本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)器械，具體涉及一種油菜籽采收裝置。

背景技術(shù)：

1、油茶作為食用油和飼料的重要來(lái)源之一，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，因此在我國(guó)分布廣泛。同時(shí)，油菜還具有觀賞價(jià)值、能源價(jià)值以及改善土壤結(jié)構(gòu)等多重功效，為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。

2、在油菜收割過程中，需要將油菜籽從油菜桿上進(jìn)行脫離處理，傳統(tǒng)的收割方法通常是采用人工收割的方式進(jìn)行處理，在油菜籽不易炸裂脫落前，將油菜桿整體進(jìn)行砍伐，采用晾曬的方式以排出水分，在后續(xù)進(jìn)行脫粒處理；不僅工作效率慢，且采摘過程中遇到風(fēng)雨天氣時(shí)，容易導(dǎo)致油菜籽吸濕而發(fā)生霉變風(fēng)險(xiǎn)。

3、因此，在大面積采摘過程中，通常采用機(jī)械采摘的方式，但是，油菜籽的成熟度決定了其果莢的硬度和籽粒的飽滿度。隨著成熟度的增加，果莢逐漸變得干燥而脆弱，籽粒也更加飽滿。如果油菜籽尚未完全成熟，莖稈韌性高、水分含量大，此時(shí)莖稈容易纏繞堵塞刀片，需要鋒利的刀片對(duì)莖干進(jìn)行高頻切割處理；如果油菜籽成熟過度，莖稈易折斷，籽粒極易脫落，需要降低刀片與油菜桿接觸時(shí)對(duì)果莢的沖擊，減少籽粒的脫落。而在同一區(qū)域生長(zhǎng)的油菜，可能因微氣候差異、病蟲害或雜草干擾等原因，在成熟度方面存在差異。因此本發(fā)明提供一種能根據(jù)當(dāng)前油菜成熟度進(jìn)行調(diào)節(jié)的油菜籽采收裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種油菜籽采收裝置，用于根據(jù)當(dāng)前油菜籽的成熟度不同，切換不同的采摘方式，保障油菜籽采收的進(jìn)行。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種油菜籽采收裝置，包括用于在田地進(jìn)行行走的拖拉機(jī)，拖拉機(jī)的前進(jìn)方向上設(shè)有用于收集油菜莢的采收機(jī)構(gòu)；采收機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板與拖拉機(jī)固定連接，支撐板底部開有若干用于容納油菜植株的加工槽，加工槽內(nèi)設(shè)有用于切割油菜桿的切割機(jī)構(gòu)；

3、支撐板頂部固定連接有遮擋板，遮擋板一側(cè)設(shè)有傳送管道，傳送管道位于支撐板遠(yuǎn)離加工槽的一側(cè)；

4、遮擋板的兩側(cè)連通有用于吹動(dòng)油菜莢進(jìn)行移動(dòng)的風(fēng)力機(jī)構(gòu)，傳送管道內(nèi)部設(shè)有用于測(cè)量傳送管道內(nèi)油菜莢重量的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

5、還包括處理器，處理器用于基于油菜莢重量判斷當(dāng)前切割機(jī)構(gòu)切割油菜的成熟度，基于成熟度控制風(fēng)力機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

6、進(jìn)一步，傳送管道靠近支撐板的一側(cè)高度高于傳送管道遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)。

7、進(jìn)一步，切割機(jī)構(gòu)包括若干切割片和分割片，相鄰的加工槽之間設(shè)有中心塊，中心塊與支撐板固定連接，切割片和分割片以中心塊為中心對(duì)稱布置；

8、切割片位于加工槽的中心處，切割片中心處同軸固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端同軸固定連接有第一電機(jī)；轉(zhuǎn)軸與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第一電機(jī)與處理器電連接；

9、分割片位于加工槽的兩側(cè)，支撐板上還固定連接有電推桿，電推桿位于加工槽遠(yuǎn)離中心塊的一側(cè)，電推桿與處理器電連接。

10、進(jìn)一步，支撐板內(nèi)開有隱藏槽，隱藏槽與加工槽連通，切割片位于隱藏槽內(nèi)；相鄰的切割片之間還連接有橫桿，橫桿與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，橫桿與支撐板滑動(dòng)配合；

11、支撐板中心處固定連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)與處理器電連接，第二電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有絲桿，絲桿與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)配合；絲桿上滑動(dòng)配合有螺母塊，螺母塊上固定連接有滑塊，滑塊與橫桿固定連接，且滑塊與螺母塊不處于同一高度方向上；

12、絲桿上還同軸固定連接有若干驅(qū)動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)齒與中心塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)齒的上下兩側(cè)分別嚙合有第一齒條和第二齒條；第一齒條遠(yuǎn)離第二齒條的一端貫穿中心塊，第一齒條與中心塊滑動(dòng)配合，第一齒條與加工槽靠近第一齒條的一側(cè)的分割片固定連接；第二齒條遠(yuǎn)離第一齒條的一端貫穿中心塊，第二齒條與中心塊滑動(dòng)配合，第二齒條與加工槽靠近第二齒條的一側(cè)的分割片固定連接；

13、當(dāng)螺母塊帶動(dòng)橫桿運(yùn)動(dòng)至距離中心塊的最近點(diǎn)時(shí)，切割片深入加工槽內(nèi)，第一齒條和第二齒條帶動(dòng)分割片向靠近加工槽中心處的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)螺母塊帶動(dòng)橫桿運(yùn)動(dòng)至距離中心塊的最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí)，切割片隱藏至隱藏槽內(nèi)，第一齒條和第二齒條帶動(dòng)分割片向遠(yuǎn)離加工槽中心處的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)。

