本發明涉及農業植保機械技術領域，具體涉及一種自走式雙噴槍軟管噴灌機。

背景技術：

聯合國早在1972年召開的"人類環境"會議和1979年召開的"水"的大會就曾警告全世界"水不久將成為一項嚴重的社會危機"。其實，世界上科技先進、經濟發達的國家早在上世紀30年代就開始研究實施噴灌這一先進的節水灌溉技術了。當時，歐洲發達國家由于金屬冶煉、軋制技術和機械工業的迅速發展，逐漸采用薄壁金屬管做地面移動輸水管。二次世界大戰以后，西方各國為了恢復并發展經濟，噴灌技術和機具設備的研制又一次得到快速發展，特別是自走式噴灌機等技術的發展，使噴灌技術大大前進一步。這類設備因其節省勞力，灌溉水量均勻，節約水量而得到廣泛使用。自走式噴灌機是將微噴頭安裝在可沿著軌道運行的噴灌機主機的噴灌臂上，隨著噴灌主機的移動實現行走式噴灌。有些還可通過轉移裝置實現溫室內不同跨度的灌溉。本發明的雙槍式軟管噴灌機具有重量輕、使用靈活，更能提高了噴淋效率，更適合我國南方的甘蔗、牧草、玉米等大田作物以及果園、茶園、經濟林木等大面積噴灌，也可用于城市綠化、體育場草地養護、防塵降溫等，適宜于不同土壤性質的平原、丘陵以及坡地使用。

技術實現要素：

針對上述現狀，本發明的目的是提供一種自走式雙噴槍軟管噴灌機。

本發明的技術方案如下：

一種自走式雙噴槍軟管噴灌機，包括固定地錨(1)、轉彎用地錨(2)、牽引繩(3)、自動停車機構(4)、卷繩動力傳動機構(5)、機身(6)、噴槍機構1(7)、卷軟管圓盤機構(8)、輸送水專用軟管(9)、噴槍機構2(10)。

所述的噴槍機構1(7)固定安裝于機身(6)上，噴槍機構2(10)固定安裝于機身(6)上；特征在于加噴槍工作時能水平旋轉。

所述的固定地錨(1)與牽引繩(3)一端固定連接。

所述的轉彎用地錨(2)是固定于固定地錨(1)與牽引繩(3)的拐角上。

所述的輸送水專用軟管(9)是連接于噴灌機與水源出口。

所述的牽引繩(3)是另一端固定于卷繩動力傳動機構(5)。

所述的卷繩動力傳動機構(5)是固定于機身(6)上，其中還包括水壓缸(51)、轉向閥(52)、棘輪機構(53)、卷繩盤(54)；所述水壓缸(51)設于機身(6)上；所述轉向閥(52)設于水壓缸(51)和棘輪機構(53)之間，且固定于機身(6)上；所述棘輪機構(53)設于轉向閥(52)前面，且固定于機身(6)上；所述卷繩盤(54)設于棘輪(53)前面，且固定于機身(6)上。

所述的自動停車機構(4)是固定于機身(6)上。

所述的卷軟管圓盤機構(8)是固定于機身(6)上。

所述的機身(6)用三個車輪支撐。

本發明自走式雙噴槍軟管噴灌機，通過輸水專用軟管輸送壓力水至所述機身管道到達噴槍，雙噴槍噴出的水像下雨形狀噴出，并且能實現水平度旋轉，實現對農作物的噴淋面積的最大化，實現噴灌機的一邊噴淋一邊移動的效果；通過牽引繩拉動噴灌機移動，當噴灌機移動到終點時，實現自動停效果；噴灌機上的三個輪胎，使噴灌機移動時省力、通過性更好、轉向更靈活。

