本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)設備，更具體的說是涉及一種基于套播條件下的窄行距高架玉米播種裝置。

背景技術：

1、玉米—小麥套播技術，其是為了實現(xiàn)在特定區(qū)域條件下進行青貯玉米、小麥共同生產(chǎn)的一種先進農(nóng)藝技術。青貯玉米，是把包括玉米穗在內(nèi)的玉米植株全部收割下來經(jīng)過切碎、加工后用發(fā)酵的方法制作成青貯飼料的玉米，用來冬天飼喂牛、羊等牲畜，在北方牧區(qū)十分常見。使用常規(guī)耕整地鋪膜播種或免耕播種都影響夏播青貯玉米的生育期，影響青貯玉米單產(chǎn)和成熟度，青貯種子粒灌漿不足品質(zhì)不高，尤其是遇到降霜較早的年份，青貯玉米僅能收草，種植戶收益無法保障。

2、對此，我國研制出了許多高效的玉米播種機械來進行開展了滴灌條件下冬小麥套播玉米試驗。較為典型的是精密播種、其包括指夾式、氣力式、勺輪式等機型。這類機具通常由取種機構、送種機構、排種機構等部件組成。通過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的精密式播種機械絕大多數(shù)注重于玉米播種過程中的效率問題，往往忽視了整體播種機具體積過大的問題。例如現(xiàn)有的套播機器往往是從普通播種機器上改進而來，對當下所需求的套播條件并不能很好的契合，從而會存在一些諸如：體積過大、行距不適宜、碰傷小麥等情況；例如，當前的大多數(shù)機器僅能進行單純的播種工作，而鮮有把耕播集成于一體，從而節(jié)省時間，減少了農(nóng)機多次下地工作的機器。

3、因此，如何提供一種具有較小體積、耕播一體化、還能滿足較窄行距播種需求的基于套播條件下的窄行距高架玉米播種裝置是本領域亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于套播條件下的窄行距高架玉米播種裝置，采用如下技術方案：

2、一種基于套播條件下的窄行距高架玉米播種裝置，包括機架、滴灌帶鋪設機構、自適應播速調(diào)節(jié)機構、穴播式播種機構、窄行距旋耕機構、機架高度調(diào)節(jié)機構以及防堵塞送種機構；所述滴灌帶鋪設機構設置于所述機架后側(cè)，用于在玉米播種的同時鋪設滴灌帶；所述穴播式播種機構于所述機架內(nèi)側(cè)水平向設置有若干組，用于進行若干行玉米播種；所述防堵塞送種機構和滴灌帶鋪設機構均與所述穴播式播種機構對應設置有若干組；所述窄行距旋耕機構設置于機架前段下側(cè)，用于松土及松土后鎮(zhèn)壓平土；所述自適應播速調(diào)節(jié)機構設置于所述機架側(cè)面，用于調(diào)節(jié)穴播式播種機構的播種速度；所述機架高度調(diào)節(jié)機構設置有多組，均設置于所述機架的縱梁的同高度位置，用于通過定位銷固定連接所述機架的上部分與下部分，調(diào)節(jié)機架高度；所述防堵塞送種機構設置于所述穴播式播種機構上方，用于為穴播式播種機構供給種子。

3、進一步地，所述滴灌帶鋪設機構包括滴灌帶收納輪、支撐支架、調(diào)節(jié)組件、開溝器、擾土板和引導輪；所述開溝器可調(diào)節(jié)的連接于所述機架上，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述開溝器開溝深度；所述滴灌帶收納輪上纏繞有滴灌帶，通過所述支撐支架設置于所述機架上；所述引導輪設置于所述開溝器內(nèi)，與所述開溝器轉(zhuǎn)動連接，用于引導滴灌帶；所述擾土板設置于所述開溝器一側(cè)，用于進行覆土回填。

4、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括連接桿和調(diào)節(jié)滑套；所述連接桿下端連接所述開溝器；所述調(diào)節(jié)滑套滑動設置于所述連接桿上端，所述調(diào)節(jié)滑套與所述連接桿對應開設有多個螺紋孔，用于通過螺栓將連接桿固定于所述機架上。

5、進一步地，所述防堵塞送種機構包括種箱和防堵塞導種管，所述種箱固設于所述機架上，內(nèi)部設置有用于播種的種子；所述防堵塞導種管內(nèi)部設有螺旋形導流片，用于引導種子流；所述防堵塞導種管傾斜設置，一端連接所述種箱下端的開口，另一端連接所述穴播式播種機構。

6、進一步地，所述穴播式播種機構包括穴播輪和鴨嘴開穴器；所述穴播輪包括穴播輪內(nèi)圈、穴播輪外圈和鋼翼板；所述穴播輪內(nèi)圈固設于所述機架上；所述穴播輪外圈內(nèi)側(cè)設置有滑軌；所述鋼翼板周向設置于所述穴播輪內(nèi)圈；所述鋼翼板與所述滑軌配合，使所述穴播輪內(nèi)圈與所述穴播輪外圈轉(zhuǎn)動連接；所述鴨嘴開穴器沿所述穴播輪外圈周向均勻設置有若干組，用于開穴播種；所述穴播輪內(nèi)圈側(cè)壁上設置有進種口，連通所述防堵塞送種機構；所述穴播輪內(nèi)圈內(nèi)部設置有排種組件，設置于所述進種口下方；所述穴播輪內(nèi)圈下部設置有第一排種口，所述排種組件連通所述第一排種口；所述穴播輪外圈外側(cè)周向均勻設置有若干個與所述鴨嘴開穴器對應設置的第二排種口；所述鴨嘴開穴器包括開土嘴、杠桿軸、彈簧和杠桿板；所述開土嘴位于所述穴播輪外圈轉(zhuǎn)動前方，固設于所述穴播輪外圈上；所述杠桿板一端通過杠桿軸與所述穴播輪外圈轉(zhuǎn)動連接，另一端通過彈簧與所述穴播輪外圈連接；所述開土嘴與所述杠桿板之間存在一定縫隙，所述第二排種口設置于所述開土嘴與所述杠桿軸之間。

