一種公路綠化帶樹木裁剪車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種公路綠化帶樹木裁剪車。
【背景技術】
[0002]城市道路或高速公路兩側皆有綠化帶，例如公路兩側種植等高的冬青以及各種形狀的小型綠化樹等綠化帶，在高速公路中間設置的隔離帶中種植的綠化樹以及高速公路兩側設置綠化樹木。城市道路兩側的綠化帶大多采用人工裁剪，采用人工操作剪刀對其進行裁剪，勞動強度大以及勞動效率低下；另外，高速公路中間或兩側的綠化樹木不易進行裁剪，其高度較高且需要人工攀爬，因而不僅勞動效率低而且存在一定的操作風險，現在還沒有一種機器適用于綠化帶的自動裁剪尤其是適用于高速公路的綠化帶裁剪。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種可對道路兩側的綠化帶進行自動裁剪且效率高的公路綠化帶樹木裁剪車。
[0004]為了解決上述技術問題，所提供的公路綠化帶樹木裁剪車，包括動力車體，其結構特點是:動力車體上轉動連接有動力裝置驅動水平轉動的轉盤支座，轉盤支座上鉸接有下支撐臂和驅動下支撐臂擺動的底座油缸，所述下支撐臂上鉸接有外伸支臂和驅使外伸支臂擺動從而調整外伸距離的伸展油缸，外伸支臂上連接有可旋轉且旋轉軌跡所形成的平面與外伸支臂的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的連接座和驅動連接座轉動的旋轉動力裝置，所述連接座上連接有自動切割裝置，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸和旋轉動力裝置皆由控制器控制。采用上述結構后，通過底座油缸驅使下支撐臂擺動使下支撐臂呈打開狀態，再通過伸展油缸的推動驅使外伸支臂向外側打開，使連接座上的自動切割裝置位于待裁剪的綠化植物上，通過旋轉動力裝置的動力驅動，使自動切割裝置的切割頭調整最佳的切割角度，例如水平切割成排登高的冬青以及切割具有特定角度的綠化植物，通過動力裝置的驅動使轉盤支座進行轉動，從而調整其上的整套機構進行旋轉，當動力車體停靠同一位置時，可對道路兩側的綠化帶進行裁剪，即可以大大擴展裁剪范圍，因而本發明具有勞動效率高和裁剪范圍大的優點。所述自動切割裝置包括連接在連接座上的支撐架，支撐架上連接有間隔設置的多把切割定刀，支撐架上還裝有由切割動力機構驅動來回擺動且與切割定刀配合進行切割的多把切割動刀，多把切割動刀間隔設置。所述支撐架上裝有刀座，所述多把切割定刀呈梳齒狀連接在刀座上，所述支撐架上滑動連接有動刀座，多把切割動刀亦呈梳齒狀固接在動刀座上。所述切割動力機構包括鉸裝在支撐架上的擺臂，所述動刀座鉸裝在擺臂的下端，支撐架上裝有由動力機驅動轉動的曲柄，曲柄通過連桿與擺臂的上端連接。所述支撐架上裝有位于切割定刀后方的螺旋收集筒，所述螺旋收集筒內裝有收集螺旋，螺旋收集筒的前部設有與多把切割定刀的排列長度對應的長條開口和連接在長條開口下方的導流板，所述動力車體上連接有收集箱，收集箱上裝有負壓風機且其進料口與螺旋收集筒的出料口通過管路連接，通過上述機構可將裁剪后的枝葉進行有效收集，從而防止散落的枝葉影響交通或環境。共設置依次鉸接的至少兩只外伸支臂，伸展油缸的后端和活塞桿端分別鉸裝在相鄰兩只外伸支臂中前一只外伸支臂的前部和后一只外伸支臂的中前部。所述連接座固接有轉動連接在外伸支臂的外伸端部的轉軸，所述旋轉動力裝置包括連接在外伸支臂上且與伺服驅動電機動力連接的旋轉變速箱，旋轉變速箱的動力輸出軸上設置蝸桿段，所述轉軸上裝有與蝸桿段嚙合的動力蝸輪。所述旋轉動力裝置包括固接在連接座上的連接桿，連接桿與外伸支臂的外伸端部通過鉸軸鉸接，所述外伸支臂上鉸裝有拉動油缸，拉動油缸的活塞桿與連接座鉸接。轉盤支座固接有轉動連接在動力車體的后支撐座上的主轉軸，所述動力裝置包括連接在后支撐座上且由主驅動電機動力驅動的主變速箱，主變速箱的動力輸出軸上設置蝸桿段，所述主轉軸上裝有與蝸桿段嚙合的蝸輪。后支撐座上裝有由電動推桿驅動且可貼靠在轉盤支座上的剎車板，所述電動推桿和主驅動電機由控制器控制，由于轉盤支座上的機構很多很重，因而在主驅動電機驅使其轉動時，慣性較大，通過上述機構可使轉盤支座快速停止，即保證了轉盤支座的旋轉角度，也有效保護了上述動力裝置。
