技術領域：

本發明涉及農用機械的技術領域，更具體地說涉及一種果實采摘機上的采摘機構。

背景技術：
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采摘機，是農業中用于采摘水果的一類重要農用機械，現有的采摘設備多種多樣，而對于果樹上的球狀果實，如蘋果、橘子等，其現有的采摘設備一般使用夾爪去夾持果實，然后通過急速的抽拉實現果實和可以枝條分離，但此種結構的采摘結構有時不容易摘下果實，有時甚至或造成果樹的損害，從而需要對采摘設備的采摘結構進行改進。

技術實現要素：
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本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種果實采摘機上的采摘機構，其容易實現果實的采摘，同時能減小多果樹的傷害。

為實現上述目的，本發明的技術解決措施如下：

一種果實采摘機上的采摘機構，包括安裝盤和夾爪，夾爪由圓形的轂部和三個圓弧形的鉤爪組成，轂部的側邊上成型有三個支耳，鉤爪的后端通過鉸接軸鉸接在轂部的支耳上并成型有斜置的直桿，相鄰的直桿之間固定有拉簧，所述夾爪轂部的中心固定有導向柱，拉簧前側的導向柱上插套有驅動盤，驅動盤的側邊上成型有支桿，支桿上成型有插槽，鉤爪的直桿插接在支桿的插槽內并抵靠在插槽的底面上，導向柱的后端固定在連接板上，連接板的中心固定有旋轉主軸，旋轉主軸，旋轉主軸和電機的轉軸固接，電機固定在安裝盤上，旋轉主軸四周的連接板上固定有若干第一夾持氣缸，第一夾持氣缸的活塞桿穿過連接板固定在驅動盤上；

所述的安裝盤上固定有固定盤，固定盤相對的兩側壁上固定有分支桿，分支桿上固定有輔助夾桿，輔助夾桿包括支撐板，支撐板前端設有夾塊，夾塊上固定有導向桿，導向桿插接在支撐板上，支撐板上固定有第二夾持氣缸，第二夾持氣缸的活塞桿穿過支撐板固定在夾塊上。

優選的，所述的旋轉主軸鉸接在安裝盤上，安裝盤的周邊成型有若干安裝孔，固定盤插套在旋轉主軸上并通過軸承和旋轉主軸相鉸接，固定盤上成型有若干與安裝盤上安裝孔相對的螺栓過孔，固定盤和安裝盤通過螺栓組件固接。

優選的，所述夾爪上的鉤爪繞轂部的中心軸線呈環形均勻分布。

優選的，所述的拉簧固定在直桿的后端，直桿的后端至導向柱的距離小于直桿的前端至導向柱的距離。

優選的，所述的第一夾持氣缸設有三個，第一夾持氣缸繞導向柱的中心軸線呈環形均勻分布在連接板上，第一夾持氣缸的活塞桿分布在相鄰的直桿之間。

優選的，所述輔助夾桿上支撐板的前端位于夾爪的前側，支撐板至導向柱的距離大于夾爪頂端至導向柱中心軸線的最大中心距，所述的夾塊上成型有若干齒槽。

本發明的有益效果在于：其在采摘設備的采摘結構上安設樹枝的輔助夾持裝置，同時通過旋轉果實來實現果實的采摘，從而能保證果實與果樹脫離，同時能減小多果樹的傷害。

附圖說明：

圖1為本發明立體的結構示意圖；

圖2為本發明另一角度的立體結構示意圖；

圖3為本發明正視的結構示意圖。

圖中：1、安裝盤；2、電機；3、夾爪；31、轂部；311、支耳；32、鉤爪；321、直桿；4、輔助夾桿；41、支撐板；42、夾塊；43、第二夾持氣缸；44、導向桿；5、驅動盤；51、支桿；6、拉簧；7、導向柱；8、連接板；9、旋轉主軸；10、第一夾持氣缸；11、固定盤；111、分支桿。

