本發明涉及農業機械，尤其涉及一種用于大蔥種植的自動化移栽設備，具體為一種人工輔助自動上苗大蔥移栽機，能夠實現上苗、傳輸、移栽、開溝覆土及鋪管的一體化作業。

背景技術：

1、大蔥是一種常見且應用廣泛的蔬菜，在全球范圍內有著廣闊的種植面積和龐大的消費群體，其主要產區山東章丘、天津寶坻、河北玉田、安徽臨泉等地基本形成了地區規模化的種植經營。我國作為全世界大蔥的主要生產國，大蔥產業承載著不容忽視的經濟價值與社會意義。而依靠傳統人工移栽蔥苗的方式，效率低且成本高，如今，隨著農業現代化進程不斷加速，研發適配蔥苗移栽的專業機械迫在眉睫。高效移栽機械不僅能大幅縮短種植周期、提升蔥苗成活率，還可為蔥農節省人力開支，釋放更多勞動力投身其他農業生產環節，因此，研究蔥苗移栽機械工作刻不容緩。

2、目前在國內外研究的蔥苗移栽機中，移栽機按照栽植器形式可分為鉗夾式、吊藍式、撓性圓盤式、導苗管式和輸送帶式，且大部分移栽機械已經相當成熟，但大部分移栽機中的上苗工作卻靠人工完成，勞動強度大、成本高。

3、撓性圓盤式蔥苗移栽機工作效率高，且造價低，更為實用，但在目前國內外已有的撓性圓盤式蔥苗移栽機中，其上苗工作無法實現自動化或半自動化，依舊是人工放置蔥苗。我國目前缺乏人工成本更低，工作效率更高的實用的蔥苗移栽機。

技術實現思路

1、本發明針對現有技術的不足，提供一種人工輔助自動上苗大蔥移栽機及其使用方法，實現上苗過程自動化，在提高工作效率的同時，降低人工成本。

2、本發明是通過如下技術方案實現的，一種人工輔助自動上苗大蔥移栽機，包括設有皮帶和栽苗裝置的機架，包括設置在機架上且位于皮帶正上端的蔥苗斗、位于蔥苗斗開口處且帶動蔥苗移動到皮帶上的上苗滾輪，以及帶動蔥苗斗振動的振動機構，所述機架上還設有與皮帶傳動軸連接且同步驅動上苗滾輪、振動機構、撓盤動作的傳動結構。

3、本發明在使用時，實現上苗過程自動化，相比原有的撓性圓盤式蔥苗移栽機新增了蔥苗斗和上苗滾輪，上苗滾輪轉動，帶動蔥苗斗中的蔥苗落入皮帶中，蔥苗在振動機構工作下分散滑入上苗滾輪中，在提高工作效率的同時，降低人工成本，降低蔥苗損耗率，同時通過傳動結構的設置，實現上苗滾輪、振動機構、撓盤的同步啟動、運作。

4、作為優選，上苗滾輪的圓周面上固接有若干沿周向均勻排布的撥齒，相鄰兩個撥齒之間形成供單個蔥苗進入撥苗槽。

5、本優選方案通過撥齒的設置，便于實現蔥苗逐個撥動到皮帶上，從而避免蔥苗扎堆傳送，即保證在運輸過程中不會出現過多蔥苗同時擠壓在一個撥苗槽中的情況，減少在傳輸蔥苗至移栽裝置過程中因空間狹小引起的蔥苗損耗。

6、作為優選，所述皮帶的傳送面上開設有沿傳送方向排布的若干隔苗板，相鄰兩個隔苗板之間形成置苗槽，所述置苗槽與撥苗槽尺寸適配，所述皮帶成對設置，相對設置的兩個皮帶上的隔苗板間隔排布，兩個皮帶的豎直段和隔苗板之間形成間隔且限制蔥苗的間隔空間。

7、本優選方案在使用時，通過置苗槽與撥苗槽尺寸適配的設置，降低上苗過程中的蔥苗損耗率，同時在兩個皮帶豎直段處，兩個皮帶和對應隔苗板互相配合形成間隔空間，從而省去豎直輸送帶的設置，兩個皮帶均能傳動蔥苗，從而加快蔥苗移栽效率。

8、作為優選，所述振動機構包括軸接在支架上的且位于蔥苗斗正下端的曲軸，設置在曲軸上的曲柄，以及軸接在相鄰兩個曲柄之間的連桿軸徑，所述連桿軸徑上固接有振動桿，振動桿鉸接在支座上，支座的頂面通過彈簧與蔥苗斗下端面連接，支座和蔥苗斗上均設有供彈簧插入的導向筒。

