本技術(shù)涉及寵物設(shè)備，尤其是涉及一種氣動糧食彈射器。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的提高以及寵物喂養(yǎng)普及，傳統(tǒng)單一功能的寵物玩具或喂食器已不能滿足目前市場多樣化的需要。為了滿足寵物娛樂、喂食和寵物與主人互動需求的寵物投食器逐漸進入市場。但現(xiàn)有技術(shù)中用于寵物喂食和寵物與主人互動的糧食彈射器主要是通過彈性件，如壓簧的勢能作為糧食彈射的動力源。但利用彈性件的勢能作為彈射食物的動力源，其彈射食物時噪音較大，而且由于其需要配合一定的齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)彈性件復(fù)位，其糧食的細屑、雜質(zhì)等容易遺留在齒輪結(jié)構(gòu)處，影響其使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種氣動糧食彈射器，以改善現(xiàn)有以彈性件的勢能為糧食彈射的動力源的糧食彈射器中糧食細屑容易影響其使用壽命的技術(shù)問題。

2、為了達到上述技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種氣動糧食彈射器，包括：殼體和安裝在所述殼體內(nèi)的入料裝置、氣動彈射裝置、清潔裝置、彈射通道和控制器；

3、其中，所述殼體設(shè)置有投料口，所述入料裝置一端與投料口連通、另一端與所述彈射通道連接，所述入料裝置用于向所述彈射通道內(nèi)投入糧食；

4、所述氣動彈射裝置位于所述彈射通道的一端，用于將所述彈射通道中的糧食彈射出所述殼體；所述清潔裝置的出風口與所述彈射通道連通；

5、所述控制器與所述入料裝置、所述氣動彈射裝置、所述清潔裝置連接。

6、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述氣動彈射裝置利用氣動頂桿彈射所述糧食；所述清潔裝置利用氣體吹拂清潔所述糧食的彈射通道。

7、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述氣動彈射裝置還包括氣泵、氣室、第一供氣管道，所述氣室與所述氣泵連通，所述第一供氣管道的一端與所述氣室的出氣口連通、另一端與所述氣動頂桿連通；所述第一供氣管道上設(shè)置有第一電磁閥；

8、所述氣室內(nèi)設(shè)置有用于檢測所述氣室內(nèi)氣壓的第一傳感器。

9、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述清潔裝置包括第二供氣管道和出風口，所述第二供氣管道一端與所述氣室連通、另一端與所述出風口連通；所述出風口設(shè)置在所述彈射通道上，用于向所述彈射通道內(nèi)吹入氣體；

10、所述第二供氣管道上設(shè)置有第二電磁閥。

11、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，在所述氣動頂桿彈射所述糧食之后、所述清潔裝置吹拂清潔所述糧食的彈射通道之前，所述氣室內(nèi)的氣壓高于大氣壓；

12、所述清潔裝置利用所述氣動頂桿彈射所述糧食之后在所述氣室內(nèi)的剩余氣體吹拂清潔所述糧食的彈射通道；

13、所述第二電磁閥在所述第一電磁閥控制所述第一供氣管道打開之后打開所述第二供氣管道，所述第二電磁閥打開所述第二供氣管道與所述第一電磁閥打開第一供氣管道的時間差為不高于1s且不低于0.2s。

14、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述出風口朝向所述彈射通道靠近所述氣動彈射裝置的第一端面傾斜，且所述出風口的軸線與所述彈射通道的側(cè)壁或者側(cè)壁的切面形成銳角。

15、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述氣動頂桿包括筒體、安裝在筒體內(nèi)的壓縮彈簧和頂桿；所述壓縮彈簧套設(shè)在頂桿上；所述頂桿包括桿體和頂板，所述桿體一端設(shè)置有用于限制所述壓縮彈簧的限位結(jié)構(gòu)、另一端伸出所述筒體且與所述頂板固定連接；

