本發明涉及挖掘機技術領域，特別涉及一種振動深松白山藥挖掘機。

背景技術：

山藥屬薯蕷科薯蕷屬，別名薯蕷、懷山藥，為多年生草本蔓生性植物。其作為一種藥食兼用的古老作物，已有2000多年的栽培歷史，山藥是山中之藥、食中之藥。不僅可做成保健食品，而且具有調理疾病的藥用價值。山藥的營養價值非常高，市場潛力巨大。

山藥為地下產物，根莖棒狀，長達33～66厘米，目前山藥的收獲方式以人力手工挖掘為主，收獲很費時費力，效率低，且很容易造成山藥折斷，因此，為了提高山藥的收獲效率，急需開發一種高效的機械設備幫助及收獲。機械設備挖掘山藥需要考慮的關鍵是山藥較脆且長，很容易折斷，機械設備在挖掘時必須考慮山藥挖掘的完整性，這是目前現有山藥挖掘設備急需解決的難題?，F有專利公開號為CN2349753公開的一種山藥種植收獲機，該設備能夠對山藥進行挖掘，但是結構復雜，調節不便，在山藥植株兩邊同時通過刨土挖掘，土方工作量大，實際應用時，挖掘刃距山藥太近，容易擦傷山藥；太遠，則不易取出山藥，實用性欠缺，為此，隨著近年來山藥種植面積的不斷增加，對山藥的機械化水平的需求越來越大，急需開發一種使用方便，且便于調節，適應不同山藥間距且不易造成山藥折斷的振動深松白山藥挖掘機。

技術實現要素：

為了解決現有的山藥挖掘方式存在的挖掘效率低，費時費力，且很容易造成山藥折斷，無法保證山藥的完整性等問題，本發明提供了一種振動深松白山藥挖掘機。

本發明具體技術方案如下：

本發明提供了一種振動深松白山藥挖掘機，包括機架、提升機構、傳動機構和設置在所述機架上的挖掘機構、排土機構及松土機構，所述提升機構與所述機架頂部連接；所述傳動機構與車輛發動機傳動連接，且所述傳動機構同時驅動所述挖掘機構和所述排土機構運動并分別完成深挖掘和排土，所述松土機構連接在所述機架上并位于所述挖掘機構后方；

所述傳動機構包括內部設有齒輪組的齒輪箱和位于所述齒輪箱上方的固定板，所述固定板與所述齒輪箱之間設有傳動軸和至少四根對稱設置的伸縮桿，所述齒輪箱頂部設有通孔，所述傳動軸底端穿過所述通孔與所述齒輪組傳動連接，所述伸縮桿和所述傳動軸均穿過所述機架，且位于所述機架內的所述傳動軸上套有主動輪，所述傳動軸與所述主動輪之間設有用于限制所述傳動軸與所述主動輪沿徑向相對移動的限位件；

所述挖掘機構包括螺旋主軸、兩個螺旋從動軸和導輪件，兩個所述螺旋從動軸對稱設置的所述螺旋主軸后方，所述螺旋主軸頂端連接有與所述主動輪嚙合的第一從動輪，所述導輪件包括導軸和套在所述導軸上的兩個第一皮帶輪和第二從動輪，所述第二從動輪與所述第一從動輪嚙合，兩個所述第一皮帶輪分別通過皮帶與設置在兩個所述螺旋從動軸頂端的第二皮帶輪傳動連接。

進一步的，所述伸縮桿包括內部為空腔結構的主桿和頂桿，所述頂桿底端插接在所述主桿內，所述主桿內設有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞桿頂端與所述頂桿底端連接，所述頂桿頂端穿過所述機架并與所述固定板連接，所述頂桿與所述機架固定連接。

進一步的，所述松土機構包括松土刀和兩個對稱設置在兩個所述螺旋從動軸后方的推土刀，所述松土刀位于兩個所述推土刀后方并位于兩個所述推土刀的中心線上，且所述松土刀的刀刃朝向挖掘工作時前行的方向；

