本發明涉及一種播種機，特別涉及一種穴盤專用播種機。

背景技術：

穴盤育苗作為現代化育苗方式，以其成苗快、無土傳病害、不傷根系、能獲高產、適合遠距離運輸等優點，深受廣大生產者歡迎。

申請號為201510289847.0的中國專利公開了一種新型穴盤精密播種機，包括穴盤、傳動機構、供種機構、吸排種機構及智能控制器，所述的智能控制器聯動控制傳動機構、供種機構及吸排種機構的動作，實現穴盤精密播種。其通過智能控制器，對整機的傳動機構、供種機構和吸排種機構的各個動作進行精準的控制，可以實現整盤一次性播種，不僅可以達到單粒精播，而且大大的提高了播種效率，達到節能節種，穩定性好，漏種和重播率低，使農作物種植的種子分布均勻，節種高產。可以針對不同農作物種子和種植規模，通過更換穴盤和調整吸種板上面的吸種頭，達到高適應性，提高生產效率。

但上述新型穴盤精密播種機存在以下問題：1、供種機構的種箱電缸移動方向與傳動機構的傳動帶方向一致，使的供種機構所占空間大，維修難度大；2、吸排種機構對種子吸附性差，經常發生掉種和無法吸附的現象，形象正常育苗。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構合理、使用效果好的穴盤精密播種機。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種穴盤精密播種機，包括穴盤、傳動組件、供種組件、吸排種組件；

傳動組件包括機架和傳動帶，傳動帶水平設置在機架上；

供種組件至少包括盛放種子的種子箱以和帶動種子箱水平往復移動的種箱電缸；

吸排種組件包括吸種板、若干吸種頭、吸排種電缸，吸排種電缸固定連接在傳動組件的機架上，吸排種電缸帶動吸種板上下往復移動，吸種頭設置在吸種板下端面上；

吸種板內部開有集氣腔，吸種頭與吸種板的集氣腔相通，吸種板側壁上開有排氣孔，外部的負壓氣源通過單向閥與吸種板的集氣腔連通，單向閥限制集氣腔內的空氣流向負壓氣源；

吸種板外壁設置有密封開關，密封開關包括密封盤和限位塊，密封盤鉸接在吸種板外壁上，密封盤覆蓋排氣孔，限位塊固定連接在密封盤上，機架上固定連接有與密封開關的限位塊配合的限位桿；

吸排種電缸帶動吸種板向下移動時，吸種頭移動至靠近穴盤位置后，密封開關的限位塊與限位桿逐步接觸，帶動密封盤發生轉動，吸種板的集氣腔通過排氣孔與外部連通。

采用這樣的結構后，本穴盤精密播種機具有精播效果較好，可達到單粒單穴播種，播種效率高，精播性能穩定，而且針對不同種子適應性強，適合多種農作物精密高效播種的優點，而且相比現有技術，本穴盤精密播種機通過吸種板上設置單向閥保證集氣腔內的壓力，進而使吸種頭對吸附的種子提供足夠的吸力，另外，本穴盤精密播種機不需另外接入正壓氣源，配合密封開關及限位桿可以使吸種板在移動至靠近穴盤位置時，集氣腔內壓強減小，種子自動掉入穴盤內，避免發生掉種和無法吸附的現象，提高育苗的成功率，達到精確播種的目的。

本穴盤精密播種機的種箱電缸固定在傳動組件旁側，種子箱移動軌跡方向在水平面的投影與傳動帶的輸送走向在水平面的投影相互垂直；采用這樣的結構后，供種機構的種箱電缸移動方向與傳動機構的傳動帶方向不一致，可以合理規劃、利用空間，并且方便后期維護。

本穴盤精密播種機的機架向種箱電缸方向延伸有軌道，軌道的走向與種箱電缸的活塞桿運動走向一致，種子箱下端面安裝有與軌道配合的滑輪；采用這樣的結構后，滑輪對種子箱提供支撐，滑輪在滑軌上移動可以保證種子箱移動軌跡不發生偏移。

本穴盤精密播種機的密封開關的密封盤邊緣內埋有第一磁鐵，吸種板側壁對應密封盤的第一磁鐵位置設置有第二磁鐵；采用這樣的結構后，保持密封盤吸附在吸種板側壁上，增加密封開關與吸種板側壁之間的密封性，在密封盤轉動后，第一磁鐵和第二磁鐵相互吸引可以使密封盤自動歸位。

本穴盤精密播種機的吸種頭下端口覆蓋有凹陷的吸附膜，吸附膜上開有若干小孔；采用這樣的結構后，吸附膜可以避免吸種頭吸附小顆粒的種子或者大顆粒的灰塵，減少異物進入集氣腔內。

本穴盤精密播種機的吸附膜為硅膠材質；采用這樣的結構后，硅膠材質更符合吸附膜的設計要求。

附圖說明

圖1是本穴盤精密播種機實施例使用狀態之一的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是本穴盤精密播種機實施例使用狀態之二的左視圖。

