本發明涉及煙草種植，具體為一種根結線蟲防治用混料裝置及其使用方法。

背景技術：

1、煙草根結線蟲是煙草種植中的一種常見土傳病害，它們通過侵染煙草根系，造成根部腫脹和畸形，影響水分和養分的吸收，嚴重時可導致植株生長不良、產量下降，甚至死亡。因此，防治煙草根結線蟲對保障煙草生產至關重要。

2、現有在防治的過程中，需要對肥料以及農藥進行組合使用，在肥料的混合時，現有設備多是固定不動進行攪拌混合，無法對肥料進行混合的同時進行環施操作，無法保障肥料和藥液能夠精準地施加到幼苗周圍，其功能單一且適用范圍較小。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種根結線蟲防治用混料裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種根結線蟲防治用混料裝置，包括：

3、移動機構，移動機構包括移動支撐架，所述移動支撐架的一端設有藥箱，所述藥箱的下方設有噴藥桿，所述移動支撐架底部的兩端分別設置有主動輪與從動輪，用于驅動設置沿幼苗方向運動，兩個所述從動輪之間固接有連接軸，所述連接軸的外側設有驅動部，用于從動輪運動時驅動噴藥桿往復擺動；

4、混料桶，混料桶置于所述移動支撐架的中部，所述混料桶的內部轉動連接有攪拌軸，所述混料桶的底部固定連接有下料管，所述下料管的內部設有與攪拌軸傳動連接的有軸螺旋葉片；

5、幼苗防護部，幼苗防護部置于所述混料桶的下方，幼苗防護部包括升降設置的透明罩以及對幼苗進行采集定位的cdd相機。

6、作為優選，所述移動支撐架內部固接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與主動輪固定連接。

7、作為優選，所述驅動部包括固接在連接軸外側的主動錐齒輪二，所述主動錐齒輪二的外側嚙合連接有從動錐齒輪二，所述藥箱的內部轉動連接有混藥桿，所述混藥桿的底部貫穿藥箱與從動錐齒輪二固接。

8、作為優選，所述連接軸的外側傾斜安裝有驅動盤，所述噴藥桿的外側可拆卸連接有u形架，所述u形架的內壁與驅動盤滑動連接，所述藥箱的外側固接有水泵，所述水泵的輸入端與藥箱連接，所述水泵的輸出端與噴藥桿連接。

9、作為優選，移動支撐架的頂部固定連接有支撐環，所述混料桶固接在支撐環的中部，所述混料桶的頂部固接有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出端與攪拌軸固定連接，所述混料桶的內部固接有傳動盒，所述傳動盒的內部轉動連接有主動錐齒輪一，所述主動錐齒輪一的外側嚙合連接有從動錐齒輪一，所述從動錐齒輪一與傳動盒轉動連接。

10、作為優選，所述混料桶的外側對稱設置兩個輸送管，所述輸送管的頂部從混料桶頂部的一側插入，所述輸送管的底部從混料桶的底部一側插入，所述輸送管的內部轉動連接有無軸螺旋葉片，用于將混料桶底部肥料往復向上輸送混合，所述無軸螺旋葉片的端部固定連接有傳動桿，所述傳動桿與從動錐齒輪一固接。

11、作為優選，所述幼苗防護部還包括滑動安裝在下料管外側的升降滑桿，所述升降滑桿與透明罩可拆卸連接，所述升降滑桿的頂部固定連接有永磁體，所述升降滑桿的外側且位于永磁體的下方套設有彈簧，所述下料管的一側且位于永磁體的上方固接有電磁鐵，所述電磁鐵通電時的磁極與永磁體的磁極相同。

12、一種根結線蟲防治用混料裝置的使用方法，包括以下步驟：

13、在煙草幼苗移栽期，將純糧發酵德凝有機肥顆粒劑+0.5％阿維菌素顆粒劑以及煙草專用肥按比例置于混料桶內，通過攪拌軸對混料桶內部進行攪拌，在攪拌的同時，攪拌軸帶動無軸螺旋葉片轉動，以此將混料桶底部的肥料往復向上輸送后灑在混料桶進行往復單獨攪拌；

14、肥料環撒時，將移動支撐架騎在煙草的壟上，驅動電機的驅動下，移動支撐架向前運動，cdd相機采集到幼苗信息后，通過控制器控制電磁鐵通電，斥力作用下，透明罩向下罩住幼苗，有軸螺旋葉片控制肥料沿透明罩外壁灑下，將肥料灑在幼苗周圍；

15、揭膜培土時，將噻唑膦與水按比例置于藥箱內，移動支撐架向前運動時，從動輪通過連接軸帶動混藥桿與驅動盤轉動，驅動盤帶動噴藥桿往復擺動，根據cdd相機采集到幼苗信息后，使得噻唑膦緩和液均勻灑在幼苗與幼苗之間的間隙上，以此實現灌根噴灑。

