1.一種氣動糧食彈射器，其特征在于，包括殼體和安裝在所述殼體內(nèi)的入料裝置、氣動彈射裝置、清潔裝置、彈射通道和控制器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述氣動彈射裝置利用氣動頂桿彈射所述糧食；所述清潔裝置利用氣體吹拂清潔所述糧食的彈射通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述氣動彈射裝置還包括氣泵、氣室、第一供氣管道，所述氣室與所述氣泵連通，所述第一供氣管道的一端與所述氣室的出氣口連通、另一端與所述氣動頂桿連通；所述第一供氣管道上設(shè)置有第一電磁閥；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，在所述氣動頂桿彈射所述糧食之后、所述清潔裝置吹拂清潔所述糧食的彈射通道之前，所述氣室內(nèi)的氣壓高于大氣壓；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述出風(fēng)口朝向所述彈射通道靠近所述氣動彈射裝置的第一端面傾斜，且所述出風(fēng)口的軸線與所述彈射通道的側(cè)壁或者側(cè)壁的切面形成銳角。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述氣動頂桿包括筒體、安裝在筒體內(nèi)的壓縮彈簧和頂桿；所述壓縮彈簧套設(shè)在頂桿上；所述頂桿包括桿體和頂板，所述桿體一端設(shè)置有用于限制所述壓縮彈簧的限位結(jié)構(gòu)、另一端伸出所述筒體且與所述頂板固定連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述筒體上設(shè)置有氣體容納腔連通的放氣口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述放氣口位于所述第一端面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8任一項所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述頂板與所述第一端面磁性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2～8任一項所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有發(fā)射口；
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述殼體上設(shè)置有投料口和發(fā)射口；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述下料驅(qū)動器的輸出軸連接一轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置一偏心軸，所述偏心軸通過一連桿與所述下料通道連接；
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述下料驅(qū)動器的輸出軸連接一轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)置一偏心軸，所述偏心軸通過一連桿與所述下料通道連接；
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述下料通道上部設(shè)置有活動擋板和用于驅(qū)動所述活動擋板轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動器，且所述活動擋板的位置低于所述下料通道的上端面。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述下料斗的下部設(shè)置有攪動件，所述攪動件包括第二驅(qū)動器和連接在第二驅(qū)動器輸出軸上的攪動葉片；所述攪動件與所述控制器連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，還包括底座和設(shè)置在底座上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述殼體以及殼體內(nèi)的入料裝置、氣動彈射裝置、清潔裝置、彈射通道沿所述殼體垂直于地面的軸線旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動器、轉(zhuǎn)動軸、第一齒輪和第二齒輪；所述第三驅(qū)動器的輸出軸與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合；所述第二齒輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸上，且與所述轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)軸承固定連接；
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的氣動糧食彈射器，其特征在于，所述底座包括固定座和旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述固定座的上方且通過轉(zhuǎn)軸連接；所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述固定座的軸線在一條直線上；