本技術(shù)涉及疫苗無菌蛋，特別涉及一種疫苗無菌蛋自動檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、雞胚法是生產(chǎn)流感疫苗和禽流感疫苗的主要方法，其中雞胚照檢是保證疫苗安全可靠必不可少的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的技術(shù)大都是利用依靠人工使用照蛋器進行種蛋發(fā)育情況的判斷。不僅需要大量的照蛋人員及相關(guān)配合人員，而且人工檢蛋勞動強度大，檢蛋效率低，特別是在大批量種蛋同時孵化時人工的檢測效率遠遠不夠，此外，工作人員在長時間工作后，由于會出現(xiàn)因工作人員疲勞、眼花、失誤等導致漏判、誤判以及記錄失誤等情況發(fā)生，導致檢測準確度下降，長期的照蛋工作還會影響人眼的視力，造成職業(yè)病，同時，胚蛋在照蛋過程中經(jīng)常受涼，造成出苗差，因此人工檢測已無法滿足現(xiàn)代化疫苗生產(chǎn)的需求。

2、為了保證胚蛋的檢測，采用自動化檢測技術(shù)，如公開號為cn220092178u的一種ai智能檢蛋機，說明書第0061段記載：工作過程，首先蛋盤經(jīng)過外部上料設(shè)備到達分盤輸送機，在翻轉(zhuǎn)擋塊的作用下將蛋盤分隔成合適的間隔進入到運輸線上，運輸線上的夾持組件通過左右交替前進的方式運輸?shù)氨P，蛋盤到達檢測模組下方，位于蛋盤下方的頂?shù)澳＝M伸出，將雞蛋頂出，檢測模組下降對雞蛋進行圖像采集檢測，檢測完成的蛋盤繼續(xù)運輸?shù)教蕹＝M下方，剔除模組將不合格雞蛋剔除，不合格雞蛋放入剔除輸送線運走，缺料的蛋盤通過補蛋輸送線進行補充，然后蛋盤運輸至復檢模組進行復檢，復檢后的蛋盤流出，完成整個檢測、剔除、補蛋、復檢的過程，檢測迅速，自動化程度高，準確率高。在頂?shù)澳＝M將雞蛋頂出時，為了保證雞蛋的穩(wěn)定性，雞蛋頂部需要相應(yīng)的進行限位，因此在對雞蛋進行檢測時，只能檢測到雞蛋側(cè)邊是否裂縫，而無法檢測雞蛋頂部的情況，同時圖像采集檢測僅能檢測雞蛋外部情況，對于雞蛋并不能進行全方位檢測，無法通過現(xiàn)有的自動化檢測技術(shù)滿足疫苗生產(chǎn)的高要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、實用新型的目的在于提供一種疫苗無菌蛋自動檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)只能檢測到雞蛋側(cè)邊是否裂縫，而無法檢測雞蛋頂部的情況，同時圖像采集檢測僅能檢測雞蛋外部情況，對于雞蛋并不能進行全方位檢測，無法通過現(xiàn)有的自動化檢測技術(shù)滿足疫苗生產(chǎn)的高要求的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種疫苗無菌蛋自動檢測設(shè)備，包括用于輸送蛋盤的輸送線以及沿輸送線依次設(shè)置的蛋體檢測工位、踢廢工位以及出料工位；所述蛋體檢測工位沿輸送線依次設(shè)置有蛋體內(nèi)部檢測機構(gòu)、蛋體頂部檢測機構(gòu)、蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)以及蛋體底部檢測機構(gòu)，所述蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)包括置于輸送線上方的壓緊件、置于輸送線下方與壓緊件相對設(shè)置的頂升件，所述踢廢工位上設(shè)有置于輸送線上方的踢廢機構(gòu)，所述蛋體底部檢測機構(gòu)與踢廢機構(gòu)上下布置。

3、本實用新型中，在用于輸送蛋盤的輸送線上依次設(shè)置蛋體內(nèi)部檢測機構(gòu)、蛋體頂部檢測機構(gòu)、蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)以及蛋體底部檢測機構(gòu)，首先對蛋體進行內(nèi)部檢測，由于蛋體內(nèi)部的檢測速度快于外周檢測，因此最先進行內(nèi)部檢測，當內(nèi)部檢測有異常時則不需要進行后續(xù)的檢測，可以減少后續(xù)部件的動作，節(jié)約時間；考慮到側(cè)面檢測時需要頂升件將蛋體從蛋盤中頂出，同時蛋體頂部需要壓緊件進行壓緊，才能進行側(cè)面檢測，在這個過程中，本實用新型中蛋體頂部先進行檢測再進行側(cè)面檢測，則可以避免頂部有異常的蛋體被壓造成的蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)的污染；踢廢機構(gòu)的踢廢端與蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)之間有一段空間，將蛋體底部檢測機構(gòu)設(shè)置在踢廢機構(gòu)與側(cè)面檢測機構(gòu)之間，且蛋體底部檢測機構(gòu)與踢廢機構(gòu)上下設(shè)置，可以有效的利用這段空間，不會因為增加蛋體底部檢測機構(gòu)從而增加空間，綜上可知，本實用新型中的檢測設(shè)備，針對無菌蛋檢測時，不僅對蛋體的內(nèi)外側(cè)均進行了檢測，保證雞蛋檢測的全方位性，同時在對蛋體進行全方位檢測時，充分的考慮檢測時可能遇到的問題，進行了合理且有效的解決。

4、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述蛋體內(nèi)部檢測機構(gòu)包括紅外視覺檢測模塊。