兩個所述推土刀傾斜設置；所述松土刀的橫截面呈V型。

進一步的，所述機架底部水平設有基板，所述螺旋主軸和兩個所述螺旋從動軸通過軸承穿過所述基板，所述基板上位于兩個所述螺旋從動軸之間設有滑道，所述軸承側壁設有與所述滑道對應的滑板，所述軸承通過所述滑板在所述滑道內滑動。

進一步的，兩個所述推土刀和所述動土刀頂部均連接滑動件，所述滑動件通過螺栓卡接在所述基板邊緣，并可沿所述基板邊緣滑動；

優選的，所述滑動件為U型鋼。

進一步的，所述提升機構包括提升氣缸、滑輪組和繩索，所述繩索一端固定在所述提升氣缸頂部的活塞桿上，其另一端穿過所述滑輪組與所述機架連接，所述機架頂部設有用于連接所述繩索的掛鉤。

進一步的，所述排土機構包括設置在所述機架內的驅動軸和設置在所述機架底部的排土軸，所述驅動軸一端設有與所述第二從動輪嚙合的錐齒輪，其另一端設有第三皮帶輪，所述排土軸一端穿出所述機架并連接第四皮帶輪，所述第三皮帶輪通過皮帶與所述第四皮帶輪傳動連接；所述排土軸上兩端對稱設有螺旋方向相反的螺旋葉片。

進一步的，所述螺旋主軸和兩個所述螺旋從動軸上均設有螺旋刀片；所述螺旋主軸和兩個所述螺旋從動軸后方均設有擋板，所述擋板頂端固定在所述基板上。

進一步的，所述限位件為凸筋，所述凸筋沿軸向固定在所述傳動軸的外側壁上，所述主動輪中部開有用于穿接傳動軸的軸孔，所述軸孔側壁上開設與所述凸筋對應的限位槽。

優選的，傳動軸為六方軸、四方軸或五方軸，所述限位件為所述六方軸、所述四方軸或所述五方軸的棱角，所述主動輪中部開有與所述傳動軸橫截面形狀適配的軸孔。

本發明的有益效果如下：本發明提供的白山藥挖掘機結構設計巧妙，傳動比較靈活，使用比較方便，能夠通過挖掘機構對山藥土壤進行深挖操作，挖掘后通過松土機構先將山藥兩側的土聚攏后，再進行土壤沖散，完成了兩次松土過程，該挖掘機能夠在挖掘的同時進行松土，可以保證山藥的完整性，大大節省了人力，提高了收獲白山藥的效率。

附圖說明

圖1為實施例1所述的一種振動深松白山藥挖掘機的結構示意圖；

圖2為實施例1所述的一種振動深松白山藥挖掘機的內部結構示意圖；

圖3為實施例2所述的一種振動深松白山藥挖掘機的剖視圖；

圖4為實施例3所述的一種振動深松白山藥挖掘機的內部結構示意圖；

圖5為實施例3所述的一種振動深松白山藥挖掘機中基板與螺旋從動軸連接狀態剖面圖；

圖6為實施例4所述的一種振動深松白山藥挖掘機的結構示意圖；

圖7為實施例4所述的一種振動深松白山藥挖掘機的內部結構示意圖；

圖8為實施例5所述的一種振動深松白山藥挖掘機中傳動軸與主動輪的連接狀態立體圖；

圖9為實施例6所述的一種振動深松白山藥挖掘機中傳動軸的結構圖；

圖10為實施例6所述的一種振動深松白山藥挖掘機中主動輪的立體結構圖。

其中：1、機架；101、基板：102、軸承：103、滑道；104、滑板；2、提升機構：201、提升氣缸；202、滑輪組：203、繩索；3、排土機構；301、驅動軸；302、排土軸；303、錐齒輪；304、第三皮帶輪；305、第四皮帶輪；306、螺旋葉片：4、齒輪箱；5、傳動軸；6、伸縮桿；601、主桿：602、頂桿；603、伸縮油缸；7、通孔；8、主動輪；9、螺旋主軸：10、螺旋從動軸：11、第一從動輪：12、導軸：13、第一皮帶輪；14、第二從動輪；15、第二皮帶輪；16、固定板；17、松土刀；18、推土刀；19、滑動件；20、擋板：21、凸筋：22、軸孔；23、限位槽。

