本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種智能多功能聯合作業機。

背景技術：

土地在耕作后采用地膜覆蓋可以提高土壤溫度、蓄水保墑及防治雜草叢生等優點，隨著鋪膜及膜下滴灌技術日趨成熟，鋪膜技術被大面積推廣應用。目前，大多技術是將開溝施肥作業機械聯合，或將鋪膜與鋪滴灌技術聯合。而且，中間需要人工多次輔助作業，這樣增加了勞動強度和人工成本。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種智能多功能聯合作業機。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種智能多功能聯合作業機，其特征在于，包括：第一機架、旋耕機構、施肥機構、起壟機構、噴藥機構、鋪滴灌機構、鋪膜機構、第二機架、覆膜機構、第三機架；所述第一機架為矩形結構架，所述第一機架的底部設置旋耕機構，所述第一機架的上方設置第三機架，所述第三機架上設置施肥機構和噴藥機構，所述第一機架的下方設置起壟機構、鋪膜機構和鋪滴灌機構；所述第一機架的還連接第二機架，所述第二機架上設置覆膜機構；

所述施肥機構包括施肥箱、下肥管和調速電機，所述調速電機通過螺栓安裝在第三機架的側板上，所述施肥箱安裝在第三支架的上端，所述下肥管通過調速電機與施肥箱底部連接；

所述噴藥機構包括藥箱、液壓馬達、軟管、噴頭及單向流量閥，所述液壓馬達安裝于第三機架的側板上，軟管的一端通過液壓馬達與藥箱連接，所述軟管的另一端沿第一機架縱向敷設，其中位于每個膜位處的軟管上安裝噴頭；所述噴頭上設置單向流量閥；

所述施肥機構和噴藥機構通過設置在駕駛艙內部的控制面板進行控制，所述控制面板上設置plc控制器，所述plc控制器與施肥機構和噴藥機構連接。

進一步地，所述第一機架為矩形結構架，所述第二機架為矩形結構架，其中第一機架和第二機架的寬度相同，所述第一機架高于第二機架。

進一步地，所述膜位上的噴頭數量為兩個。

進一步地，所述起壟機構包括左起壟板、右起壟板和上蓋板，所述左起壟板和右起壟板分別由固定側板和活動側板組成，所述固定側板與第一機架連接，所述活動側板與固定側板連接，所述上蓋板通過活頁與第一機架連接，所述左起壟板和右起壟板的兩個活動側板與上蓋板構成倒梯形結構。

進一步地，所述活動側板通過螺栓與固定側板相連。

進一步地，所述鋪滴灌機構包括滴灌帶支架、v型開溝器、滴灌帶導向支架，所述滴灌帶支架上設置v型開溝器滴灌帶導向支架。

進一步地，所述鋪膜機構包括膜卷支架和展膜輥；所述膜卷支架通過螺栓桿與第一機架固定，所述膜卷支架與螺栓桿支架通過伸縮拉桿連接。

進一步地，所述覆膜機構包括覆土器和壓膜輪，所述壓膜輪通過u型卡與第二機架連接，每個膜位分別設置兩個壓膜輪，兩個壓膜輪之間的寬度通過u型卡調節；每個膜位設置兩個覆土器，所述覆土器設置在壓膜輪的外側并與第二機架為活動連接。

本發明有益效果是：

本發明實施例提供的一種智能多功能聯合作業機，旋耕機構與輪式拖拉機懸掛連接，旋耕機構的后側連接第一機架，在第一機架上設置第三機架，用于安裝施肥機構和藥箱，第一機架上從前側到后側依次設置用于起壟的起壟機構、用于鋪設滴灌的鋪滴灌機構以及用于放置薄膜的鋪膜機構，在第一機架的后側連接第二機架，在第二機架上設置覆膜機構實現覆膜功能，施肥機構和噴藥機構上的控制閥、調速電機以及單向流量閥分別與設置在駕駛艙內控制面板的plc控制器連接，控制面板安裝在駕駛艙內以利于駕駛員操作；起壟機構的左右起壟板由固定側板和活動側板組成，以方便根據不同作物調節壟高，上蓋板具有刮土作用；本發明集旋耕、起壟、施肥、鋪滴灌帶、鋪膜、噴藥和覆膜多種功能，可以一次實現耕種，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智能多功能聯合作業機結構圖；

圖中所示：

1、第一機架，2、施肥機構，3、起壟機構，4、噴藥機構，5、懸掛，6、鋪膜機構，7、第二機架，8、覆膜機構，9、第三機架；

21、施肥箱，22、下肥管，23、調速電機；

41、藥箱，42、液壓馬達，43、軟管，44、噴頭，45、單向流量閥；

81、覆土器，82、壓膜輪。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本發明具體實施方式：

如圖1所示，為本發明提出的一種智能多功能聯合作業機結構圖；

一種智能多功能聯合作業機，其特征在于，包括：第一機架1、旋耕機構、施肥機構2、起壟機構3、噴藥機構4、鋪滴灌機構、鋪膜機構6、第二機架7、覆膜機構8、第三機架9；所述第一機架1為矩形結構架，所述第一機架1的前側設置旋耕機構，所述第一機架1的上方設置第三機架9，所述第三機架9上設置施肥機構2和噴藥機構4，所述第一機架1的下方設置起壟機構3、鋪膜機構6和鋪滴灌機構5；所述第一機架1的還連接第二機架7，所述第二機架7上設置覆膜機構8；