16、所述頂桿與所述筒體遠離所述頂板的一端設(shè)置有氣體容納腔；所述頂桿與所述筒體的內(nèi)側(cè)壁滑動連接；

17、所述頂板位于所述彈射通道的第一端面，且所述頂板的形狀和面積與所述第一端面的形狀和面積相同。

18、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述筒體上設(shè)置有氣體容納腔連通的放氣口。

19、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述放氣口位于所述第一端面上。

20、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述頂板與所述第一端面磁性連接。

21、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述殼體上設(shè)置有發(fā)射口；

22、所述彈射通道傾斜設(shè)置，且所述氣動頂桿位于所述彈射通道的較低端，所述彈射通道的較高端與所述發(fā)射口連通。

23、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述殼體上設(shè)置有投料口和發(fā)射口；

24、所述入料裝置包括下料斗、下料通道和用于驅(qū)動下料通道沿殼體內(nèi)側(cè)壁上下移動的下料驅(qū)動器；所述下料斗與所述投料口連通，所述下料通道位于所述下料斗的一側(cè)；所述下料斗與所述下料通道通過所述下料通道靠近所述下料斗的側(cè)壁分隔，且所述下料斗與所述下料通道的上端連通；

25、所述下料驅(qū)動器與所述控制器連接。

26、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述下料驅(qū)動器的輸出軸連接一轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置一偏心軸，所述偏心軸通過一連桿與所述下料通道連接；

27、所述連桿設(shè)置有一腰型孔和連接孔；所述偏心軸通過所述腰型孔與所述連桿活動連接；所述下料通道設(shè)置有一連接銷軸，所述連接銷軸通過所述連接孔與所述連桿轉(zhuǎn)動連接。

28、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述下料驅(qū)動器的輸出軸連接一轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置一偏心軸，所述偏心軸通過一連桿與所述下料通道連接；

29、所述連桿設(shè)置有一r型孔和一三角型孔；所述偏心軸通過所述r型孔與所述連桿活動連接；所述下料通道設(shè)置有一連接銷軸，所述連接銷軸通過所述三角型孔與所述連桿轉(zhuǎn)動連接。

30、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述下料通道上部設(shè)置有活動擋板和用于驅(qū)動所述活動擋板轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器，且所述活動擋板的位置低于所述下料通道的上端面。

31、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述下料斗的下部設(shè)置有攪動件，所述攪拌件包括第二驅(qū)動器和連接在第二驅(qū)動器輸出軸上的攪動葉片；所述攪動件與所述控制器連接。

32、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，還包括底座和設(shè)置在底座上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述殼體以及殼體內(nèi)的入料裝置、氣動彈射裝置、清潔裝置、彈射通道沿所述殼體垂直于地面的軸線旋轉(zhuǎn)。

33、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動器、轉(zhuǎn)動軸、第一齒輪和第二齒輪；所述第三驅(qū)動器的輸出軸與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合；所述第二齒輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸上，且與所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)軸承固定連接；

34、所述轉(zhuǎn)動軸的軸線與所述殼體垂直于地面的軸線在一條直線上。

35、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述底座包括固定座和旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述固定座的上方且通過轉(zhuǎn)軸連接；所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述固定座的軸線在一條直線上；

36、所述驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動器、轉(zhuǎn)軸、第一齒輪和第二齒輪；所述第三驅(qū)動器的輸出軸與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合；所述第二齒輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，且與所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸承固定連接；

37、所述第三驅(qū)動器和所述第一齒輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置和所述第二齒輪安裝在所述固定座上，所述第三驅(qū)動器和所述第一齒輪沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動；

38、所述殼體以及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的入料裝置、氣動彈射裝置、清潔裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上。

39、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述殼體上還設(shè)置有彈射信息采集裝置，所述彈射信息采集裝置與所述控制器連接。

40、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述彈射信息采集裝置包括用于捕捉寵物影像的攝像頭、用于采集音頻的語音裝置中的一種或多種；

41、所述攝像頭和/或語音裝置與所述控制器連接。

42、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，所述殼體上還設(shè)置有測距裝置；所述測距裝置與所述控制器連接。

43、進一步地，在本技術(shù)的一些實施例中，還包括終端，所述終端與所述控制器無線連接。

44、本技術(shù)提供一種氣動糧食彈射器，采用氣動彈射裝置為糧食彈射提供動力，其中氣動彈射裝置采用氣壓驅(qū)動，不采用彈性件的勢能提供糧食彈射的動力，無需在氣動彈射裝置中設(shè)定齒輪，避免了糧食細屑污染、卡塞齒輪的情況，避免齒輪卡塞而影響的糧食彈射器的使用壽命；同時，其采用高壓氣體作為動力源，其糧食彈射的噪音小。此外，本技術(shù)提供的氣動糧食彈射器還設(shè)置有用于清潔彈射通道的清潔裝置，減少彈射通道內(nèi)的糧食細屑、雜質(zhì)等對氣動彈射裝置的影響，提高氣動糧食彈射器的使用壽命和使用體驗感。