具體實施方式

下面結合附圖和以下實施例對本發明作進一步詳細說明。

實施例1

如圖1所示，本發明實施例1提供了一種振動深松白山藥挖掘機，包括機架1、提升機構2、傳動機構和設置在所述機架1上的挖掘機構、排土機構3及松土機構，所述提升機構2與所述機架1頂部連接。提升機構2傳動機構均設置在車輛上，提升機構2除了用于提升機架1外，還可以保證機架1的平衡性。

挖掘機在使用時，機架1用來連接車輛，車輛的發動機與傳動機構連接并帶動傳動機構運動，所述傳動機構同時帶動所述挖掘機構和所述排土機構3運動并分別完成深挖掘和排土，所述松土機構連接在所述機架1上并位于所述挖掘機構后方。松土機構用來對山藥兩側聚攏的土進行分散、松土，從而方便人們從松動的土壤中取出山藥，提高了收獲山藥的效率。

如圖2所示，所述傳動機構包括內部設有齒輪組的齒輪箱4和位于所述齒輪箱4上方的固定板16，所述固定板16與所述齒輪箱4之間設有傳動軸5和至少四根對稱設置的伸縮桿6，所述齒輪箱4頂部設有通孔7，所述傳動軸5底端穿過所述通孔7與所述齒輪組傳動連接，齒輪箱4內設有齒輪組，傳動軸5通過通孔7穿接在齒輪箱4內，此時齒輪組能夠驅動傳動軸5轉動，所述伸縮桿6和所述傳動軸5均穿過所述機架1，伸縮桿6與機架1固定連接，能夠調節機架1的高度，位于所述機架1內的所述傳動軸5上套有主動輪8，所述傳動軸5與所述主動輪8之間設有用于限制所述傳動軸5與所述主動輪8沿徑向相對移動的限位件。限位件的存在，可以保證傳動軸5與主動輪8之間只能具有軸向位移而不存在徑向位移，為此，機架1及位于機架1內的主動輪8能夠相對傳動軸5上下滑動，同時傳動軸5在齒輪箱4的帶動下能夠帶動主動輪8轉動。

需要說明的是，伸縮桿6和升降機構同時作業能夠帶動機架1上下移動，此時，傳動軸5能夠隨機架1上下移動，當挖掘使用時，伸縮桿6帶動機架1向下移動，傳動軸5隨之向下移動至通孔7內，從而實現了整個挖掘機的傳動，該挖掘機通過傳動軸5的升降來控制整個挖掘機的起停，使用極其方便，操作簡單。

所述挖掘機構包括螺旋主軸9、兩個螺旋從動軸10和導輪件，兩個所述螺旋從動軸10對稱設置的所述螺旋主軸9后方，所述螺旋主軸9頂端連接有與所述主動輪8嚙合的第一從動輪11，所述導輪件包括導軸2和套在所述導軸2上的兩個第一皮帶輪13和第二從動輪14，所述第二從動輪14與所述第一從動輪11嚙合，兩個所述第一皮帶輪13分別通過皮帶與設置在兩個所述螺旋從動軸10頂端的第二皮帶輪15傳動連接。

螺旋主軸9能夠在主動輪8的帶動下驅動其頂部的第一從動輪11，從而使螺栓主軸伸入至地下，并將兩行山藥中間的土提出到地面上；第一從動輪11在被主動輪8帶動的同時驅動第二從動輪14，從而帶動導軸2，導軸2轉動通過兩個第一皮帶輪13帶動兩個所述螺旋從動軸10頂端的第二皮帶輪15，從而使兩個螺旋從動軸10伸入至地下，并將兩行山藥外面的土提出到地面上，螺旋主軸9和兩個螺旋從動軸10實現了深挖掘。