施肥機構2包括施肥箱21、下肥管22和調速電機23，所述調速電機23通過螺栓安裝在第三機架9的側板上，所述施肥箱21安裝在第三支架9的上端，所述下肥管22通過調速電機23與施肥箱21底部連接；

噴藥機構4包括藥箱41、液壓馬達42、軟管43、噴頭44及單向流量閥45，所述液壓馬達42安裝于第三機架9的側板上，軟管43的一端通過液壓馬達42與藥箱41連接，所述軟管43的另一端沿第一機架1縱向敷設，其中位于每個膜位處的軟管43上安裝噴頭44，所述噴頭上設置單向流量閥45；

施肥機構2和噴藥機構4通過設置在駕駛艙內部的控制面板進行控制，所述控制面板上設置plc控制器，plc控制器與施肥機構2和噴藥機構4連接。

本發明實施例提供的一種智能多功能聯合作業機，旋耕機構與輪式拖拉機懸掛5連接，旋耕機構的后側連接第一機架，在第一機架上設置第三機架，用于安裝施肥機構和藥箱，第一機架上從前側到后側依次設置用于起壟的起壟機構、用于鋪設滴灌的鋪滴灌機構以及用于放置薄膜的鋪膜機構，在第一機架的后側連接第二機架，在第二機架上設置覆膜機構實現覆膜功能，在使用時根據需要選擇不同的功能，施肥機構和噴藥機構上的控制閥、調速電機以及單向流量閥分別與設置在駕駛艙內控制面板的plc控制器連接，這樣駕駛員可以在駕駛艙內對施肥和噴藥進行控制，在施肥箱和藥箱內設置檢測器，為控制面板提供檢測信號，可以實現自動控制，例如，在施肥箱內部設置物料檢測器，用于對施肥箱內的肥料進行檢測，從而為駕駛員提供施肥箱內物料多少的信息，當物料用完時，可向控制面板發送檢測信號，并通過plc控制器控制調速電機停止轉動，實現自動化控制，藥箱檢測原理相同。

本發明實施例中，第一機架為矩形結構架，所述第二機架為矩形結構架，其中第一機架和第二機架的寬度相同，所述第一機架高于第二機架。第二機架的作用為覆膜機構提供支撐連接作用，而覆膜是對薄膜進行壓合，因此第二機架低于第一機架，第一機架可以根據需要設置多個膜位，相應的第二機架也要設置用于多個膜位進行覆膜的多個覆膜機構，因此選擇第二機架與第一機架的寬度相同。在本發明實施例中，第一機架、第二機架和第三機架采用焊接方式連接。

本發明實施例中，每個膜位上的噴頭數量可以設置多個，具體以設計要求為準，由于在薄膜下方的種植一般為兩行，因此噴頭數量選擇為兩個，并在每個噴頭上安裝調速閥，可以對藥劑量進行控制。

本發明實施例中，起壟機構包括左起壟板、右起壟板和上蓋板，所述左起壟板和右起壟板分別由固定側板和活動側板組成，所述固定側板與第一機架連接，所述活動側板與固定側板連接，所述上蓋板通過活頁與第一機架連接，所述左起壟板和右起壟板的兩個活動側板與上蓋板構成倒梯形結構。其中活動側板通過螺栓與固定側板相連。活動側板之間的寬度可以調節，這樣對于不同種植作物起壟寬度要求可以進行設置，使用方便靈活，通過設置上蓋板起到刮土作用。

鋪滴灌機構包括滴灌帶支架、v型開溝器、滴灌帶導向支架，所述滴灌帶支架上設置v型開溝器滴灌帶導向支架。鋪滴灌機構設置在下肥管的前側，在圖中未示出，旋耕機構對土地進行旋耕后，通過起壟機構起壟，然后鋪滴灌機構通過v型開溝器在壟上開溝，通過滴灌帶導向支架將滴灌帶放入溝內，在滴灌帶機構的后側設置鋪膜機構和覆膜機構。

鋪膜機構6包括膜卷支架61和展膜輥62；所述膜卷支架61通過螺栓桿63與第一機架1固定，所述膜卷支架61與螺栓桿63通過伸縮拉桿64連接。膜卷支架61的寬度通過伸縮拉桿64調節，膜卷支架61的高度通過螺栓桿63調節。

覆膜機構8包括覆土器81和壓膜輪82，所述壓膜輪82通過u型卡與第二機架7連接，每個膜位分別設置兩個壓膜輪82，兩個壓膜輪82之間的寬度通過u型卡調節；每個膜位設置兩個覆土器81，所述覆土器81設置在壓膜輪82的外側并與第二機架7為活動連接。

施肥機構2和噴藥機構4采用plc控制，控制面板安裝在駕駛艙內以利于駕駛員操作；起壟機構的左右起壟板由固定側板和活動側板組成，以方便根據不同作物調節壟高，上蓋板具有刮土作用。

上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本發明專利的保護范圍。

不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限于特定的實施方式，本發明的范圍由所附權利要求限定。