本技術涉及寵物訓練，尤其涉及一種智能寵物發球器。

背景技術：

1、隨著生活水平的提高，越來越多的人喜歡飼養寵物，為了使寵物能夠更好的和人類進行相處，往往需要對寵物進行訓練，在寵物訓練時需要給予寵物一定的獎勵，從而能夠達到更好的訓練效果。

2、寵物在訓練時，需要使用到訓練設備，而現有的訓練設備雖然能夠對寵物進行訓練，但是還存在一些問題，第一，目前的訓練設備不能夠在訓練時自動給予寵物獎勵，不方便進行操作，第二，目前的訓練設備智能化程度較低，故需要一種智能寵物發球器以解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型實施例的目的在于提供一種智能寵物發球器，旨在解決以下問題：現有的訓練設備不能夠在訓練時自動給予寵物獎勵且智能化程度較低。

2、本實用新型實施例是這樣實現的，一種智能寵物發球器，包括：底座和支撐腿，所述支撐腿固定安裝在底座上且設置有多個；外殼，其裝配在底座上，所述外殼開設有用于飼料導入及導出的進糧口及出糧口，外殼上端及側面分別開設有用于對網球進行存儲的儲球倉及用于將網球導出的出球口，外殼頂端安裝有擋板；發球機構，其安裝在底座上且設置在外殼內，發球機構進球端設置在儲球倉處，出球端設置在出球口處，發球機構用于將儲球倉內的網球由出球口發出；出糧機構，其安裝在底座上且設置在發球機構一側，出糧機構進糧端設置在進料口處，出糧端設置在出糧口處，糧食可由進糧口加入到出糧機構內，出糧機構用于將糧食由出糧口導出。

3、優選地，所述發球機構包括：發球架，其安裝在底座上且設置在外殼內，所述發球架一端設置在儲球倉處，另一端固定連接有卡接在出球口處的出球管；第一電機，其安裝在發球架外壁上，第一電機輸出軸固定連接有轉動安裝在發球架內壁上的撥球輪，第一電機用于帶動撥球輪轉動以對撥動網球在發球架內移動；保護罩，其固定設置在發球架外側，所述保護罩上固定安裝有第二電機，第二電機設置有兩個，第二電機輸出軸固定連接有發球輪，兩側所述發球輪穿過發球架延伸至發球架內，用于將導入到發球架內的網球發出；發球感應器，其安裝在發球架上，用于對第一電機及第二電機的開閉進行控制。

4、優選地，所述出糧機構包括：支座，其固定安裝在底座上且設置在發球機構一側，所述支座上安裝有第三電機；出糧架，其固定安裝在底座上且開設有與出糧口連通的出糧通道，支座設置在出糧架內側；連接架，其與第三電機輸出軸固定連接，連接架外側卡接有下撥糧塊，連接架上端固定連接有上撥糧塊；下糧槽，其固定在出糧架上且開設有與出糧通道連通的下糧口，下撥糧塊設置在下糧槽內，用于將糧食推到下糧口；上糧槽，其卡接在下糧槽上且開設有上糧口，連接架穿過上糧槽，上撥糧塊設置在上糧槽內，用于將上糧槽內的糧食推到上糧口；導糧架，其卡接在上糧槽上，導糧架上固定有與進糧口連通的進糧架。

5、優選地，還包括：把手，其固定安裝在外殼上，把手下側設置有安裝在外殼上的控制中心。

6、本實用新型提供的智能寵物發球器不僅可以對寵物進行發球訓練，而且能夠在訓練時自動給予寵物獎勵，同時智能化程度較高，操作簡單，實用性強。

技術特征：

1.一種智能寵物發球器，包括底座和支撐腿，其特征在于，所述支撐腿固定安裝在底座上且設置有多個；

2.根據權利要求1所述的智能寵物發球器，其特征在于，所述發球機構包括：

3.根據權利要求1所述的智能寵物發球器，其特征在于，所述出糧機構包括：

4.根據權利要求1所述的智能寵物發球器，其特征在于，還包括：

技術總結
本技術涉及寵物訓練技術領域，尤其涉及一種智能寵物發球器，包括底座和支撐腿，所述支撐腿固定安裝在底座上且設置有多個；外殼，其裝配在底座上，所述外殼開設有進糧口及出糧口，外殼上端及側面分別開設有用于對網球進行存儲的儲球倉及用于將網球導出的出球口，外殼頂端安裝有擋板；發球機構，其安裝在底座上且設置在外殼內，發球機構進球端設置在儲球倉處，出球端設置在出球口處；出糧機構，其安裝在底座上且設置在發球機構一側，出糧機構進糧端設置在進料口處，出糧端設置在出糧口處。本技術提供的智能寵物發球器不僅可以對寵物進行發球訓練，而且能夠在訓練時自動給予寵物獎勵，同時智能化程度較高，操作簡單，實用性強。

技術研發人員：蒲文平,馬成功,張建平
受保護的技術使用者：寧波米唯科技有限公司
技術研發日：20240708
技術公布日：2025/4/24