9、本優選方案在使用時，通過曲軸轉動，帶動曲柄、連桿軸徑轉動，連桿軸徑轉動通過振動桿來回壓縮彈簧，從而實現對蔥苗斗的振動。

10、作為優選，所述傳動結構包括與皮帶第一帶輪同軸設置的第一圓錐齒輪、帶動撓盤工作的第七圓柱齒輪，以及連接第一圓錐齒輪和第七圓柱齒輪的齒輪組；

11、所述傳動結構還包括與皮帶第二帶輪同軸設置的第八圓柱齒輪、與上苗滾輪同軸設置且與第八圓柱齒輪嚙合的第九圓柱齒輪，以及與所述曲軸同軸設置且于第八圓柱齒輪嚙合的振動圓柱齒輪。

12、本優選方案通過第一圓錐齒輪、齒輪組、第七圓柱齒輪從而實現皮帶與撓盤的連動，通過第八圓柱齒輪、第九圓柱齒輪實現皮帶與上苗滾輪的連動，通過第八圓柱齒輪、第九圓柱齒輪實現皮帶與上苗滾輪的連動，從而通過實現皮帶、振動機構、上苗滾輪、撓盤的連動。

13、作為優選，所述機架上的減速器帶動所述第二圓錐齒輪轉動。

14、本優選方案實現通過減速器帶動皮帶、振動機構、上苗滾輪、撓盤的連動，減少了使用額外電機的后期維護成本和整體機械的制造成本。

15、作為優選，所述蔥苗斗的內底面為向上苗滾輪傾斜的斜面，斜面遠離蔥苗斗的一端位于另一端的上方。

16、本優選方案通過斜面的設置，給予蔥苗以導向作用。

17、作為優選，所述機架上還設有位于座椅后方的鋪管裝置，所述鋪管裝置包括纏繞有水管的鋪管轉輪，以及與地面接觸的壓輪，所述水管繞過壓輪后，被壓輪鋪到溝渠中。

18、本優選方案在使用時，在移栽蔥苗時，順便鋪設水管，從而便于水管的鋪設。

19、作為優選，所述皮帶設有四個，四個皮帶的設置從而滿足兩行蔥苗的同時移栽。

20、一種人工輔助自動上苗大蔥移栽機的其使用方法，包括以下步驟：

21、a.將提前準備好的蔥苗放至蔥苗斗中，在振動機構作用下，蔥苗分散后順著蔥苗斗下滑，滑至蔥苗斗開口與上苗滾輪撥齒的交匯處，上苗滾輪轉動，撥齒齒間處卡住蔥苗將蔥苗帶到皮帶上，上苗滾輪撥齒之間的蔥苗在上苗滾輪滾動時會掉落至皮帶中；

22、b.落入皮帶中的蔥苗，在皮帶的傳送下緩緩運輸到兩皮帶對稱線之間的縫隙中，即到達皮帶的豎直段處，此處兩個皮帶上的隔板交叉分布，防止一次性落入多個蔥苗且減少蔥苗在傳輸過程中因擠壓產生的損耗率；

23、c.被轉動撓盤夾住的蔥苗通過撓盤旋轉帶動到根部朝下的位置，根部對齊開溝器提前開好的溝槽中，鎮壓機構夾住蔥苗根部，將蔥苗從撓盤上夾下，移入溝中，覆土機構將土壤攏起蓋住剛剛轉移到土壤中的蔥苗根，使得蔥苗移栽更加穩定。

24、本發明的有益效果為：

25、（1）實現上苗過程自動化，相比原有的撓性圓盤式蔥苗移栽機新增了蔥苗斗和上苗滾輪，通過齒輪傳動使得上苗滾輪轉動，帶動蔥苗斗中的蔥苗落入皮帶中，蔥苗斗下方裝配通過齒輪傳動工作的振動機構，蔥苗在振動機構工作下分散滑入上苗滾輪中，在提高工作效率的同時，降低蔥苗損耗率。

26、（2）通過對傳動結構的設置，使得蔥苗移栽機依靠拖拉機輸出軸輸出動力后，同時帶動皮帶、振動機構、上苗滾輪、撓盤動作，減少了制造和后期維護成本。

27、（3）增添了鋪管裝置，能夠同時完成開溝覆土、移栽、鋪管工作的整體機械，提高工作效率的同時且降低了人工成本。

28、（4）蔥苗移栽機的傳動結構選用齒輪組齒輪傳動的方式，傳動比更加穩定且傳動效率更高，減小移栽機械的體積，提高工作的靈活性以及工作效率。