需要說明的是，本發明中提到的前方和后方等方位詞，均是以車輛帶動的齒輪箱為前方，遠離齒輪箱的一端設置的松土機構為后方，挖掘時，挖掘機前方連接車輛，車輛的發動機帶動齒輪箱運轉，后方的松土機構實現松土等操作。

實施例2

如圖3所示，本發明實施例2在實施例1的基礎上進一步限定了傳動機構中的伸縮桿6結構，實現了機架1能夠上下移動，從而實現了傳動軸5能夠上下移動。

伸縮桿6作為升降機構能夠用來控制機架1和傳動軸5的升降，需要說明的是，所述伸縮桿6包括內部為空腔結構的主桿601和頂桿602，所述頂桿602底端插接在所述主桿601內，所述主桿601內設有伸縮油缸603，所述伸縮油缸603的活塞桿頂端與所述頂桿602底端連接，所述頂桿602頂端穿過所述機架1并與所述周定板16連接，所述頂桿602與所述機架1固定連接。通過伸縮油缸603控制頂桿602在主桿601內的伸縮程度，有效控制伸縮桿6的長度，進而控制機架1的高度。

實施例3

如圖4所示，本發明實施例3在實施例1的基礎上進一步限定了松土機構的結構，所述松土機構包括松土刀17和兩個對稱設置在兩個所述螺旋從動軸10后方的推土刀18，所述松土刀17位于兩個所述推土刀18后方并位于兩個所述推土刀18的中心線上，且所述松土刀17的刀刃朝向挖掘工作時前行的方向；兩個推土刀18除了用來將兩個螺旋從動軸10提出的土打散，而且能夠將兩行山藥外側的土聚攏到中間，松土刀17用來將聚攏到中間的土打散，兩個推土刀18和松土刀17的配合實現了松土操作，松土后，可以比較方便的將山藥完整取出，大大提高了山藥的收獲效率。

兩個所述推土刀18傾斜設置，且其傾斜方向的延長線夾角為80-100°；推土刀18傾斜設置能夠將兩行山藥外側的土更好的聚攏。

所述松土刀17的橫截面呈V型。優選的，松土刀17可以為角鐵結構，只要在角鐵的尖部設置刀刃即可，此外，為了保證松土刀17的穩定性，可以在生產時，在松土刀17背面設置加強板，提高加強板的穩定性。

如圖5所示，需要說明的是，所述機架1底部水平設有基板101，所述螺旋主軸9和兩個所述螺旋從動軸10通過軸承102穿過所述基板101，所述基板101上位于兩個所述螺旋從動軸10之間設有滑道103，所述軸承102側壁設有與所述滑道103對應的滑板104，所述軸承102通過所述滑板104在所述滑道103內滑動?；?01上開有滑道103，軸承102卡接在滑道103內，軸承102外側的滑板104恰好可在所述滑道103內滑動，生產時，當軸承102在滑道103內位置固定后，可通過螺栓固定，該結構的設置，實現了螺旋主軸9和兩個所述螺旋從動軸10之間間距的調節，從而適應不同行間距的山藥的挖掘，使用更加方便。

優選的，軸承102可以用軸套替換。

如圖4所示，需要說明的是，當螺栓從動軸位置調節后，需要對應調節松土刀17和兩個推土刀18的位置，為此，本發明進一步的限定了所述推土刀18和所述動土刀頂部均連接滑動件19，所述滑動件19通過螺栓卡接在所述基板101邊緣，并可沿所述基板101邊緣滑動；滑動件19卡接在基板101邊緣，通過通過滑動來調節間距，位置固定后通過螺栓固定。