[0005]綜上所述，本發明與現有技術相比具有以下優點:本發明通過上述機構可對城市道路兩側或高速公路兩側的綠化植物進行自動裁剪，具有勞動效率高和裁剪范圍大的優點。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
圖1是本發明一種實施例的結構示意圖；
圖2是圖1中A向的結構示意圖；
圖3是沿圖2中C-C線剖視的結構示意圖；
圖4是自動切割裝置的結構示意圖；
圖5是圖1中B向的結構示意圖；
圖6是沿圖5中D-D線剖視的結構示意圖；
圖7是圖1中實施例一種使用狀態的結構示意圖；
圖8是本發明另一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，本發明給出了一種公路綠化帶樹木裁剪車的實施例，其包括動力車體I，動力車體I可采用拖拉機或其他機車，其具體的行走機構、動力機構以及操控機構皆為現有技術，在此不再贅述，動力車體I上轉動連接有動力裝置驅動水平轉動的轉盤支座2，轉盤支座2上鉸接有下支撐臂3和驅動下支撐臂3擺動的底座油缸4，所述下支撐臂3上鉸接有外伸支臂5和驅使外伸支臂擺動從而調整外伸距離的伸展油缸6，在本實施例中，共設置依次鉸接的兩只外伸支臂5，伸展油缸6的后端和活塞桿端分別鉸裝在相鄰兩只外伸支臂中前一只外伸支臂5的前部和后一只外伸支臂5的中前部，上述前后位置的意思是靠近動力車體的位置為外伸支臂的后端，下支撐臂3與兩只外伸支臂5皆處于同一平面內，因此，通過底座油缸4以及伸展油缸6的動力驅動，可將外伸支臂5的外伸端向外側擴展。外伸支臂5上連接有可旋轉且旋轉軌跡所形成的平面與外伸支臂5的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的連接座7和驅動連接座7轉動的旋轉動力裝置，所述連接座7上連接有自動切割裝置，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸和旋轉動力裝置皆由控制器控制，在本實施例中，采用PLC控制器進行自動控制，其具體的控制結構根據動作過程即可得出，其為現有技術，在此不再贅述。如圖1至圖4所示，所述自動切割裝置包括連接在連接座7上的支撐架8，支撐架8上連接有間隔設置的多把切割定刀9，支撐架8上還裝有由切割動力機構驅動來回擺動且與切割定刀9配合進行切割的多把切割動刀10，多把切割動刀10間隔設置;所述支撐架8上裝有刀座11，所述多把切割定刀9呈梳齒狀連接在刀座11上，所述支撐架8上滑動連接有動刀座12，多把切割動刀亦呈梳齒狀固接在動刀座12上，在本實施例中，切割定刀9的中部設置空腔，切割動刀10自切割定刀9的中部空腔中穿過，當然也可以設置上下配合關系的切割定刀和切割動刀，其配合切割時的結構類似于裁剪頭發的理發機，從而可以將綠化植物裁剪成各種形狀，所述切割動力機構包括鉸裝在支撐架8上的擺臂13，所述動刀座12鉸裝在擺臂13的下端，支撐架8上裝有由動力機37驅動轉動的曲柄14，曲柄通過連桿與擺臂13的上端連接。所述支撐架8上裝有位于切割定刀后方的螺旋收集筒30，上述后方的意思是指以動力車體的前進方向為前方，所