技術特征：

技術總結
一種伺服驅動大空間兩構態變胞式樹木整枝伐樹機器人，由伺服電機、整枝伐樹鋸組件、履帶式行走裝置、機架、驅動臂、傳動臂、工作臂、鉸鏈、液壓缸和虎克鉸組成。驅動臂由三個連桿構成，傳動臂有五個連桿構成，工作臂為輸出構件連接整枝伐樹鋸組件；整枝伐樹鋸組件由刀鋸機構、下夾抱機構、滾輪、上夾抱機構和打枝刀構成。驅動臂由三個伺服電機實施可編程伺服控制，結合機器人機身兩種構態靈活變胞，能夠在大工作空間內靈活完成樹木的整枝、伐木或者分段截取任務。本發明具有可編程控制、大工作空間、高動態穩定性、低制造成本的突出優點。

技術研發人員：王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
受保護的技術使用者：廣西大學
技術研發日：2017.03.24
技術公布日：2017.08.25