本發明涉及茶葉種植，具體為一種用于茶葉種植的翻土裝置。

背景技術：

1、茶葉，俗稱茶，一般包括茶樹的葉子和芽，且茶葉成分有兒茶素、膽甾烯酮、咖啡堿、肌醇、葉酸與泛酸，有益健康，此外依據季節采制可分為春茶、夏茶、秋茶與冬茶。

2、而茶葉種植時需要進行翻土處理，且茶葉通常栽種在斜坡等區域，因此需要借助翻土裝置進行翻土作業，但現有用于茶葉種植用翻土裝置還存在一定的不足：

3、1.現有翻土裝置大多無法調節使用，從而無法在水平區域或者斜坡區域內均穩定運行并穩定開展翻土作業；

4、2.無法將翻土刀組不同部位處的殘存泥土進行自動化清除，需后期人工手動清理，浪費人力；

5、3.無法將翻土后裸露出的塑料膜等自動化清理收集。

6、針對上述問題，本技術提出一種用于茶葉種植的翻土裝置用于解決上述問題。

技術實現思路

1、為了解決現有翻土裝置無法在水平區域或者斜坡區域內均穩定運行并穩定開展翻土作業、無法將翻土刀組不同部位處的殘存泥土進行自動化清除以及無法將翻土后裸露出的塑料膜等自動化清理收集的問題；本發明的目的在于提供一種用于茶葉種植的翻土裝置。

2、為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種用于茶葉種植的翻土裝置，包括移動機構，移動機構的內側設有配合使用的翻土機構，且翻土機構上設有配合使用的清泥機構與自潔機構，移動機構的一端設有除塑機構，且除塑機構上設有配合使用的防堵機構，移動機構與翻土機構的配合使用能夠將翻土裝置兩端的高度差以及翻土部件處的傾角便捷調至與待翻土斜坡相匹配，清泥機構與自潔機構的配合使用能夠將翻土機構不同部位處的殘存泥土進行有效清除并實現自潔，除塑機構與防堵機構的配合使用能夠將翻土后裸露出的塑料膜等自動化清理收集并保障清理收集作業的正常運轉。

3、優選地，移動機構包括移動頂架，移動頂架上固定插接有電動推桿一，且電動推桿一輸出端的末端固定插接有u型推桿，u型推桿的末端固定連接有移動滾架一，且移動滾架一與移動頂架滑動連接，移動滾架一的頂端固定安裝有對稱分布的滑動導柱，移動頂架的一端貫穿開設有對稱設置的滑動導槽，滑動導柱滑動卡設在滑動導槽內，u型推桿上固定套設有滑動橫柱，且滑動橫柱滑動貫穿移動頂架，滑動橫柱的末端固定連接有移動齒條一，移動頂架上轉動插接有安裝轉軸，且安裝轉軸的下端轉動套設有移動齒輪一，移動齒輪一與移動齒條一相嚙合，移動頂架上滑動插接有移動齒條二，且移動齒條二的一端固定連接有連接橫桿，連接橫桿的末端固定連接有移動齒條三，且移動齒條三與移動齒輪一相嚙合，移動頂架的一端轉動插接有調節絲桿，且調節絲桿的頂端固定套設有移動齒輪二，移動齒輪二與移動齒條二相嚙合，調節絲桿上螺紋套設有移動滾架二，且移動滾架二與移動頂架滑動連接，移動滾架二的頂端固定插接有對稱分布的滑動導桿，移動頂架的末端貫穿開設有對稱設置的滑動導孔，且滑動導桿滑動插設在滑動導孔內，翻土機構包括電動推桿二，電動推桿二固定插設在移動頂架上，且兩個電動推桿二輸出端的末端固定套設有升降頂架，升降頂架的一端轉動插接有轉動支架，且升降頂架的另一端固定安裝有轉動件一，轉動件一的一端固定連接有電動推桿三，且電動推桿三輸出端的末端固定連接有轉動件二，轉動件二與轉動支架固定連接，且轉動支架的下端轉動插接有安裝轉桿，安裝轉桿上固定套設有翻土刀組，且安裝轉桿的一端固定套設有從動鏈輪，轉動支架的一側上端固定安裝有驅動電機一，且驅動電機一的輸出端轉動貫穿轉動支架并在其末端固定套設有驅動鏈輪，驅動鏈輪與從動鏈輪的外側嚙合套接有傳輸鏈條。

