本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種棒材的上料裝置。

背景技術：

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產過程中，凡是改變生產對象的形狀、尺寸、位置和性質等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應、設備維修等。棒材是一種常見的金屬存在形式，棒材一般都可進行機械加工，能制成棒材的材料非常多，如鋼棒、鋁棒、銅棒、木棒、橡膠棒、塑料棒、玻璃棒，這些棒材因為長度相對橫截面尺寸來說比較大，上料較為困難。目前這些棒材的上料一般都是由人工完成的，上料效率低，生產勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種棒材的上料裝置，實現棒材間歇性自動上料，結構合理，可靠性好。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種棒材的上料裝置，它包括支承底座、驅動氣缸、氣缸支座、送料架、支承銷軸、搖爪、搖爪支承、靠模、第一擋柱、第二擋柱、固定承料架、料道，所述氣缸支座固定在支承底座的一側，所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體水平固定在氣缸支座上，所述活塞桿的一端連接通過支承銷軸和送料架的右端鉸接，所述送料架的左端設置有送料卡槽，所述料道設置在送料架的上端，所述搖爪通過搖爪支承鉸接在送料架的一側，所述第一擋柱和第二擋柱設置在送料架上，并且位于搖爪上側的兩端，所述靠模固定在支承底座上，所述靠模的上端設置有第一臺階和第二臺階，所述第一臺階的高度高于第二臺階，所述第一臺階和第二臺階之間設置有斜臺，所述固定承料架固定在支承底座上，所述固定承料架的上端設置有承料口。

進一步地，所述送料架的左端設置有防撞斜面。

進一步地，所述靠模通過緊固螺釘安裝在支承底座上。

本實用新型和現有技術相比，具有以下優點和效果：驅動氣缸的活塞桿向左伸出，推動送料架向左運動，此時，搖爪的下端和靠模的第二臺階貼合，隨著送料架繼續向左運動，搖爪的下端從斜臺進入第一臺階，送料架上的送料卡槽接取料道而來的棒材，此時，搖爪呈豎直狀態，搖爪的上端和位于左側的第一擋柱貼合，隨著驅動氣缸的活塞桿繼續向左伸出，送料架將棒材送到固定呈料架的上方，接著驅動氣缸的活塞桿向右縮回，搖爪繞著搖桿支承順時針擺動，搖爪的下端和靠模不接觸，棒材落入固定承料架上，接著送料架復位。靠模通過緊固螺釘安裝在支承底座上，有利于左右位置的微量調整，便于送料架在正確的位置接取棒材和上料。送料架的左端設置有防撞斜面，有利于順利回程。本實用新型實現棒材間歇性自動上料，結構合理，可靠性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖中：1.支承底座，2.驅動氣缸，3.氣缸支座，4.送料架，5.支承銷軸，6.搖爪，7.搖爪支承，8.靠模，9.第一擋柱，10.第二擋柱，11.固定承料架，12.料道，13.缸體，14.活塞桿，15.送料卡槽，16.第一臺階，17.第二臺階，18.斜臺，19.承料口，20.防撞斜面，21.緊固螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種棒材的上料裝置，它包括支承底座1、驅動氣缸2、氣缸支座3、送料架4、支承銷軸5、搖爪6、搖爪支承7、靠模8、第一擋柱9、第二擋柱10、固定承料架11、料道12，所述氣缸支座3固定在支承底座1的一側，所述驅動氣缸2包括缸體13和活塞桿14，所述缸體13水平固定在氣缸支座3上，所述活塞桿14的一端連接通過支承銷軸5和送料架4的右端鉸接，所述送料架4的左端設置有送料卡槽15，所述料道12設置在送料架4的上端，所述搖爪6通過搖爪支承7鉸接在送料架4的一側，所述第一擋柱9和第二擋柱10設置在送料架4上，并且位于搖爪6上側的兩端。所述靠模8固定在支承底座1上，所述靠模8通過緊固螺釘21安裝在支承底座1上，有利于左右位置的微量調整，便于送料架4在正確的位置接取棒材和上料。所述靠模8的上端設置有第一臺階16和第二臺階17，所述第一臺階16的高度高于第二臺階17，所述第一臺階16和第二臺階17之間設置有斜臺18，所述固定承料架11固定在支承底座1上，所述固定承料架11的上端設置有承料口19。所述送料架4的左端設置有防撞斜面20，有利于順利回程。

通過上述技術方案，本實用新型一種棒材的上料裝置使用時，驅動氣缸2的活塞桿14向左伸出，推動送料架4向左運動，此時，搖爪6的下端和靠模8的第二臺階17貼合，隨著送料架4繼續向左運動，搖爪6的下端從斜臺18進入第一臺階16，送料架4上的送料卡槽15接取料道12而來的棒材，此時，搖爪6呈豎直狀態，搖爪6的上端和位于左側的第一擋柱9貼合，隨著驅動氣缸2的活塞桿14繼續向左伸出，送料架4將棒材送到固定呈料架11的上方，接著驅動氣缸2的活塞桿14向右縮回，搖爪6繞著搖桿支承7順時針擺動，搖爪6的下端和靠模8不接觸，棒材落入固定承料架11上，接著送料架4復位。本實用新型實現棒材間歇性自動上料，結構合理，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。