具體實施方式：

實施例：見圖1至3所示，一種果實采摘機上的采摘機構，包括安裝盤1和夾爪3，夾爪3由圓形的轂部31和三個圓弧形的鉤爪32組成，轂部31的側邊上成型有三個支耳311，鉤爪32的后端通過鉸接軸鉸接在轂部31的支耳311上并成型有斜置的直桿321，相鄰的直桿321之間固定有拉簧6，所述夾爪3轂部31的中心固定有導向柱7，拉簧6前側的導向柱7上插套有驅動盤5，驅動盤5的側邊上成型有支桿51，支桿51上成型有插槽511，鉤爪32的直桿321插接在支桿51的插槽511內并抵靠在插槽511的底面上，導向柱7的后端固定在連接板8上，連接板8的中心固定有旋轉主軸9，旋轉主軸9，旋轉主軸9和電機2的轉軸固接，電機2固定在安裝盤1上，旋轉主軸9四周的連接板8上固定有若干第一夾持氣缸10，第一夾持氣缸10的活塞桿穿過連接板8固定在驅動盤5上；

所述的安裝盤1上固定有固定盤11，固定盤11相對的兩側壁上固定有分支桿111，分支桿111上固定有輔助夾桿4，輔助夾桿4包括支撐板41，支撐板41前端設有夾塊42，夾塊42上固定有導向桿44，導向桿44插接在支撐板41上，支撐板41上固定有第二夾持氣缸43，第二夾持氣缸43的活塞桿穿過支撐板41固定在夾塊42上。

所述的旋轉主軸9鉸接在安裝盤1上，安裝盤1的周邊成型有若干安裝孔，固定盤11插套在旋轉主軸9上并通過軸承和旋轉主軸9相鉸接，固定盤11上成型有若干與安裝盤1上安裝孔相對的螺栓過孔，固定盤11和安裝盤1通過螺栓組件固接。

所述夾爪3上的鉤爪32繞轂部31的中心軸線呈環形均勻分布。

所述的拉簧6固定在直桿321的后端，直桿321的后端至導向柱7的距離小于直桿321的前端至導向柱7的距離。

所述的第一夾持氣缸10設有三個，第一夾持氣缸10繞導向柱7的中心軸線呈環形均勻分布在連接板8上，第一夾持氣缸10的活塞桿分布在相鄰的直桿321之間。

所述輔助夾桿4上支撐板41的前端位于夾爪3的前側，支撐板41至導向柱7的距離大于夾爪3頂端至導向柱7中心軸線的最大中心距，所述的夾塊42上成型有若干齒槽。

工作原理：本發明為果實采摘機上的采摘機構，其工作時，將夾爪3的鉤爪32安設到果實的四周，然后驅動第一夾持氣缸10，第一夾持氣缸10驅動盤5向導向柱7的后端移動，則驅動盤5上的支桿51會驅使鉤爪32直桿321張開，則夾爪3的鉤爪32抓住果實，然后驅動第二夾持氣缸43，實現輔助夾桿4上的夾塊42相對運動，從而夾塊42對樹枝進行夾持，然后在驅動電機2，電機2實現夾爪3轉動，這實現果實在果樹上扭轉，而樹枝不動，則果樹容易在果樹脫離，實現果實的采集，而不傷害果實。

所述實施例用以例示性說明本發明，而非用于限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發明的權利保護范圍，應如本發明的權利要求所列。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種果實采摘機上的采摘機構，包括安裝盤和夾爪，夾爪由圓形的轂部和三個圓弧形的鉤爪組成，轂部的側邊上成型有三個支耳，鉤爪的后端通過鉸接軸鉸接在轂部的支耳上并成型有斜置的直桿，相鄰的直桿之間固定有拉簧，所述夾爪轂部的中心固定有導向柱，拉簧前側的導向柱上插套有驅動盤，驅動盤的側邊上成型有支桿，支桿上成型有插槽，鉤爪的直桿插接在支桿的插槽內并抵靠在插槽的底面上，導向柱的后端固定在連接板上，連接板的中心固定有旋轉主軸，旋轉主軸，旋轉主軸和電機的轉軸固接，電機固定在安裝盤上，旋轉主軸四周的連接板上固定有若干夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿穿過連接板固定在驅動盤上。本發明容易實現果實的采摘，同時能減小多果樹的傷害。

技術研發人員：劉海峰
受保護的技術使用者：東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
技術研發日：2017.05.27
技術公布日：2017.09.08