4、優選地，清泥機構包括電動推桿四，電動推桿四固定插設在轉動支架上，且相鄰兩個電動推桿四輸出端的末端固定套設有工型橫板，工型橫板的頂端中部固定安裝有驅動電機二，且驅動電機二的輸出端轉動貫穿工型橫板并在其末端固定套接有清泥齒輪，工型橫板的底端滑動安裝有兩個清泥齒條，且清泥齒條與清泥齒輪相嚙合，清泥齒條靠近驅動電機二的一端開設有安裝轉孔，且安裝轉孔內轉動插接有清泥轉桿，清泥轉桿的末端固定安裝有與翻土刀組配合使用的清泥刮塊，自潔機構包括自潔轉桿、錐齒輪一與自潔齒條，清泥齒條的內部開設有與安裝轉孔相連通的安裝內槽，且工型橫板上貫穿開設有對稱設置的連接穿槽，自潔轉桿轉動插設在安裝內槽內，且自潔轉桿的底端固定連接有錐齒輪二，錐齒輪一固定安裝在清泥轉桿的末端，且錐齒輪一與錐齒輪二相嚙合，自潔轉桿滑動貫穿連接穿槽并在其末端固定套設有自潔齒輪，自潔齒條固定安裝在工型橫板的頂端兩側，且自潔齒輪與自潔齒條相嚙合。

5、優選地，除塑機構包括安裝轉架與u型導板，安裝轉架轉動套設在移動滾架一的末端，且安裝轉架的末端固定插接有滑動橫桿，u型導板固定安裝在移動滾架二的末端，且u型導板上貫穿開設有對稱分布的滑動橫槽，滑動橫桿滑動卡設在滑動橫槽內，安裝轉架上固定插接有收集框體，且收集框體的一側上端固定安裝有驅動電機三，收集框體上固定安裝有配合使用的手持握桿，且手持握桿的外壁上覆設有一層防滑紋，驅動電機三輸出端的末端固定連接有除塑轉桿，且除塑轉桿轉動插設在收集框體上，除塑轉桿上固定套接有錐齒輪三，收集框體的內側頂端固定插接有柵格頂板，且柵格頂板上轉動插接有陣列分布的除塑轉軸，除塑轉軸上固定套接有錐齒輪四與除塑扇葉，且錐齒輪四與錐齒輪三相嚙合，收集框體的內腔中固定安裝有與除塑扇葉配合使用的弧形濾板，且收集框體的下端轉動插接有對稱設置的復位轉軸，復位轉軸之間固定安裝有分隔轉板，且復位轉軸的相背端均固定套設有復位套環，復位套環的相對側均固定安裝有復位扭簧，且復位扭簧的末端與收集框體外壁固定連接，防堵機構包括防堵轉桿，防堵轉桿轉動插設在收集框體上，且防堵轉桿的一端固定套接有從動大輪盤，除塑轉桿的末端固定套接有驅動小輪盤，且驅動小輪盤與從動大輪盤的外側傳動套設有傳輸皮帶，防堵轉桿上滑動套接有滑動套管，且滑動套管的外壁上固定連接有與弧形濾板配合使用的防堵刷板，滑動套管的兩端均固定安裝有從動側桿，防堵轉桿的兩端均轉動套接有驅動楔形管，且驅動楔形管的相背端與收集框體的內壁固定連接，驅動楔形管相對端的傾斜方向相同，且從動側桿的末端與驅動楔形管的傾斜端滑動貼合。

6、與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

7、1、通過移動機構與翻土機構的配合使用，能夠在帶動移動滾架一向遠離移動滾架二一側移動的同時帶動移動滾架二同步下移，從而能夠便捷調節移動滾架一與移動滾架二之間的高度差并使高度差與待翻土斜坡相匹配，且能夠帶動轉動支架在垂直方向上轉動，進而能夠帶動翻土刀組在垂直方向上同步轉動并使翻土刀組的傾角與待翻土斜坡相匹配，從而能夠使翻土裝置在水平區域或者斜坡區域內均穩定運行并穩定開展翻土作業；

8、2、通過清泥機構與自潔機構的配合使用，能夠帶動工型橫板進行上下移動，從而能夠帶動清泥刮塊進行上下移動，且在清泥刮塊移動的同時能夠帶動對應兩個清泥刮塊進行間距調節，進而能夠適配翻土刀組不同部位處的外形，從而能夠通過清泥刮塊將轉動中翻土刀組不同部位處的殘存泥土進行有效清除，無需后期人工手動清理，進而節省了人力，且提高了翻土裝置的實用性與功能性，此外，當翻土刀組清理結束后能夠使清泥刮塊在做相向與背向交替運動的同時進行循環往復轉動，從而能夠將清泥刮塊上的殘存泥土有效甩除，無需后期人工清理，進而進一步節省了人力，且在移動機構調節時能夠使收集框體同步轉動，從而能夠使收集框體傾角與待翻土斜坡自動匹配；

9、3、通過除塑機構與防堵機構的配合使用，能夠將翻土后裸露出的塑料膜等吸入收集框體內腔收集存放并將過濾后的空氣再次排出，從而實現了塑料膜等的自動化清理收集，無需人工清理，進而再次節省了人力，且能夠帶動防堵刷板與從動側桿降速轉動，在此期間，從動側桿將沿著對應驅動楔形管的傾斜端滑動，從而能夠使滑動套管轉動的同時沿著防堵轉桿進行循環往復滑動，進而能夠使防堵刷板在轉動的同時做循環往復移動，進一步能夠將弧形濾板內壁攔截的塑料膜等進行有效清除，從而能夠避免弧形濾板出現堵塞現象，進而保障了除塑機構的正常運轉。