本發明屬于農業自動化設備領域，尤其涉及一種雙行芥菜收獲割臺。

背景技術：

1、芥菜（學名：brassica?juncea?(l.)?czern.?et?coss.?）是十字花科，種類繁多，栽培也十分廣泛。其中葉用芥菜的莖和葉作為主要食用部分，其根莖的形狀較為粗壯，存在瘤狀莖具有尺寸和形狀差異大的現象，葉片也比較大。芥菜成熟后，葉片會貼在地面，在采用機械收獲切割時，常常出現切割位置不精準，操作麻煩等問題。

2、cn110731161b公開了一種青菜頭多行聯合收獲機凈菜裝置。該機的機架立柱上部鉸支夾葉提升輸送機構，夾葉提升輸送機構由回環輸送帶構成，夾葉提升輸送機構的輸入端和輸出端分別裝有切根機構和切葉機構；切葉機構的下方裝有除葉機構，除葉機構橡膠對輥的上方裝有沿橡膠對輥軸向朝輸出口運動的撥叉傳送鏈，輸出口的下方承接有平帶升運裝置，升運裝置的下方承接收集箱。該切根機構設置在前端，也無法靈活調整切根的位置。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題是克服以上背景技術中提到的不足和缺陷，提供一種結構簡單且可以靈活調整切割位置的雙行芥菜收獲割臺。

2、為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種雙行芥菜收獲割臺，包括：機架，所述機架上固定有傳動裝置；

3、彈性收束裝置，固定在機架的一端，包括收束架、分別固定在收束架前后的兩對張緊輪帶組，兩對張緊輪帶組之間形成芥菜輸送通道；

4、夾持輸送裝置，沿機架長度方向設置，包括與彈性收束裝置對接的一對輸送帶；一對輸送帶配合夾持住從芥菜輸送通道傳送過來的芥菜，并通過所述傳動裝置帶動輸送帶運轉；

5、可調節切割裝置，安裝在機架位于夾持輸送裝置的底部，包括滑軌、設置在滑軌上的液壓馬達和固定在液壓馬達上的切割刀盤、固定在滑軌底部的絲杠升降機、設置在絲杠升降機端部的驅動電機；

6、所述彈性收束裝置、夾持輸送裝置配套設有的兩個，用于雙行芥菜收割。

7、在一實施方式中，每對張緊輪包括張緊輪主體，連接張緊輪主體的支架，收束架包括豎向連桿，所述連桿穿設在支架遠離張緊輪主體的一端。

8、在一實施方式中，彈性收束裝置中連接兩對張緊輪帶組的張緊輪帶上對稱設置有兩排滾子束，滾子束包括多個可滾動的滾輪。

9、在一實施方式中，所述夾持輸送裝置的輸送帶上間隔設有多個柔性圓弧卷帶。

10、在一實施方式中，所述切割刀盤包括兩個雙圓盤切割刀，雙圓盤切割刀的兩個圓盤切刀部分重疊且反向旋轉，每個圓盤切刀配置一個液壓馬達。

11、在一實施方式中，雙圓盤切割刀位于相對的輸送帶的中心線上。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果為：當雙行芥菜收獲割臺進行作業時，將彈性收束裝置對芥菜進行對行，整機向前運動，由于芥菜根莖較粗或對行有些許偏差，根莖觸碰到張張緊輪帶組，張緊輪發生彈性變形，使通道變寬，在整機向前運動的過程中，根莖順勢進入芥菜輸送通道，同時由于張緊帶的存在，對芥菜根莖進行限位，防止左右搖擺。同時收束架將垂落在地的葉片從下至上進行收攏，至此完成芥菜的彈性收束，以便于后續的夾持輸送，夾持輸送裝置的底部設置了可調節切割裝置，通過絲杠升降機可以調整刀盤的切割刀的高度，從而對準需要切割的根部位置。對不同品種以及同一品種不同種植條件下的植株以及不同的種植農藝下，他們根莖的生長長度以及莖部離土的距離有所不同，但一般情況下，同樣條件下的一塊土地植株的根莖狀況（包括長度、大小、離土距離等等）大致相同，采用本申請的雙行芥菜收獲割臺，根據當前作業的具體情況，調整切割刀盤至合理高度，從而可以滿足不同地塊的植株根莖高度切割需求，確保采收的芥菜可以保留住需要的莖葉部分，且采用雙行切割模式，提高工作效率。

技術特征：

1.一種雙行芥菜收獲割臺，其特征在于，包括：

2.根據權利要求2所述的雙行芥菜收獲割臺，其特征在于，每對張緊輪包括張緊輪主體，連接張緊輪主體的支架，收束架包括豎向連桿，所述連桿穿設在支架遠離張緊輪主體的一端。

3.根據權利要求2所述的雙行芥菜收獲割臺，其特征在于，彈性收束裝置中連接兩對張緊輪帶組的張緊輪帶上對稱設置有兩排滾子束，滾子束包括多個可滾動的滾輪。

4.根據權利要求1所述的雙行芥菜收獲割臺，其特征在于，所述夾持輸送裝置的輸送帶上間隔設有多個柔性圓弧卷帶。

5.根據權利要求1所述的雙行芥菜收獲割臺，其特征在于，所述切割刀盤包括兩個雙圓盤切割刀，雙圓盤切割刀的兩個圓盤切刀部分重疊且反向旋轉，每個圓盤切刀配置一個液壓馬達。

6.根據權利要求5所述的雙行芥菜收獲割臺，其特征在于，雙圓盤切割刀位于相對的輸送帶的中心線上。

技術總結
本發明屬于農業自動化設備領域，公開了一種雙行芥菜收獲割臺，包括：機架，所述機架上固定有傳動裝置；彈性收束裝置，固定在機架的一端，包括收束架、分別固定在收束架前后的兩對張緊輪帶組，兩對張緊輪帶組之間形成芥菜輸送通道；夾持輸送裝置，沿機架長度方向設置，包括與彈性收束裝置對接的一對輸送帶；一對輸送帶配合夾持住從芥菜輸送通道傳送過來的芥菜，并通過所述傳動裝置帶動輸送帶運轉；可調節切割裝置，安裝在機架位于夾持輸送裝置的底部，包括滑軌、設置在滑軌上的液壓馬達和固定在液壓馬達上的切割刀盤、固定在滑軌底部的絲杠升降機、設置在絲杠升降機端部的驅動電機；所述彈性收束裝置、夾持輸送裝置配套設有的兩個，用于雙行芥菜收割。上述雙行芥菜收獲割臺結構簡單且可以靈活調整切割位置，從而提高適用性。

技術研發人員：向偉,唐錚,顏波,王文馳,楊文杰,王培森,段益平
受保護的技術使用者：中國農業科學院麻類研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28