為了降低生產成本，優選的，所述滑動件19為U型鋼。

實施例4

本發明在實施例1的基礎上進一步的限定了提升機構2和排土結構的限定。

如圖6所示，提升機構2用來拉動機架1，除了用來拉動機架1外還用于保證機架1的穩定性，所述提升機構2包括提升氣缸201、滑輪組202和繩索203，所述繩索203一端固定在所述提升氣缸201頂部的活塞桿上，其另一端穿過所述滑輪組202與所述機架1連接，所述機架1頂部設有用于連接所述繩索203的掛鉤。提升氣缸201固定在提供動力來源的車輛上，滑輪組202為至少2個滑輪組成的組合，滑輪組202內不同的配合能夠實現不同程度的拉伸，為了能夠使提升氣缸201在很短的提升距離就可以保證機架1的升降高度，本技術方案中優選的設計了滑輪組202為4倍提升高度的滑輪組202，該滑輪組202由5個定滑輪和一個動滑輪組202組成，一個定滑輪固定在提升氣缸201頂端的活塞桿頂端，另一個定滑輪通過支架固定在車輛上，兩個定滑輪組成定滑輪組202，最后一個定滑輪通過支架設置在固定板16上，動滑輪組202和定滑輪組202組成傳動滑輪，從而實現4倍提升高度的滑輪組202合，為此，在該結構的設計下能夠實現提升氣缸201提升25cm，機架1升高1m。

如圖7所示，需要說明的是，排土機構3位于螺旋主軸9的后方，其作用是將螺旋主軸9提升的土排到兩側，為此，需要限定的是，所述排土機構3包括設置在所述機架1內的驅動軸301和設置在所述機架1底部的排土軸302，所述驅動軸301一端設有與所述第二從動輪14嚙合的錐齒輪303，其另一端設有第三皮帶輪304，所述排土軸302一端穿出所述機架1并連接第四皮帶輪305，所述第三皮帶輪304通過皮帶與所述第四皮帶輪305傳動連接；所述排土軸302上兩端對稱設有螺旋方向相反的螺旋葉片306。驅動軸301一端的錐齒輪303在第二從動輪14嚙合帶動下主動，驅動軸301另一端的第三皮帶輪304通過皮帶帶動排土軸302上的第四皮帶輪305轉動，從而使排土軸302轉動，由于排土軸302上兩端設置的螺旋葉片306相反，為此，兩側的螺旋葉片306可以將螺旋主軸9提出的土向兩側排土，從而實現了排土作用。

如圖7所示，所述螺旋主軸9和兩個所述螺旋從動軸10上均設有螺旋刀片；所述螺旋主軸9和兩個所述螺旋從動軸10后方均設有擋板20，所述擋板20頂端固定在所述基板101上。螺旋主軸9和螺旋從動軸10上的螺旋刀片能夠將土提出至地面上，螺旋主軸9和兩個螺旋從動軸10后方的擋板20能夠用來擋住泥土，防止泥土飛濺。

實施例5

如圖8所示，本發明實施例5在實施例1的基礎上，為了實現傳動軸5與主動輪8之間能夠實現軸向位移而不發生徑向位移，進一步限定了限位件的結構為所述限位件為凸筋21，所述凸筋21沿軸向固定在所述傳動軸5的外側壁上，所述主動輪8中部開有用于穿接傳動軸5的軸孔22，所述軸孔22側壁上開設與所述凸筋21對應的限位槽23。主動輪8套在傳動軸5上后，凸筋21恰好卡在限位槽23內，從而實現了軸向位移而徑向不存在位移，從而實現了傳動軸5能夠帶動主動輪8主動，同時主動輪8能夠實現沿著傳動軸5軸向移動，從而實現了機架1的升降。

實施例6

如圖9或10所示，本發明實施例6在實施例1的基礎上優選的限定了傳動軸5為六方軸、四方軸或五方軸，所述限位件為所述六方軸、所述四方軸或所述五方軸的棱角，所述主動輪8中部開有與所述傳動軸5橫截面形狀適配的軸孔22。所述傳動軸5可以橫截面為六邊形、四邊形、三角形、五邊形結構的六方軸、四方軸、三棱軸或五方軸，只要主動輪8中部開有與傳動軸5適配的軸孔22即可。

本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。