本技術涉及一種農作物機械松土設備，尤其涉及一種農業種植物用松土及開溝定位裝置

背景技術：

1、農業是支撐國民經濟建設與發展的基礎產業，農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。

2、隨著科學技術的迅速發展，使得農業生產技術越來越朝著智能化與現代化的發展趨勢，當前機械自動化技術已廣泛應用于農業的各個方面，農業種植自動化有利于緩解農業人員的生產壓力，促進農業經濟效益水平的不斷提高，推動農業自動化生產的發展。有利于優化農業生產方式，可以有效解決勞動力不足等現實問題，推動農業生產方式與未來發展趨勢有效結合，因此，農業種植設備的自動化研究已成為未來趨勢。

3、對于農作物的種植，一般要先進行土地的預處理，主要是松土和開溝，現有的松土和開溝設備一般是分體式結構，即松土和開溝采用不同設備進行，效率較低、成本較高，自動化程度也不夠高，且對于松土的機械設備，目前的機械松土無法調節設備高度，難以基于實際種植距離進行松土，效率低下；對于開溝的自動化機械設備，難以基于實際土地情況進行設備高度調整，導致打孔深度過淺，影響種植效果，并且沒有定位功能，無法準確控制相鄰兩個孔洞的距離，從而無法調整種植密度，影響農作物后期生長。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，以解決上述背景技術中存在的技術問題。

2、根據本實用新型的一個方面，提供了一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，包括車體、車輪、松土機構、開溝定位機構；所述的車輪設于車體底部；所述的松土機構設于所述車體前端，所述開溝定位機構設于所述車體前端，所述開溝定位機構位于所述松土機構后方；所述松土機構包括第一支撐骨架以及由上至下設置于第一支撐骨架上的深度驅動組件、深度調節組件和松土組件，在所述第一支撐骨架的頂端設置所述深度驅動組件，所述深度調節組件滑動設置于深度驅動組件下方的第一支撐骨架上，所述松土組件可滑動設置于第一支撐骨架的下端且與所述深度調節組件傳動連接，所述深度調節組件包括豎直設置于第一支撐骨架上的一對滑動支柱和設置于一對滑動支柱之間的滑動支撐臺，所述滑動支撐臺的兩端分別通過所述滑動軸承設置于滑動支柱上，所述滑動支撐臺的上表面與所述深度驅動組件傳動連接；

3、所述的開溝定位機構包括第二支撐骨架、驅動組件、升降組件和鉆頭組件，在第二支撐骨架的頂端上方設置所述驅動組件，在第二支撐骨架上橫向設置與所述驅動組件傳動連接的升降組件，在所述第二支撐骨架底端設置有鉆頭組件，所述升降組件包括設置于第二支撐骨架上的齒輪組件和轉輪組件，所述轉輪組件橫向貫穿設置所述第二支撐骨架的頂端，所述齒輪組件設置于所述第二支撐骨架的頂端外側壁上，所述驅動組件通過齒輪組件與第二支撐骨架嚙合傳動連接。

4、進一步，所述松土組件包括電機支撐座、第一直角電機、松土滾筒和水平支撐桿，在滑動支撐臺兩端下方的第一支撐骨架上分別設置有滑動導向塊，在第一支撐骨架兩側的滑動導向塊之間且由上至下分別水平設置所述水平支撐桿和松土滾筒，所述松土滾筒通過水平支撐軸設置在第一支撐骨架下端兩側的滑動導向塊上，水平支撐軸的兩端通過滾動軸承設置在滑動導向塊上，在第一支撐骨架一側的下端滑動設置所述電機支撐座，該電機支撐座的一端連接在滑動導向塊上，在電機支撐座的另一端外側壁上設置所述第一直角電機，該第一直角電機的輸出軸與水平支撐軸傳動。

5、進一步，所述深度驅動組件包括設置于第一支撐骨架頂端的升降驅動動力源，所述升降驅動動力源通過水平設置于第一支撐骨架頂端的驅動支撐板固定于所述第一支撐骨架的頂端，該升降驅動動力源豎直向下伸出的輸出軸與所述滑動支撐臺的表面傳動連接。