16、與現有技術相比，本發明的有益效果是：該裝置將移動、混料、噴藥和幼苗防護等功能集成于一體，實現了多功能一體化作業，提高了工作效率和作業便捷性；通過cdd相機對幼苗進行精準定位，配合控制器控制移動機構和透明罩的升降，確保了肥料和藥液能夠精準地施加到幼苗周圍，避免了直接接觸幼苗造成的傷害；噴藥桿通過驅動部的驅動實現往復擺動，使得藥液能夠均勻噴灑，提高了噴藥效果；混料桶內設有攪拌軸和無軸螺旋葉片，通過攪拌電機驅動攪拌軸旋轉，同時帶動無軸螺旋葉片在輸送管內轉動，實現了肥料的上下循環混合，提高了混料效率和均勻性；移動機構設計靈活，能夠適應不同地形和作業環境，通過驅動電機控制前進速度和方向，使得裝置能夠精準地沿指定路線前進；噴藥桿的擺動可以通過u形架的調整進行固定或釋放，滿足了不同作業需求；幼苗防護部的設計有效保護了幼苗免受肥料和藥液的直接接觸傷害，通過透明罩的升降和電磁鐵的控制，實現了對幼苗的精準覆蓋和保護。

技術特征：

1.一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：包括：

2.根據權利要求1所述的一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：所述移動支撐架(1)內部固接有驅動電機(18)，所述驅動電機(18)的輸出端與主動輪(3)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：所述驅動部包括固接在連接軸(19)外側的主動錐齒輪二(20)，所述主動錐齒輪二(20)的外側嚙合連接有從動錐齒輪二(21)，所述藥箱(17)的內部轉動連接有混藥桿(22)，所述混藥桿(22)的底部貫穿藥箱(17)與從動錐齒輪二(21)固接。

4.根據權利要求3所述的一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：所述連接軸(19)的外側傾斜安裝有驅動盤(23)，所述噴藥桿(24)的外側可拆卸連接有u形架(26)，所述u形架(26)的內壁與驅動盤(23)滑動連接，所述藥箱(17)的外側固接有水泵(25)，所述水泵(25)的輸入端與藥箱(17)連接，所述水泵(25)的輸出端與噴藥桿(24)連接。

5.根據權利要求4所述的一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：移動支撐架(1)的頂部固定連接有支撐環(5)，所述混料桶(6)固接在支撐環(5)的中部，所述混料桶(6)的頂部固接有攪拌電機(7)，所述攪拌電機(7)的輸出端與攪拌軸(13)固定連接，所述混料桶(6)的內部固接有傳動盒，所述傳動盒的內部轉動連接有主動錐齒輪一(12)，所述主動錐齒輪一(12)的外側嚙合連接有從動錐齒輪一(11)，所述從動錐齒輪一(11)與傳動盒轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：所述混料桶(6)的外側對稱設置兩個輸送管(8)，所述輸送管(8)的頂部從混料桶(6)頂部的一側插入，所述輸送管(8)的底部從混料桶(6)的底部一側插入，所述輸送管(8)的內部轉動連接有無軸螺旋葉片(9)，用于將混料桶(6)底部肥料往復向上輸送混合，所述無軸螺旋葉片(9)的端部固定連接有傳動桿(10)，所述傳動桿(10)與從動錐齒輪一(11)固接。

7.根據權利要求6所述的一種根結線蟲防治用混料裝置，其特征在于：所述幼苗防護部還包括滑動安裝在下料管(14)外側的升降滑桿(28)，所述升降滑桿(28)與透明罩(16)可拆卸連接，所述升降滑桿(28)的頂部固定連接有永磁體(2)，所述升降滑桿(28)的外側且位于永磁體(2)的下方套設有彈簧(29)，所述下料管(14)的一側且位于永磁體(2)的上方固接有電磁鐵(30)，所述電磁鐵(30)通電時的磁極與永磁體(2)的磁極相同。

8.根據權利要求7所述的一種根結線蟲防治用混料裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種根結線蟲防治用混料裝置及其使用方法，包括：移動機構，移動機構包括移動支撐架，所述移動支撐架的一端設有藥箱，所述藥箱的下方設有噴藥桿，所述移動支撐架底部的兩端分別設置有主動輪與從動輪，用于驅動設置沿幼苗方向運動；通過CDD相機對幼苗進行精準定位，配合控制器控制移動機構和透明罩的升降，確保了肥料和藥液能夠精準地施加到幼苗周圍，避免了直接接觸幼苗造成的傷害；噴藥桿通過驅動部的驅動實現往復擺動，使得藥液能夠均勻噴灑，提高了噴藥效果；混料桶內設有攪拌軸和無軸螺旋葉片，通過攪拌電機驅動攪拌軸旋轉，同時帶動無軸螺旋葉片在輸送管內轉動，實現了肥料的上下循環混合，提高了混料效率和均勻性。

技術研發人員：胡凌翔,段積有,姚鐵,黃元慶,王志蓉,楊建偉,胡天健,楊紅亮,杞愛春,曹國玉,羅菊英,賀鐵森,王安妮,楊靖,李金隆,雷欣玲
受保護的技術使用者：云南省煙草公司楚雄州公司永仁縣分公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24