安裝在底盤上，頂部安裝作業平臺；液壓控制系統提供動力；本發明作業平臺可左右展開和前后傾斜，以適應不同的果樹行距；底盤能左右傾斜，能適應崎嶇丘陵地帶，保證作業平臺的水平。本發明可以有效解決果園收獲時采摘高度不夠，果實收獲裝卸困難，果樹行距不一造成的采摘距離不夠，丘陵地帶地面崎嶇不平，機械難以作業等問題。

技術研發人員：侯加林;楊傳龍;高東升;宋月鵬;劉平;王春武
受保護的技術使用者：山東農業大學
文檔號碼：201710003026
技術研發日：2017.01.04
技術公布日：2017.03.22