本發明涉及園林培育，具體而言，涉及一種山茶花切割裝置。

背景技術：

1、在對山茶花進行培育時，經常需要對山茶花進行環割操作。在環割過程中，對于不同的枝干其環割難度和難點不同。對于相對較粗的枝干，其硬度相對較高，環割時所需的力度較大。對于相對較細的枝干，其相對稚嫩，環割時所需的力度雖然較小，但是容易出現切割深度過大的問題，嚴重的還會直接導致枝干折斷。

2、目前，環割工作通常為人工進行，這對技術工人的技術熟練度要求較高，也經常出現環割不當導致枝干受損甚至枝干斷裂的問題。

3、有鑒于此，特提出本申請。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種山茶花切割裝置，其能夠有效地提高環割操作的下刀精準度，并降低環割操作對工人技術熟練度的要求，適用于對不同粗細枝干的環割操作，顯著降低了環割不當導致枝干受損或者斷裂的概率。

2、本發明的實施例是這樣實現的：

3、一種山茶花切割裝置，其包括：支持端、第一半環體、第二半環體、定位柱、送氣機構、氣壓傳感器、運動座、環割刀片和控制器。

4、第一半環體和第二半環體二者的一端均鉸接于支持端，以使第一半環體和第二半環體二者能夠通過相互轉動而分離以及閉合形成完整環體。

5、第一半環體和第二半環體二者的內環壁均開設有容納槽，容納槽配合有定位柱。沿第一半環體和第二半環體各自的徑向，定位柱滑動配合于容納槽并滑動密封。容納槽的槽底和定位柱之間連接有第一彈性件，第一彈性件處于彈性拉伸狀態。

6、送氣機構與容納槽連通，氣壓傳感器設于容納槽內。

7、第一半環體的側壁具有第一弧形軌，第二半環體的側壁具有第二弧形軌。當第一半環體與第二半環體閉合時，第一弧形軌與第二弧形軌閉合形成完整環形軌。

8、運動座用于與第一弧形軌和第二弧形軌配合，以使在第一弧形軌與第二弧形軌閉合時，運動座能夠沿完整環形軌運動。運動座由動力機構驅動，環割刀片安裝于運動座并由伸縮機構調節下刀深度。

9、送氣機構、氣壓傳感器、動力機構和伸縮機構均與控制器電性連接。

10、完整環體用于環設于對象枝干。控制器用于控制送氣機構向容納槽中送入預設體積的氣體，氣壓傳感器用于檢測容納槽內的氣壓。控制器用于根據預設體積和氣壓確定定位柱的伸出距離，并根據各個定位柱的伸出距離確定對象枝干的直徑?？刂破鬟€用于根據對象枝干的直徑確定環割刀片的下刀深度。

11、進一步的，定位柱靠近容納槽的槽底的一端端面開設有腔體，腔體沿定位柱的軸向向定位柱遠離容納槽的一端延伸，第一彈性件連接于容納槽的槽底和腔體遠離容納槽的一端端壁之間。

12、進一步的，第一半環體設置有排氣管，排氣管的進口端與容納槽連通，排氣管的出口端朝向第一弧形軌設置。排氣管具有控制閥，控制閥與控制器電性連接。

13、運動座開設有導氣通道，導氣通道貫穿運動座，導氣通道的出口端朝向環割刀片設置。運動座具有基準狀態，當運動座處于基準狀態時，運動座位于第一弧形軌，且導氣通道的進口端與排氣管的出口端連通。

14、進一步的，控制器控制送氣機構向容納槽中送入預設體積的氣體時，按預設供氣速度進行輸送。

15、控制器還用于根據氣壓傳感器檢測到的氣壓數據來確定定位柱的運動順暢度，包括如下步驟：

16、s1、對于順暢度滿足要求的定位柱，收集在按預設供氣速度送入預設體積的氣體的過程中的氣壓-時間數據，作為標準數據。

17、s2、在環割過程中，收集在按預設供氣速度送入預設體積的氣體的過程中的氣壓-時間數據，作為評估數據。

18、s3、將標準數據與評估數據進行對比，在相同時間點，若評估數據中的氣壓值大于標準數據中的氣壓值，則判定定位柱的運動順暢度不足。

19、進一步的，定位柱遠離容納槽的一端端面開設有安裝盲孔，安裝盲孔中滑動配合有配合柱，配合柱與安裝盲孔的孔底壁之間抵接有第二彈性件。配合柱的側壁具有沿其軸向延伸設置的齒條。