5、紅外視覺檢測模塊進行整盤檢測，利用氣室空腔和蛋液對溫度的傳導不一致，針對蛋胚頂部氣室檢測，判別偏氣室特征。

6、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述蛋體頂部檢測機構(gòu)、所述蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)以及蛋體底部檢測機構(gòu)均包括裂紋檢測模塊。

7、蛋體頂部檢測機構(gòu)、蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)以及蛋體底部檢測機構(gòu)均涉及到蛋體的外部的檢測，采用裂紋檢測模塊即可獲取蛋體的外側(cè)是否有裂紋的相關(guān)信息。

8、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述壓緊件或/和頂升件可旋轉(zhuǎn)用于帶動蛋體旋轉(zhuǎn)。

9、蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)的檢測端固定，壓緊件或/和頂升件旋轉(zhuǎn)，使得蛋體相對蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對無菌蛋的側(cè)面進行360°檢測。

10、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)為多個且沿輸送線輸送方向依次排列。

11、考慮到檢測的效率，蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)為多個，多個蛋體側(cè)面檢測分別對同一蛋盤上不同蛋體進行檢測，避免蛋盤上所有無菌蛋在同一個蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)檢測時存在耗時長的問題。

12、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)包括置于壓緊件側(cè)邊的斜面反光板以及側(cè)面檢測相機。

13、斜面反光板用于將蛋體側(cè)面反射至側(cè)面檢測相機，側(cè)面檢測相機進行拍圖檢測。壓緊件從蛋體的頂部壓住蛋體，頂升件從蛋體的底部將蛋體頂起，通過蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)對蛋體的側(cè)面進行裂紋檢測。

14、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述踢廢工位與所述出料工位之間設(shè)有復檢工位。

15、所述復檢工位用于檢測踢廢工位是否將異常無菌蛋全部剔除。

16、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：踢廢工位上設(shè)有用于安裝所述踢廢機構(gòu)的架體。

17、踢廢機構(gòu)通過架體安裝在輸送線上方，對經(jīng)過踢廢機構(gòu)下方的異常無菌蛋進行踢廢；由于架體以及踢廢機構(gòu)的驅(qū)動部的存在，踢廢機構(gòu)的踢廢端下方會有一部分的空間是過度空間，將蛋體底部檢測機構(gòu)置于在輸送線下方且與踢廢工位之間存在重疊區(qū)域，對于踢廢工位與蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)之間的空間進行充分的利用。

18、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述輸送線包括間隔設(shè)置的兩條同步帶，所述同步帶上設(shè)有可伸縮的夾具，所述夾具下方設(shè)有用于承接蛋盤的支架。

19、同步帶之間間隔設(shè)置，蛋盤的兩側(cè)分別通過間隔設(shè)置的同步帶進行輸送，在蛋盤上放置有無菌蛋的區(qū)域處于間隔處的正上方，在頂升件從輸送線下方進行動作時，不會受到同步帶的影響，可順利將蛋盤上的無菌蛋頂起。

20、同步帶上設(shè)有可伸縮的夾具，通過夾具之間可伸縮對處于夾具之間的蛋盤進行夾取和松開，再配合同步帶，即可將蛋盤從一個工位夾取后，輸送至下一個工位，實現(xiàn)無菌蛋輸送；具體的，夾具伸出，對蛋盤兩側(cè)進行夾取，同步帶動作使得蛋盤從一個工位被夾取轉(zhuǎn)移至下一個工位，蛋盤到下一個工位時夾具松開，蛋盤落下在支架上，夾具收縮后通過同步帶歸位，同步帶完成往返運動，實現(xiàn)蛋盤從一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位。對于蛋盤的這種輸送方式，是蛋盤兩側(cè)都有夾具，蛋盤的輸送更加穩(wěn)定且準確。

21、本實用新型的進一步技術(shù)方案是：兩條同步帶之間通過主動軸同步連接，所述主動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接。

22、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，同步帶通過同步輪與主動軸連接，實現(xiàn)同步帶的同步動作，從而保證置于同步帶之間的蛋盤能同步且穩(wěn)定的輸送。

23、本實用新型的有益效果：本實用新型中，在用于輸送蛋盤的輸送線上依次設(shè)置蛋體內(nèi)部檢測機構(gòu)、蛋體頂部檢測機構(gòu)、蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)以及蛋體底部檢測機構(gòu)，首先對蛋體進行內(nèi)部檢測，由于蛋體內(nèi)部的檢測速度快于外周檢測，因此最先進行內(nèi)部檢測，當內(nèi)部檢測有異常時則不需要進行后續(xù)的檢測，可以減少后續(xù)部件的動作，節(jié)約時間；考慮到側(cè)面檢測時需要頂升件將蛋體從蛋盤中頂出，同時蛋體頂部需要壓緊件進行壓緊，才能進行側(cè)面檢測，在這個過程中，本實用新型中蛋體頂部先進行檢測再進行側(cè)面檢測，則可以避免頂部有異常的蛋體被壓造成的蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)的污染；踢廢機構(gòu)的踢廢端與蛋體側(cè)面檢測機構(gòu)之間有一段空間，將蛋體底部檢測機構(gòu)設(shè)置在踢廢機構(gòu)與側(cè)面檢測機構(gòu)之間，且蛋體底部檢測機構(gòu)與踢廢機構(gòu)上下設(shè)置，可以有效的利用這段空間，不會因為增加蛋體底部檢測機構(gòu)從而增加空間，綜上可知，本實用新型中的檢測設(shè)備，針對無菌蛋檢測時，不僅對蛋體的內(nèi)外側(cè)均進行了檢測，保證雞蛋檢測的全方位性，同時在對蛋體進行全方位檢測時，充分的考慮檢測時可能遇到的問題，進行了合理且有效的解決。