所屬的技術(shù)人員能夠理解，本公開的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本公開的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照圖8來描述根據(jù)本公開的這種實施方式的電子設(shè)備800。圖8顯示的電子設(shè)備800僅僅是一個示例，不應(yīng)對本公開實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。上述第一數(shù)據(jù)處理器和/或第二數(shù)據(jù)處理器可以被配置為如電子設(shè)備800的形式。如圖8所示，電子設(shè)備800以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備800的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理單元810、上述至少一個存儲單元820、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲單元820和處理單元810)的總線830、顯示單元840。其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元810執(zhí)行，使得所述處理單元810執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本公開各種示例性實施方式的步驟。例如，所述處理單元810可以執(zhí)行本公開實施方式的應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥方法的各個步驟。存儲單元820可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(ram)8201和/或高速緩存存儲單元8202，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)8203。存儲單元820還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊8205的程序/實用工具8204，這樣的程序模塊8205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。總線830可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備800也可以與一個或多個外部設(shè)備900(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍牙設(shè)備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備800交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備800能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口850進行。并且，電子設(shè)備800還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器860與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖8所示，網(wǎng)絡(luò)適配器860通過總線830與電子設(shè)備800的其它模塊通信。應(yīng)當明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備800使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實施方式的方法。此外，上述附圖僅是根據(jù)本公開示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。應(yīng)當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據(jù)本公開的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的內(nèi)容后，將容易想到本公開的其他實施例。本技術(shù)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限。

背景技術(shù)：

1、海上光伏的光伏組件安裝于海上的室外環(huán)境，鳥類容易在光伏組件上停留、筑巢，其排泄物也會污染光伏組件，導致光伏組件的正常工作收到影響，嚴重者可能造成光伏組件損壞。

2、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥系統(tǒng)、應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥方法、計算機可讀存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，進而至少在一定程度上克服鳥類活動對海上光伏產(chǎn)生的不利影響。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括多個激光驅(qū)鳥單元和多個聲波驅(qū)鳥單元，各激光驅(qū)鳥單元根據(jù)海上光伏區(qū)域的形狀和面積以及激光驅(qū)鳥單元中激光器的有效工作范圍分布于海上光伏現(xiàn)場外圍的不同位置，各聲波驅(qū)鳥單元根據(jù)海上光伏區(qū)域的形狀和面積以及聲波驅(qū)鳥單元中發(fā)聲陣列的有效工作范圍分布于海上光伏現(xiàn)場內(nèi)部及邊界的不同位置；其中，聲波驅(qū)鳥單元包括：攝像頭，用于采集第一場景圖像；發(fā)聲陣列，包括多個發(fā)聲器；第一數(shù)據(jù)處理器，用于獲取攝像頭采集的第一場景圖像，對第一場景圖像進行識別，在識別出鳥類對象的情況下，利用第一場景圖像進行深度估計，以確定鳥類對象相對于聲波驅(qū)鳥單元的距離，在距離小于等于第一距離閾值的情況下，控制發(fā)聲陣列發(fā)出聲波。

3、可選地，激光驅(qū)鳥單元包括：轉(zhuǎn)動臺，用于響應(yīng)轉(zhuǎn)動指令進行轉(zhuǎn)動；激光器，安裝于轉(zhuǎn)動臺上；激光驅(qū)動單元，用于驅(qū)動激光器工作；第二數(shù)據(jù)處理器，用于獲取第二場景圖像，對第二場景圖像進行識別，在識別出鳥類對象的情況下，利用第二場景圖像進行深度估計，以確定鳥類對象相對于激光驅(qū)鳥單元的距離，在距離小于等于第二距離閾值的情況下，向轉(zhuǎn)動臺發(fā)送轉(zhuǎn)動指令以控制激光器的激光發(fā)射端轉(zhuǎn)動至與鳥類對象的方向匹配，并控制激光驅(qū)動單元驅(qū)動激光器工作；其中，第二距離閾值大于第一距離閾值。

4、可選地，第二數(shù)據(jù)處理器還用于在確定出鳥類對象相對于激光驅(qū)鳥單元的距離在第一距離閾值與第二距離閾值之間的情況下，向與激光驅(qū)鳥單元對應(yīng)的目標聲波驅(qū)鳥單元發(fā)送啟動指令；目標聲波驅(qū)鳥單元的第一數(shù)據(jù)處理器響應(yīng)啟動指令控制攝像頭啟動，以采集第一場景圖像。

5、可選地，在聲波驅(qū)鳥單元發(fā)出聲波驅(qū)趕目標鳥類對象的情況下，聲波驅(qū)鳥單元的第一數(shù)據(jù)處理器向與聲波驅(qū)鳥單元對應(yīng)的目標激光驅(qū)鳥單元發(fā)送操作停止指令；目標激光驅(qū)鳥單元的第二數(shù)據(jù)處理器響應(yīng)操作停止指令控制針對目標鳥類對象的激光發(fā)射操作停止。

6、可選地，第二數(shù)據(jù)處理器利用第二場景圖像進行深度估計的過程包括：第二數(shù)據(jù)處理器確定第二場景圖像的尺寸，如果第二場景圖像的尺寸大于第一預(yù)設(shè)尺寸，則對第二場景圖像進行下采樣，以得到第一中間圖像，將第二場景圖像輸入到經(jīng)訓練的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以得到第一深度圖像，并將第一中間圖像輸入到第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以得到第二深度圖像；第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由尺寸小于等于第一預(yù)設(shè)尺寸的訓練樣本訓練得到；將第一深度圖像和第二深度圖像輸入第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，進行深度圖像融合，以得到第二場景圖像的深度估計結(jié)果。

