本發(fā)明涉及一種毛刷式履帶型干棗撿拾機(jī)。

背景技術(shù)：

我國大棗種植面積2200多萬畝，其中西部新疆、甘肅、陜西、內(nèi)蒙古西部種植面積約800萬畝，這些大棗都采用落地?fù)焓稗r(nóng)藝。目前主要以人工撿拾為主，費(fèi)工、費(fèi)時、勞動強(qiáng)度大，撿拾成本高。國內(nèi)目前僅有的一種大棗撿拾機(jī)為風(fēng)機(jī)負(fù)壓吸管式撿拾器配輪式動力行走底盤，有的無行走動力，靠人立力推進(jìn)。工作過程為間歇式。效率低、功耗大、吸管易被雜草、短樹枝堵塞使可靠性降低、撿拾成本高。行走用的窄小地輪易下陷，在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使機(jī)具使用范圍受限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是一種結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強(qiáng)度，機(jī)械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的毛刷式履帶型干棗撿拾機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種毛刷式履帶型干棗撿拾機(jī)，它包括履帶式動力行走底盤1，其特征在于：所述行走底盤1底盤機(jī)架的前端設(shè)有撿拾器2，所述撿拾器2的后端設(shè)有螺旋刮板推運(yùn)器3，所述螺旋刮板推運(yùn)器3的后端傾斜的設(shè)有輸送器4，所述輸送器4的上部設(shè)有出料口，所述出料口的下部設(shè)有珊條清選溜板6，所述輸送器4的底部且鄰近所述珊條清選溜板6的下部設(shè)有清選風(fēng)機(jī)5，所述珊條清選溜板6的下部設(shè)有集棗箱7。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述的撿拾器為三個不同方向旋轉(zhuǎn)的毛刷與攪龍配合，所述螺旋刮板推運(yùn)器3與所述珊條清選溜板6的邊框之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)彎板8，所述螺旋刮板推運(yùn)器3與所述珊條清選溜板6之間通過所述角度調(diào)節(jié)彎板8調(diào)節(jié)的范圍從0度至90度之間。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述撿拾器2包括設(shè)置在撿拾器2底盤機(jī)架前端平行設(shè)置的三個帶毛刷的轉(zhuǎn)輥，三個所述轉(zhuǎn)輥之間呈三角形設(shè)置通過閉合鏈條傳遞動力，其中右下部的轉(zhuǎn)輥上的順時針旋轉(zhuǎn)，上部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，左下部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，所述螺旋刮板推運(yùn)器3逆時針旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是所述右下部的轉(zhuǎn)滾上的毛刷切地彎曲30-50mm順時針旋轉(zhuǎn)，左下部的轉(zhuǎn)輥上的毛刷切地彎曲15-25mm逆時針旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是通過在所述行走底盤1的前端設(shè)有撿拾器2，所述撿拾器2的后端設(shè)有螺旋刮板推運(yùn)器3，所述螺旋刮板推運(yùn)器3的后端傾斜的設(shè)有輸送器4，所述輸送器4的上部設(shè)有出料口，所述出料口的下部設(shè)有珊條清選溜板6，所述輸送器4的底部且鄰近所述珊條清選溜板6的下部設(shè)有清選風(fēng)機(jī)5，所述珊條清選溜板6的下部設(shè)有集棗箱7；工作時底盤在發(fā)動機(jī)驅(qū)動下向前行進(jìn)，由于在撿拾器2底盤機(jī)架前端且平行設(shè)置的三個帶毛刷的轉(zhuǎn)輥，三個所述轉(zhuǎn)輥之間呈三角形設(shè)置通過閉合鏈條傳遞動力，其中，右下部的轉(zhuǎn)輥順時針旋轉(zhuǎn)，上部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，左下部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，所述螺旋刮板推運(yùn)器3逆時針旋轉(zhuǎn)，下部的轉(zhuǎn)滾上的毛刷在旋轉(zhuǎn)中可把地表上及凹坑內(nèi)的大棗向前掃，左下部的轉(zhuǎn)輥的毛刷把地表上的大棗分別上拋，上部的轉(zhuǎn)輥的毛刷將上拋過來的大棗向后拋，使大棗進(jìn)入螺旋刮板推運(yùn)器3，把大棗推向一側(cè)并拋入輸送器，大棗從輸送器后端落下從珊條清選溜板6后落入集棗箱7中，同時，清選風(fēng)機(jī)從下方向后吹，樹葉及雜物從后面排雜口排出，從而實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強(qiáng)度，機(jī)械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖1中1、行走底盤，2、撿拾器，3、螺旋刮板推運(yùn)器，4、輸送器，5、清選風(fēng)機(jī)，6、珊條清選溜板，7、集棗箱，8、角度調(diào)節(jié)彎板。