6、進一步，在所述升降驅動動力源的輸出軸與所述滑動支撐臺之間設置有伸縮支撐結構，所述升降驅動動力源的輸出軸通過伸縮支撐結構與所述滑動支撐臺傳動連接。

7、進一步，所述升降驅動動力源的輸出軸端部上水平連接有連接座，所述伸縮支撐結構包括第一推動件、第二推動件、第一上連接件、第二上連接件、第一下連接件和第二下連接件，所述第一推動件的上端、第二推動件的上端沿豎直方向對稱鉸接在連接座的底部兩側，所述第一上連接件的下端和第一下連接件的上端分別對稱鉸接在第一推動件的下端，所述第一上連接件的上端鉸接在位于第一推動件一側之外的驅動支撐板底部，所述第一下連接件的下端鉸接在第一推動件上端的正下方位置的滑動支撐臺上；所述第二上連接件的下端和第二下連接件的上端分別對稱鉸接在第二推動件的下端，所述第二上連接件的上端鉸接在位于第二推動件一側之外的驅動支撐板底部，所述第二下連接件的下端鉸接在第二上連接件上端的正下方位置的滑動支撐臺上。

8、進一步，所述轉輪組件包括第一下偏心輪、第二下偏心輪和第一固定桿，所述第一固定桿的兩端橫向貫穿設置于第二支撐骨架上，在第二支撐骨架內的第一固定桿上設置有第一下偏心輪和第二下偏心輪，所述第一下偏心輪和第二下偏心輪分別與驅動組件傳動連接。

9、進一步，所述驅動組件包括第二固定桿、第二直角電機、第一上偏心輪和第二上偏心輪，在第二支撐骨架的頂端上水平橫向設置所述第二固定桿，所述第二直角電機固定在所述第二支撐骨架頂端一側，所述第二直角電機的輸出端與所述第二固定桿的驅動端傳動連接，所述第二固定桿的傳動端與齒輪組件傳動，所述第二固定桿上設置有分別與第一下偏心輪、第二下偏心輪相切接觸的第一上偏心輪和第二上偏心輪。

10、進一步，所述齒輪組件包括直齒條和驅動齒輪，所述直齒條沿豎直方向固定于所述第二支撐骨架頂端另一側，在靠近第二固定桿的傳動端上設置所述驅動齒輪，所述直齒條與第二固定桿上套設的驅動齒輪嚙合傳動。

11、本實用新型采用上述技術方案，具有以下顯著效果：

12、1.本實用新型將松土裝置和開溝裝置進行整合，能夠實現松土和開溝定位一體化，自動化程度高，提高了工作效率，降低了種植成本。

13、2.本實用新型可根據實際的種植需求和實際松土距離，調整升降驅動動力源的伸縮時間，通過伸縮支撐結構帶動松土組件上下移動，可根據實際的植物種植情況調整松土位置和松土深度，提高松土效率，通過機械化松土設備，實現高效松土從而減少種植準備時間，同時節約人工資源。

14、3.本實用新型可根據實際種植需求及土地情況，使用農作物機械種植設備的定位裝置，可調節設備高度，保證打孔深度一致，提高種植質量，固定設置各鉆頭之間的間隙，可精確控制兩個孔洞之間的距離，從而種植密度合理，確保農作物后期生長性。

技術特征：

1.一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：包括車體(1)、車輪(2)、松土機構、開溝定位機構；所述的車輪(2)設于車體(1)底部；所述的松土機構設于所述車體(1)前端，所述開溝定位機構設于所述車體(1)前端，所述開溝定位機構位于所述松土機構后方；所述松土機構包括第一支撐骨架(3)以及由上至下設置于第一支撐骨架(3)上的深度驅動組件(4)、深度調節組件(5)和松土組件(6)，在所述第一支撐骨架(3)的頂端設置所述深度驅動組件(4)，所述深度調節組件(5)滑動設置于深度驅動組件(4)下方的第一支撐骨架(3)上，所述松土組件(6)可滑動設置于第一支撐骨架(3)的下端且與所述深度調節組件(5)傳動連接，所述深度調節組件(5)包括豎直設置于第一支撐骨架(3)上的一對滑動支柱(52)和設置于一對滑動支柱(52)之間的滑動支撐臺(53)，所述滑動支撐臺(53)的兩端分別通過滑動軸承(54)設置于滑動支柱(52)上，所述滑動支撐臺(53)的上表面與所述深度驅動組件(4)傳動連接；

2.根據權利要求1所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：所述松土組件(6)包括電機支撐座(60)、第一直角電機(61)、松土滾筒(62)和水平支撐桿(63)，在滑動支撐臺(53)兩端下方的第一支撐骨架(3)上分別設置有滑動導向塊(531)，在第一支撐骨架(3)兩側的滑動導向塊(531)之間且由上至下分別水平設置所述水平支撐桿(63)和松土滾筒(62)，所述松土滾筒(62)通過水平支撐軸(64)設置在第一支撐骨架(3)下端兩側的滑動導向塊(531)上，水平支撐軸(64)的兩端通過滾動軸承設置在滑動導向塊(531)上，在第一支撐骨架(3)一側的下端滑動設置所述電機支撐座(60)，該電機支撐座(60)的一端連接在滑動導向塊(531)上，在電機支撐座(60)的另一端外側壁上設置所述第一直角電機(61)，該第一直角電機(61)的輸出軸與水平支撐軸(64)傳動。