7、可選地，第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練樣本的尺寸在第一預(yù)設(shè)尺寸與第二預(yù)設(shè)尺寸之間，第一預(yù)設(shè)尺寸大于第二預(yù)設(shè)尺寸，第一中間圖像的尺寸為第一預(yù)設(shè)尺寸與第二預(yù)設(shè)尺寸的中間值。

8、可選地，如果第二場景圖像的尺寸在第一預(yù)設(shè)尺寸與第二預(yù)設(shè)尺寸之間，則第二數(shù)據(jù)處理器將第二場景圖像輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將得到的第一深度圖像確定為第二場景圖像的深度估計結(jié)果；如果第二場景圖像的尺寸小于第二預(yù)設(shè)尺寸，則第二數(shù)據(jù)處理器對第二場景圖像進行上采樣，得到第二中間圖像；其中，第二中間圖像的尺寸在第一預(yù)設(shè)尺寸與第二預(yù)設(shè)尺寸之間；將第二中間圖像輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以得到第三深度圖像；對第三深度圖像進行下采樣，以得到第二場景圖像的深度估計結(jié)果。

9、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥方法，驅(qū)鳥方法應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥系統(tǒng)，驅(qū)鳥系統(tǒng)包括多個激光驅(qū)鳥單元和多個聲波驅(qū)鳥單元，各激光驅(qū)鳥單元根據(jù)海上光伏區(qū)域的形狀和面積以及激光驅(qū)鳥單元中激光器的有效工作范圍分布于海上光伏現(xiàn)場外圍的不同位置，各聲波驅(qū)鳥單元根據(jù)海上光伏區(qū)域的形狀和面積以及聲波驅(qū)鳥單元中發(fā)聲陣列的有效工作范圍分布于海上光伏現(xiàn)場內(nèi)部及邊界的不同位置；聲波驅(qū)鳥單元包括攝像頭和發(fā)聲陣列，攝像頭用于采集第一場景圖像，發(fā)聲陣列包括多個發(fā)聲器；其中，驅(qū)鳥方法包括：獲取攝像頭采集的第一場景圖像，對第一場景圖像進行識別；在識別出鳥類對象的情況下，利用第一場景圖像進行深度估計，以確定鳥類對象相對于聲波驅(qū)鳥單元的距離；在距離小于等于第一距離閾值的情況下，控制發(fā)聲陣列發(fā)出聲波。

10、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥裝置，驅(qū)鳥裝置應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥系統(tǒng)，驅(qū)鳥系統(tǒng)包括多個激光驅(qū)鳥單元和多個聲波驅(qū)鳥單元，各激光驅(qū)鳥單元根據(jù)海上光伏區(qū)域的形狀和面積以及激光驅(qū)鳥單元中激光器的有效工作范圍分布于海上光伏現(xiàn)場外圍的不同位置，各聲波驅(qū)鳥單元根據(jù)海上光伏區(qū)域的形狀和面積以及聲波驅(qū)鳥單元中發(fā)聲陣列的有效工作范圍分布于海上光伏現(xiàn)場內(nèi)部及邊界的不同位置；聲波驅(qū)鳥單元包括攝像頭和發(fā)聲陣列，攝像頭用于采集第一場景圖像，發(fā)聲陣列包括多個發(fā)聲器；其中，驅(qū)鳥裝置包括：圖像識別模塊，用于獲取攝像頭采集的第一場景圖像，對第一場景圖像進行識別；距離確定模塊，用于在識別出鳥類對象的情況下，利用第一場景圖像進行深度估計，以確定鳥類對象相對于聲波驅(qū)鳥單元的距離；驅(qū)鳥啟動模塊，用于在距離小于等于第一距離閾值的情況下，控制發(fā)聲陣列發(fā)出聲波。

11、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥方法。

12、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲處理器的可執(zhí)行指令；該處理器被配置為經(jīng)由執(zhí)行可執(zhí)行指令來實現(xiàn)上述應(yīng)用于海上光伏的驅(qū)鳥方法。

13、在本公開的一些實施例所提供的技術(shù)方案中，一方面，針對海上光伏這類特殊場景，布局了包括激光驅(qū)鳥單元和聲波驅(qū)鳥單元的驅(qū)鳥系統(tǒng)，并結(jié)合圖像識別的方式實現(xiàn)自動的驅(qū)鳥策略，整個驅(qū)鳥過程自動化完成，無需人為控制，確保驅(qū)鳥的及時性，保護了海上光伏現(xiàn)場免受鳥類活動的干擾，確保了光伏組件的正常工作；另一方面，本公開方案利用圖像進行深度估計，并結(jié)合估計出的深度確定鳥類的距離，在距離小于閾值的情況下控制發(fā)聲陣列發(fā)出驅(qū)鳥聲波，這種聯(lián)動分析處理的方式，至少實現(xiàn)了聲波驅(qū)鳥的智能化控制；再一方面，本公開方案采用激光驅(qū)鳥與聲波驅(qū)鳥結(jié)合的方式，充分利用各方式的特點，它們的綜合使用，可以顯著提升海上光伏驅(qū)鳥效果。

14、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。