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一種智能化分層可控的精量深松施肥裝置的制作方法

文檔序號:12291180閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種智能化分層可控的精量深松施肥裝置,包括機架固定裝置,機架固定裝置包括用于與現有播種機機架相連的機架聯接裝置和用于固定、支撐液壓驅動系統和控制系統各組件的支撐裝置;其特征在于還包括排肥裝置、分層施肥深松裝置、液壓驅動系統和控制系統;

所述的排肥裝置包括肥箱、外槽輪排肥器、排肥軸和漏肥管;肥箱通過其底部的卡槽與外槽輪排肥器殼體相連接,肥料能落入外槽輪排肥器內部;排肥軸穿過外槽輪排肥器軸孔并通過聯軸器與液壓驅動裝置中的液壓馬達輸出軸配合,外槽輪排肥器下部套接有的漏肥管,漏肥管下部為倒錐形,倒錐形出肥口與分層施肥深松裝置中的排肥管上端相連接,肥料通過排肥器進入排肥管;

所述的分層施肥深松裝置包括排肥管和分層施肥深松鏟;分層施肥深松鏟前部為深松開溝鏟,用于深松開溝;后部為分層施肥器;分層施肥器內部為多根排肥管并列排放并通向不同深度土層,排肥管根數和長度根據作物需肥量和施肥深度確定;分層施肥器用于根據玉米根系不同土層需肥量的多少,將不同量的肥料施入不同深度的土壤中;深松開溝鏟與分層施肥器為一個整體,實現深松、分層施肥功能;排肥管上部與漏肥管相套合,漏肥管上部連接排肥器;深松鏟上端通過定位孔與機架固定裝置可活動連接;在排肥管出肥口安裝有導肥片,引導肥料進入土層;

所述液壓驅動系統包括液壓泵、液壓馬達、馬達測速齒盤、馬達測速傳感器、電液比例閥、分流閥和油路管道;液壓泵為液壓驅動系統提供動力,液壓馬達輸出動力,電液比例閥用于控制液壓馬達的轉速;馬達測速齒盤與馬達測速傳感器配合用于檢測馬達轉速;分流閥用于實現液壓油路分流;液壓泵入油口接拖拉機油箱,液壓泵出油口通過分流閥將油路管道分成五個支路;所述的液壓馬達通過分流閥分別與液壓泵相連通;在五個支路上均安裝有電液比例閥,用來分別控制五個液壓馬達的轉速,液壓馬達出油口通過油路管道連接回油箱;液壓泵和液壓馬達分別固定在機架上,液壓驅動系統內部各部分通過油路管道連接;液壓馬達動力輸出軸穿過馬達測速齒盤與排肥裝置中的排肥軸通過聯軸器同軸連接,馬達測速齒盤上安裝馬達測速傳感器,用來檢測液壓馬達轉速;

所述的控制系統包括信息采集模塊、信息處理模塊、信息輸出模塊和能量供應模塊;信息采集模塊用于收集各個傳感器的信號,并將信號傳給信息處理模塊;信息處理模塊主要用于完成信息采集模塊發過來的信號的分析與判斷,并將控制信號傳送給信息輸出模塊;信息輸出模塊包括肥料自動補償模塊和報警顯示輸入模塊,完成肥料定量控制及缺肥自動報警功能;能量供應模塊為信息采集模塊、信息處理模塊以及信息輸出模塊進行供電;

所述的信息采集模塊包括沖量式固體流量傳感器和液壓馬達轉速傳感器;每根排肥管入肥口處安裝有一個沖量式固體流量傳感器,每個沖量式固體流量傳感器均通過信號數據線與信息處理模塊的單片機引腳直接相連,用于采集每根排肥管的排肥量;每個液壓馬達上均安裝有一個液壓馬達測速齒盤,每個液壓馬達測速齒盤上均安裝有一個液壓馬達轉速傳感器,通過測量每個液壓馬達測速齒盤轉速,進而測得每個液壓馬達轉速,液壓馬達轉速傳感器通過信號數據線與信息處理模塊的單片機引腳直接相連;

所述的信息處理模塊為單片機最小控制系統和觸摸屏;觸摸屏通過數據總線、控制總線和時鐘總線連接至單片機,通過觸摸屏將每層分層施肥鏟的施肥量輸入單片機;單片機輸出引腳通過信號數據線與每個電磁比例調速閥相連;單片機驅動電液比例調速閥改變開度大小,進而控制對應支路上液壓馬達的轉速,液壓馬達帶動該支路排肥軸排肥;每層排肥管都設有與之對應的電磁比例調速閥、液壓馬達和外槽輪排肥器;每層排肥管的排肥量能分別單獨控制,實現排肥量的分層控制;沖量式固體流量傳感器與液壓馬達轉速傳感器分別將實時測得的每根排肥管排肥量和每個液壓馬達轉速傳回至單片機,并通過串口反饋給單片機,單片機根據每根排肥管預設施肥量與測得的實際實際施肥量的差別,將信息傳至電磁比例流量閥,調整電磁比例流量閥的開度大小,進而調整液壓馬達轉速,從而控制施肥量;

所述的信息輸出部分為觸摸屏;觸摸屏與單片機最小控制系統的信號輸出引腳通過信號數據線連接,沖量式固體流量傳感器與液壓馬達轉速傳感器分別將實時測得的每根排肥管排肥量和每個液壓馬達轉速傳回至單片機,通過觸摸屏實時顯示排肥信息;

所述的能量供應模塊為24v鉛蓄電池。

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