附圖說明

圖1為本發明自走式雙噴槍軟管噴灌機的結構示意圖

圖2為本發明雙噴槍結構示意圖

圖3為本發明轉彎用地錨結構示意圖

圖4為本發明卷繩動力傳動機構結構示意圖

圖5為本發明卷軟管圓盤機構示意圖

圖中各部分名稱及序號如下：

1、固定地錨；2、轉彎用地錨；3、牽引繩；4、自動停車機構；5、卷繩動力傳動機構；51、轉向用水壓缸；52、轉向閥；53、棘輪機構；54、卷繩盤；6、機身；7、噴槍機構1；8、卷軟管圓盤機構；9、輸送水專用軟管；10噴槍機構2。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例具體說明本發明：

如圖1-5所示，本實施例自走式雙噴槍軟管噴灌機包括固定地錨1，轉彎用地錨2，牽引繩3，自動停車機構4，卷繩動力傳動機構5，轉向用水壓缸51，轉向閥52，棘輪機構53，卷繩盤54，機身6，噴槍機構17，卷軟管圓盤機構8，輸送水專用軟管9，噴槍機構210，其所述噴槍機構17固定安裝于機身6上，噴槍機構210固定安裝于機身6上；特征在于：所述噴槍機構1和噴槍機構2的兩個噴槍是分別安裝于機身的兩側，所述輸送水專用軟管9輸送來的壓力水通過噴槍向噴灌機的兩側噴淋，噴槍可實現水平角度內任意角度的擺動；

還包括卷繩動力傳動機構5；所述卷繩動力傳動機構5是固定于機身6上，其中還包括水壓缸51、轉向閥52、棘輪機構53、卷繩盤54，所述水壓缸51設于機身6上；所述轉向閥52設于水壓缸51和棘輪機構53之間，且固定于機身6上；所述棘輪機構53設于轉向閥52前面，且固定于機身6上；所述卷繩盤54設于棘輪53前面，且固定于機身6上，所述輸送水專用軟管6輸送來的一小部分壓力水通過轉向閥52作用的水壓缸51實現其往復運動，從而使動力傳遞到棘輪機構53再傳遞到卷繩盤54；

還包括牽引繩3；所述的牽引繩3是一端固定于卷繩盤54上，另一端連接于固定地錨1；其特征在于：通過所述卷繩盤轉動收起牽引繩，使所述噴灌機不停的移動；當所述噴灌機移動到終點時，牽引繩的擋塊會碰到所述自動停車機構4的前端，帶動停車線的收縮關閉所述自動停車機構的后端水閥，從而實現所述噴灌機的停止移動；

還包括轉彎用地錨2；當路面有拐彎的時候，在拐彎處固定上轉彎用地錨2，穿過牽引繩3，當所述噴灌機移動到轉彎處時先碰到所述轉彎地錨2的開關銷，開關銷打開牽引繩也脫離所述地錨從而繼續牽引著噴灌機拐彎前移，實現其轉彎功能；

還包括卷軟管圓盤機構8；當噴灌機完成噴淋作業時，把所述的輸送水專用軟管9卷收完成于圓盤機構上；

所述機身1上安裝有三個輪胎，使噴灌機移動時省力、通過性更好、轉向更靈活。

本實施例的工作過程如下：將輸送水專用軟管3連接所述噴灌機進口與壓力水源口，輸送壓力水到所述的雙噴槍實現噴淋，所述軟管輸送的壓力水另一小部份送到所述轉向閥72再作用于水壓缸71工作,其動力再作用于所述卷繩動力傳動機構7，從而所述卷繩盤74卷起所述牽引繩6，從而實現所述噴灌機的一邊噴淋一邊移動的效果。當所述噴灌機移動到終點時，牽引繩的擋塊會碰到所述自動停車機構8的前端，帶動停車線的收縮關閉所述自動停車機構的后端水閥，從而實現所述噴灌機的停止移動。當路面有拐彎的時候，在拐彎處固定上轉彎用地錨5，穿過牽引繩(6)，當所述噴灌機移動到轉彎處時先碰到所述轉彎地錨5的開關銷，開關銷打開牽引繩也脫離所述地錨從而繼續牢引著噴灌機拐彎前移，實現其轉彎功能。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。