20、定位柱遠離容納槽的一端端面還開設有凹槽，凹槽分設于安裝盲孔的相對兩側。凹槽靠近安裝盲孔的一側槽壁開設有與安裝盲孔相連通的缺口，缺口中安裝有配合齒輪，配合齒輪與齒條嚙合。

21、凹槽內容置有抵接板，抵接板由連接臂轉動配合于配合齒輪。連接臂和配合齒輪之間配合有扭簧，以用于驅使連接臂相對配合齒輪向凹槽之外轉動。配合齒輪的側面固定連接有止擋塊，以用于阻止連接臂相對配合齒輪向凹槽之外轉動。

22、當定位柱遠離容納槽的一端端面與對象枝干相抵時，配合柱被對象枝干完全推入安裝盲孔中，配合柱驅動配合齒輪并使抵接板貼合于對象枝干的表面。

23、進一步的，抵接板的表面做防滑處理。

24、本發明實施例的技術方案的有益效果包括：

25、本發明實施例提供的山茶花切割裝置山茶花切割裝置可以根據對象枝干的實際情況自動確定下刀深度，在保證環割充分的情況下，同時避免了對枝干的主體部分造成過多傷害。

26、總體而言，本發明實施例提供的山茶花切割裝置能夠有效地提高環割操作的下刀精準度，并降低環割操作對工人技術熟練度的要求，適用于對不同粗細枝干的環割操作，顯著降低了環割不當導致枝干受損或者斷裂的概率。

技術特征：

1.一種山茶花切割裝置，其特征在于，包括：支持端、第一半環體、第二半環體、定位柱、送氣機構、氣壓傳感器、運動座、環割刀片和控制器；

2.根據權利要求1所述的山茶花切割裝置，其特征在于，所述定位柱靠近所述容納槽的槽底的一端端面開設有腔體，所述腔體沿所述定位柱的軸向向所述定位柱遠離所述容納槽的一端延伸，所述第一彈性件連接于所述容納槽的槽底和所述腔體遠離所述容納槽的一端端壁之間。

3.根據權利要求1所述的山茶花切割裝置，其特征在于，所述第一半環體設置有排氣管，所述排氣管的進口端與所述容納槽連通，所述排氣管的出口端朝向所述第一弧形軌設置；所述排氣管具有控制閥，所述控制閥與所述控制器電性連接；

4.根據權利要求1所述的山茶花切割裝置，其特征在于，所述控制器控制所述送氣機構向所述容納槽中送入預設體積的氣體時，按預設供氣速度進行輸送；

5.根據權利要求1所述的山茶花切割裝置，其特征在于，所述定位柱遠離所述容納槽的一端端面開設有安裝盲孔，所述安裝盲孔中滑動配合有配合柱，所述配合柱與所述安裝盲孔的孔底壁之間抵接有第二彈性件；所述配合柱的側壁具有沿其軸向延伸設置的齒條；

6.根據權利要求5所述的山茶花切割裝置，其特征在于，所述抵接板的表面做防滑處理。

技術總結
本發明涉及園林培育技術領域，具體涉及一種山茶花切割裝置。其中，第一半環體和第二半環體能分離和閉合。第一半環體和第二半環體均開設有容納槽，容納槽配合有定位柱。送氣機構與容納槽連通，氣壓傳感器設于容納槽內。第一半環體的側壁具有第一弧形軌，第二半環體的側壁具有第二弧形軌。當第一半環體與第二半環體閉合時，第一弧形軌與第二弧形軌閉合形成完整環形軌。運動座用于與第一弧形軌和第二弧形軌配合。運動座由動力機構驅動，環割刀片安裝于運動座并由伸縮機構調節下刀深度。送氣機構、氣壓傳感器、動力機構和伸縮機構均與控制器電性連接。其能有效地提高環割操作的下刀精準度，并降低環割操作對工人技術熟練度的要求。

技術研發人員：涂勛良,萬斌,秦帆,萌太元,蔣彧,汪錦
受保護的技術使用者：四川省農業科學院園藝研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28