圖5是本穴盤精密播種機實施例吸種板的主視圖。

圖6是圖5的a部放大剖視圖。

圖7是本穴盤精密播種機實施例吸種頭的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1至7所示(圖5中的箭頭方向代表空氣流動方向)

本穴盤精密播種機包括穴盤5、傳動組件、供種組件、吸排種組件。

傳動組件包括機架11和傳動帶12，傳動帶12水平設置在機架11上，機架11內還設有帶動傳動帶12傳動的電機，穴盤5位于傳動帶12上，隨傳動帶12移動。

供種組件包括種子箱23、種箱電缸22和支架21，支架21放置在傳動組件旁側，種箱電缸22固定在支架21內，種箱電缸22的活塞桿伸出支架21外，種子箱23側壁與種箱電缸22的活塞桿焊接，種箱電缸22帶動種子箱23水平往復移動，種子箱23移動軌跡方向在水平面的投影與傳動帶12的輸送走向在水平面的投影相互垂直，種子箱23的水平高度要高于傳送帶的水平高度，種子箱23內盛放種子，機架11與支架21之間焊接固定有水平的軌道11a，軌道11a的走向與種箱電缸22的活塞桿運動走向一致，種子箱23下端面安轉有與軌道11a配合的滑輪24。

種子箱23移動至最大行程時，種子箱23在水平面的投影與吸種板32在水平面的投影重合。

吸排種組件包括吸種板32、四個吸排種電缸31和多個吸種頭34，四個吸排種電缸31呈矩形分布在在傳動組件的機架11上，吸排種電缸31的活塞桿與吸種板32焊接，吸排種電缸31同步帶動吸種板32上下往復移動，吸種板32內部有集氣腔32a，外部的負壓氣源通過單向閥33與吸種板32的集氣腔32a連通，單向閥33限制集氣腔32a內的空氣流向負壓氣源，吸種板32側壁上開有排氣孔32b，吸種頭34設置在吸種板32下端面上，吸種頭34與吸種板32的集氣腔32a相通，吸種頭34下端口覆蓋有凹陷的吸附膜34a，吸附膜34a上開有若干小孔34b，吸附膜34a為粘性較小的硅膠材質。

吸種板32移動到最高行程時，吸種板32的吸種頭34下端水平位置高于種子箱23上端水平位置，吸種板32移動到最低行程時，吸種板32的上端面低于種子箱23下端面水平位置。

吸種板32外壁設置有密封開關4，密封開關4包括密封盤41和限位塊44，密封盤41通過合頁42鉸接在吸種板32外壁上，密封盤41覆蓋排氣孔32b，密封開關4的密封盤41邊緣內埋有第一磁鐵43，吸種板32側壁對應密封盤41的第一磁鐵43位置設置有第二磁鐵32c，第一磁鐵43和第二磁鐵32c之間相互吸引，限位塊44粘接在密封盤41上；機架11上焊接有與密封開關4的限位塊44配合的限位桿11b。

使用時，放置在傳動組件的傳動帶12上的穴盤5在傳動帶12的帶動下移動至吸種板32的下端，啟動吸排種電缸31，帶動吸種板32向上移動至最高行程處停止，啟動種箱電缸22，帶動種子箱23向靠近傳送帶方向移動至最大行程處停止，此時，種子箱23處于吸種板32的正下方；

啟動吸排種電缸31，吸種板32向下移動一段距離，吸種板32的吸種頭34下端伸入種子箱23內，啟動外部的負壓氣源，集氣腔32a內的空氣經單向閥33流向負壓氣源，此時，密封開關4的限位塊44與限位桿11b之間沒有接觸，外部的負壓氣源通過單向閥33與吸種板32的集氣腔32a連通，密封盤41完全覆蓋排氣孔32b，排氣孔32b關閉，吸種頭34下端吸附種子箱23內的種子，再次啟動吸排種電缸31，帶動吸種板32向上移動至最高行程處停止，再反向啟動種箱電缸22，帶動種子箱23向遠離傳送帶方向移動，直至種子箱23在水平面的投影與吸種板32在水平面的投影不重合時停止；

啟動吸排種電缸31，吸種板32向下移動至最低行程處，吸種頭34移動至靠近穴盤5位置，外部的負壓氣源關閉，在此過程中，由于吸種板32的下降，密封開關4的限位塊44與限位桿11b逐步接觸，帶動密封盤41發生轉動，吸種板32的集氣腔32a通過排氣孔32b與外部連通，吸種頭34下端的種子落入穴盤5中；

啟動吸排種電缸31，帶動吸種板32向上移動至最高行程處，傳動帶12繼續帶動播種后的穴盤5移動，新的未播種的穴盤5移動至吸種板32下側，如此往復，實現連續對穴盤5進行精確播種作業。

以上所述的僅是本發明的一種實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬于本發明的保護范圍。