3.根據權利要求1所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：所述深度驅動組件(4)包括設置于第一支撐骨架(3)頂端的升降驅動動力源(40)，所述升降驅動動力源(40)通過水平設置于第一支撐骨架(3)頂端的驅動支撐板(51)固定于所述第一支撐骨架(3)的頂端，該升降驅動動力源(40)豎直向下伸出的輸出軸與所述滑動支撐臺(53)的表面傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：在所述升降驅動動力源(40)的輸出軸與所述滑動支撐臺(53)之間設置有伸縮支撐結構(7)，所述升降驅動動力源(40)的輸出軸通過伸縮支撐結構(7)與所述滑動支撐臺(53)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：所述升降驅動動力源(40)的輸出軸端部上水平連接有連接座(41)，所述伸縮支撐結構(7)包括第一推動件(71)、第二推動件(72)、第一上連接件(73)、第二上連接件(74)、第一下連接件(75)和第二下連接件(76)，所述第一推動件(71)的上端、第二推動件(72)的上端沿豎直方向對稱鉸接在連接座(41)的底部兩側，所述第一上連接件(73)的下端和第一下連接件(75)的上端分別對稱鉸接在第一推動件(71)的下端，所述第一上連接件(73)的上端鉸接在位于第一推動件(71)一側之外的驅動支撐板(51)底部，所述第一下連接件(75)的下端鉸接在第一推動件(71)上端的正下方位置的滑動支撐臺(53)上；所述第二上連接件(74)的下端和第二下連接件(76)的上端分別對稱鉸接在第二推動件(72)的下端，所述第二上連接件(74)的上端鉸接在位于第二推動件(72)一側之外的驅動支撐板(51)底部，所述第二下連接件(76)的下端鉸接在第二上連接件(74)上端的正下方位置的滑動支撐臺(53)上。

6.根據權利要求1所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：所述轉輪組件(12)包括第一下偏心輪(121)、第二下偏心輪(122)和第一固定桿(123)，所述第一固定桿(123)的兩端橫向貫穿設置于第二支撐骨架(8)上，在第二支撐骨架(8)內的第一固定桿(123)上設置有第一下偏心輪(121)和第二下偏心輪(122)，所述第一下偏心輪(121)和第二下偏心輪(122)分別與驅動組件(9)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：所述驅動組件(9)包括第二固定桿(91)、第二直角電機(92)、第一上偏心輪(93)和第二上偏心輪(94)，在第二支撐骨架(8)的頂端上水平橫向設置所述第二固定桿(91)，所述第二直角電機(92)固定在所述第二支撐骨架(8)頂端一側，所述第二直角電機(92)的輸出端與所述第二固定桿(91)的驅動端傳動連接，所述第二固定桿(91)的傳動端與齒輪組件(11)傳動，所述第二固定桿(91)上設置有分別與第一下偏心輪(121)、第二下偏心輪(122)相切接觸的第一上偏心輪(93)和第二上偏心輪(94)。

8.根據權利要求6所述的一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，其特征在于：所述齒輪組件(11)包括直齒條(111)和驅動齒輪(112)，所述直齒條(111)沿豎直方向固定于所述第二支撐骨架(8)頂端另一側，在靠近第二固定桿(91)的傳動端上設置所述驅動齒輪(112)，所述直齒條(111)與第二固定桿(91)上套設的驅動齒輪(112)嚙合傳動。

技術總結
本技術公開了一種農業種植物用松土及開溝定位裝置，包括車體、車輪、松土機構、開溝定位機構；車輪設于車體底部；松土機構、開溝定位機構設于車體內；松土機構包括第一支撐骨架、深度驅動組件、深度調節組件和松土組件，第一支撐骨架頂端設有深度驅動組件，松土組件設于第一支撐骨架的下端，深度調節組件包括滑動支柱和滑動支撐臺，滑動支撐臺與深度驅動組件連接，滑動支撐臺通過滑動導向塊與松土組件連接；開溝定位機構包括第二支撐骨架、驅動組件、升降組件和鉆頭組件，第二支撐骨架上設有驅動組件和升降組件，底端設有鉆頭組件，升降組件包括齒輪組件和轉輪組件。本技術能夠實現松土和開溝定位一體化，自動化程度高，工作效率高。

技術研發人員：王麥玲,侯思旋,黃燕英,業明,毛素秀
受保護的技術使用者：廣西藍天航空職業學院
技術研發日：20240325
技術公布日：2025/4/28