具體實施方式

根據(jù)圖1所示，本發(fā)明涉及一種毛刷式履帶型干棗撿拾機(jī)，它包括履帶式動力行走底盤1，所述行走底盤1底盤機(jī)架的前端設(shè)有撿拾器2，所述撿拾器2包括設(shè)置在撿拾器2底盤機(jī)架前端平行設(shè)置的三個帶毛刷的轉(zhuǎn)輥，三個所述轉(zhuǎn)輥之間呈三角形設(shè)置通過閉合鏈條傳遞動力，其中右下部的轉(zhuǎn)輥上的順時針旋轉(zhuǎn)，上部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，左下部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，所述右下部的轉(zhuǎn)輥上的毛刷切地彎曲30-50mm順時針旋轉(zhuǎn)，左下部的轉(zhuǎn)輥上的毛刷切地彎曲15-25mm逆時針旋轉(zhuǎn)，所述螺旋刮板推運(yùn)器3逆時針旋轉(zhuǎn)，所述撿拾器2的右端設(shè)有螺旋刮板推運(yùn)器3，所述螺旋刮板推運(yùn)器3的右端傾斜的設(shè)有輸送器4，輸送器4為帆布帶式結(jié)構(gòu)，其裝配總成用螺栓固定在底盤架上；所述輸送器4的上部設(shè)有出料口，所述出料口的下部設(shè)有珊條清選溜板6，所述螺旋刮板推運(yùn)器3與所述珊條清選溜板6的邊框之間設(shè)有角度調(diào)節(jié)彎板8，所述螺旋刮板推運(yùn)器3與所述珊條清選溜板6之間通過所述角度調(diào)節(jié)彎板8調(diào)節(jié)的范圍從0度至90度之間，所述輸送器4的底部且鄰近所述珊條清選溜板6的左側(cè)設(shè)有清選風(fēng)機(jī)5，所述珊條清選溜板6的下部設(shè)有集棗箱7；工作時，機(jī)器的動力由一臺風(fēng)冷發(fā)動機(jī)供給，底盤在發(fā)動機(jī)驅(qū)動下向前行進(jìn)，由于在撿拾器2底盤機(jī)架前后兩側(cè)側(cè)壁上且平行設(shè)置的三個帶毛刷的轉(zhuǎn)滾，可上下浮動，由油缸控制升降；三個所述轉(zhuǎn)輥之間呈三角形設(shè)置通過閉合鏈條傳遞動力，其中，右下部的轉(zhuǎn)輥順時針旋轉(zhuǎn)，上部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，左下部的轉(zhuǎn)輥逆時針旋轉(zhuǎn)，所述螺旋刮板推運(yùn)器3逆時針旋轉(zhuǎn)，下部的轉(zhuǎn)輥上的毛刷在旋轉(zhuǎn)中可把地表上及凹坑內(nèi)的大棗向前掃，左下部的轉(zhuǎn)輥的毛刷把地表上的大棗分別上拋，上部的轉(zhuǎn)輥的毛刷將上拋過來的大棗向后拋，使大棗進(jìn)入螺旋刮板推運(yùn)器3，把大棗推向一側(cè)并拋入輸送器，大棗從輸送器后端落下從珊條清選溜板6后落入集棗箱7中，同時，清選風(fēng)機(jī)從下方向后吹，樹葉及雜物從后面排雜口排出，從而實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，降低勞動強(qiáng)度，機(jī)械化程度高，果實完整無劃傷且能連續(xù)工作，效率高的效果。