14、進(jìn)一步，電推桿電連接有用于控制電推桿進(jìn)行啟動(dòng)的按鈕，支撐板內(nèi)開有滑槽，滑槽與隱藏槽連通，且橫桿與滑槽滑動(dòng)配合，按鈕位于滑槽內(nèi)；

15、當(dāng)螺母塊帶動(dòng)橫桿運(yùn)動(dòng)至距離中心塊的最近點(diǎn)時(shí)，橫桿與按鈕相抵；當(dāng)螺母塊帶動(dòng)橫桿運(yùn)動(dòng)至距離中心塊的最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí)，橫桿與按鈕分離。

16、進(jìn)一步，傳送管道中心處分割有隔板，隔板上開有若干連接孔。

17、進(jìn)一步，傳送管道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合有鏈條，鏈條一端固定連接有驅(qū)動(dòng)件，鏈條位于隔板的下方；鏈條上嚙合有若干嚙合齒，嚙合齒上固定連接有若干與連接孔對(duì)應(yīng)的抓齒，抓齒的直徑大于連接孔的高度。

18、進(jìn)一步，風(fēng)力機(jī)構(gòu)包括位于遮擋板外壁的若干送風(fēng)口，送風(fēng)口位于切割片的上方，且送風(fēng)口的出氣方向朝向傳送管道；送風(fēng)口連通有氣管，氣管遠(yuǎn)離送風(fēng)口的一端連通有抽氣泵，抽氣泵與處理器電連接；

19、重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，第一壓力傳感器位于隔板的頂部，第一壓力傳感器與隔板固定連接；第二壓力傳感器位于鏈條的下方，第二壓力傳感器與傳送管道固定連接；

20、第一壓力傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)油菜莢施加的第一壓力數(shù)據(jù)，將第一壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；第二壓力傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)油菜莢施加的第二壓力數(shù)據(jù)，將第二壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；

21、處理器用于將第一壓力數(shù)據(jù)與設(shè)定的第一標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，若第一壓力數(shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)值，則向第二電機(jī)發(fā)送外推指令、向第一電機(jī)發(fā)送高功率指令以及向抽氣泵發(fā)送吹風(fēng)指令；若第一壓力數(shù)據(jù)小于標(biāo)準(zhǔn)值，則將第二壓力數(shù)據(jù)與設(shè)定的第二標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，若第二壓力數(shù)據(jù)大于第二標(biāo)準(zhǔn)值，則向第二電機(jī)發(fā)送回縮指令、向第一電機(jī)發(fā)送低功率指令以及向抽氣泵發(fā)送負(fù)壓指令；若第二壓力數(shù)據(jù)小于第二標(biāo)準(zhǔn)值，則向第二電機(jī)發(fā)送外推指令、向第一電機(jī)發(fā)送高功率指令以及向抽氣泵發(fā)送吹風(fēng)指令。

22、進(jìn)一步，傳送管道內(nèi)部還固定連接有若干加熱管，加熱管與處理器電連接；

23、處理器還用于當(dāng)?shù)谝粔毫?shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)值和第二壓力數(shù)據(jù)小于第二標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，處理器向加熱管發(fā)送啟動(dòng)指令。

24、進(jìn)一步，支撐板上開有回收管，回收管一端與傳送管道連通，回收管靠近隔板的一端位于鏈條的上方，回收管另一端與外界連通。

25、采用上述方案有以下有益效果：

26、1、本方案，由于同一區(qū)域內(nèi)的油茶成熟度不同，因此切割機(jī)構(gòu)切割后的油菜莢會(huì)存在重量的區(qū)別，利用重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)油菜莢重量進(jìn)行測(cè)量，以確定當(dāng)前油菜的成熟度，方便后續(xù)根據(jù)成熟度進(jìn)行調(diào)整，減少油菜籽采收過程中的損傷和油菜籽的丟失。

27、2、本方案，在對(duì)油菜莢進(jìn)行收集過程中，利用遮擋板對(duì)切割機(jī)構(gòu)與油菜桿接觸過程的上方進(jìn)行遮擋，以便于對(duì)油菜莢內(nèi)可能發(fā)生炸裂的油菜籽進(jìn)行收集處理；同時(shí)通過風(fēng)力機(jī)構(gòu)基于成熟度進(jìn)行吹動(dòng)或吸取，對(duì)于成熟度高的油菜莢，便于將油菜莢后油菜籽進(jìn)行吸取至傳送管道；對(duì)于成熟度低的油菜莢，以產(chǎn)生風(fēng)力吹動(dòng)，輔助推動(dòng)傳送管道內(nèi)部存在的油菜莢進(jìn)行移動(dòng)，減少發(fā)生堵塞的概率，便于對(duì)油菜莢進(jìn)行采收處理。

28、3、本方案，在風(fēng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行吹動(dòng)過程中，還根據(jù)成熟度對(duì)風(fēng)力機(jī)構(gòu)的連通熱風(fēng)或冷風(fēng)進(jìn)行控制，以減少傳送管道內(nèi)殘留的液體，保障傳送管道干燥度，進(jìn)而便于后續(xù)對(duì)油菜籽的保存處理。

29、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。