7、進一步地，所述排種組件包括三角分流塊、摩擦盤a、斜坡塊a、摩擦盤b、斜坡塊b和型孔輪；所述三角分流塊一角向上指向所述進種口，固設于所述穴播輪內(nèi)圈上，用于分流；所述摩擦盤a與所述摩擦盤b、所述斜坡塊a與所述斜坡塊b均沿所述三角分流塊對稱設置于所述穴播輪內(nèi)圈內(nèi)；所述斜坡塊a與所述摩擦盤a之間、所述斜坡塊b與所述摩擦盤b之間均設置有一定縫隙，能夠經(jīng)過種子；所述型孔輪設置于所述穴播輪內(nèi)圈內(nèi)，位于所述斜坡塊a與所述斜坡塊b之間，與所述斜坡塊a與所述斜坡塊b之間均存在一定縫隙；所述型孔輪外側(cè)面上均勻設置有若干個排種孔，位于所述第一排種口上方；所述型孔輪的轉(zhuǎn)軸貫穿所述穴播輪內(nèi)圈，于穴播輪內(nèi)圈外側(cè)連接步進電機輸出軸；所述步進電機通過螺栓固定于所述穴播輪內(nèi)圈上；所述步進電機電連接所述自適應播速調(diào)節(jié)機構。

8、進一步地，所述的窄行距旋耕機構包括多組旋耕單元和傳動主軸；所述傳動主軸連接減速器，用于連接拖拉機驅(qū)動多組旋耕單元運轉(zhuǎn)；所述傳動主軸通過多組高架軸承座轉(zhuǎn)動連接多組旋耕單元；所述旋耕單元包括鎮(zhèn)壓輥、保護外殼、軸承座、旋耕刀組和鏈傳動組；所述保護外殼與所述機架固定連接；所述鎮(zhèn)壓輥轉(zhuǎn)動設置于所述保護外殼后方，用于鎮(zhèn)壓平整；所述旋耕刀組轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座轉(zhuǎn)動連接于所述保護外殼內(nèi)部；所述鏈傳動組包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條；所述主動鏈輪固連于所述傳動主軸上，所述從動鏈輪固連于所述旋耕刀組轉(zhuǎn)軸上，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過鏈條連接傳動。

9、進一步地，所述自適應播速調(diào)節(jié)機構包括單片機處理系統(tǒng)、步進電機控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器感應元件；所述轉(zhuǎn)速傳感器設置于所述機架一側(cè)，所述傳感器感應元件設置于所述穴播輪外圈上，用于將信號傳遞至轉(zhuǎn)速傳感器；所述步進電機控制器安裝于所述步進電機外部，于所述步進電機電連接；所述單片機處理系統(tǒng)設置于所述機架一側(cè)，電連接所述步進電機控制器，用于接收轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送的信號并向所述步進電機控制器傳遞信號。

10、進一步地，所述機架高度調(diào)節(jié)機構包括定位銷、防脫銷和帶孔限位體；所述機架的縱梁分隔成上部和下部，均縱向設置有若干個定位孔；所述帶孔限位體一側(cè)開口，側(cè)面設置有多個定位孔，套設于所述機架縱梁的上部和下部；所述定位銷設置有兩個，分別貫穿所述帶孔限位體和所述機架縱梁上的定位孔，通過帶孔限位體連接所述機架縱梁的上部和下部；所述防脫銷貫穿設置于兩根定位銷之間，用于防止定位銷脫離。

11、本發(fā)明的有益效果在于：

12、1.通過對倒梯形的種箱、防堵塞導管、進種口、三角分流塊、斜坡塊、摩擦盤的布置與設計有效解決了種子粒在輸送過程中發(fā)生擁堵的現(xiàn)象；

13、2.通過轉(zhuǎn)速傳感器、單片機處理系統(tǒng)、步進電機以及步進電機控制器從而使型孔輪的轉(zhuǎn)速可隨實際穴播輪外圈運動速度進行同步改變，從而保證種子粒精準的落入種穴中；

14、3.特制的機架與穴播輪是根據(jù)實際應用場景進行相關應用場景進行設定的，其可以符合特定窄行距下精密播種的需求，并且不會影響到原有小麥的生長與收獲。

15、4.窄行距的旋耕機構是根據(jù)特定的套播條件下所設計的，其與播種機構的一體化布置可以滿足在播種前先對土壤進行耕松、平整從而為播種提供更良好的條件。

16、5.機架高度調(diào)節(jié)機構是根據(jù)所述的播種條件下所設定的，可以根據(jù)小麥品種的不同所導致的不同的小麥種株高度，從而防止機架對小麥種株的干涉。